公开(公告)号：CN117416213B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311545698.0

申请日：2023-11-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张利鹏 ,  刘帅帅 ,  刘一帆 ,  王建涛 ,  高铭泽 ,  陈明晗 ,  张猗淼

IPC: B60L7/08 ,  B60T13/58 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60W10/11

Abstract: 本发明属于汽车回馈制动控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对系统数据进行分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对当前车辆驱动模式和各驱动电机状态进行分析，当双模耦合驱动式汽车在分布式驱动模式下存在失效驱动电机，使未失效驱动电机进行扭矩降低，通过液压制动系统对制动扭矩进行补偿；在扭矩降低过程中进行横向位移修正，横向位移修正完成后进行换挡，双模耦合驱动式汽车恢复正常回馈制动行驶。本发明技术方案能够解决前驱或后驱分布式驱动车辆在单侧驱动电机回馈制动失效带来横向位置偏移和无法进行能量回收的问题。

公开(公告)号：CN117416213A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311545698.0

申请日：2023-11-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张利鹏 ,  刘帅帅 ,  刘一帆 ,  王建涛 ,  高铭泽 ,  陈明晗 ,  张猗淼

IPC: B60L7/08 ,  B60T13/58 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60W10/11

Abstract: 本发明属于汽车回馈制动控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对系统数据进行分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对当前车辆驱动模式和各驱动电机状态进行分析，当双模耦合驱动式汽车在分布式驱动模式下存在失效驱动电机，使未失效驱动电机进行扭矩降低，通过液压制动系统对制动扭矩进行补偿；在扭矩降低过程中进行横向位移修正，横向位移修正完成后进行换挡，双模耦合驱动式汽车恢复正常回馈制动行驶。本发明技术方案能够解决前驱或后驱分布式驱动车辆在单侧驱动电机回馈制动失效带来横向位置偏移和无法进行能量回收的问题。

公开(公告)号：CN117570194B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311545591.6

申请日：2023-11-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张利鹏 ,  刘帅帅 ,  任长安 ,  王建涛 ,  陈明晗 ,  张猗淼

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/32

Abstract: 本发明属于汽车回馈控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法及系统，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对所述系统数据进行驾驶意图分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对所述双模耦合驱动式汽车是否需要进行模式切换进行判断，若不需要模式切换，则使所述双模耦合驱动式汽车继续保持当前驱动模式行驶，若需要模式切换，对所述双模耦合驱动式汽车进行无动力中断换挡；在进行无动力中断换挡的过程中通过控制转向系统消除无动力换挡过程中产生的侧向路径偏差和横摆角速度偏差，实现无动力中断换挡与转向协同控制。本发明所述技术方案能够有效提高双模耦合驱动纯电动汽车的行驶稳定性。

公开(公告)号：CN117570194A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311545591.6

申请日：2023-11-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张利鹏 ,  刘帅帅 ,  任长安 ,  王建涛 ,  陈明晗 ,  张猗淼

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/32

Abstract: 本发明属于汽车回馈控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法及系统，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对所述系统数据进行驾驶意图分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对所述双模耦合驱动式汽车是否需要进行模式切换进行判断，若不需要模式切换，则使所述双模耦合驱动式汽车继续保持当前驱动模式行驶，若需要模式切换，对所述双模耦合驱动式汽车进行无动力中断换挡；在进行无动力中断换挡的过程中通过控制转向系统消除无动力换挡过程中产生的侧向路径偏差和横摆角速度偏差，实现无动力中断换挡与转向协同控制。本发明所述技术方案能够有效提高双模耦合驱动纯电动汽车的行驶稳定性。

公开(公告)号：CN117227513A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311460510.2

申请日：2023-11-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张利鹏 ,  刘帅帅 ,  王建涛 ,  张猗淼 ,  陈明晗 ,  张俊达

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32

Abstract: 本发明公开一种对开路面双模耦合驱动系统、驱动方法及电动汽车，属于纯电动汽车技术领域，包括驱动控制器，第一传感组件，第二传感组件和传动总成；所述传动总成包括电动汽车驱动系统及变模系统；本发明的双模耦合驱动系统当遇到对开路面时可将驱动模式切换为耦合式驱动，低附路面侧电机为集中式驱动，高附路面侧电机为分布式驱动，这样低附路面侧电机转矩的一半可以转移到高附路面侧路面的车轮，在不增加电机功率的前提下极大提高车辆在对开路面的动力性，可节约整车成本，提高整车的动力学性能。