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公开(公告)号：CN119283862A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411552917.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种角模块架构电动汽车坑洼不平道路通行控制方法，包括：步骤S1、通过视觉传感器检测路况；步骤S2、当所述路况存在车辆以常规行驶方式无法通过道路的深坑时，则对电动轮驱动系统、轮边线控转向系统和主动悬架系统的控制权重进行分配，使每个车轮依次驶出坑；其中，电动轮驱动系统包括车轮、轮毂电机、轮毂电机控制器，轮边线控转向系统包括转向电机、转向电机控制器，主动悬架系统包括主动悬架、主动悬架控制器。采用本发明的技术方案，有效解决了车辆坑洼不平道路的通行问题。
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公开(公告)号：CN119176136A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411552991.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种角模块架构电动汽车深坑道路底盘协同控制方法，通过电机驱动系统实现每个车轮转矩精确和快速调节，通过轮边线控转向系统实现了全方位转向能力，通过主动悬架系统增强姿态控制能力。采用本发明的技术方案，有效解决了抢险救灾的电动汽车深坑道路的底盘协同控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119636332A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510132128.1
申请日：2025-02-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开一种具有多模式切换功能的液压主动悬架系统及其控制方法，包括：感知模块、控制模块和液压悬架模块；所述感知模块用于感知路况信息和车辆状态；所述控制模块用于工况辨识、工作模式选择以及液压悬架模块控制；所述液压悬架模块包括左前、左后、右前、右后四组单轮悬架系统，液压悬架模块利用模式切换阀实现各单轮悬架系统在半主动模式、缓和模式、快速模式、充压模式和发电模式之间的快速切换，各单轮悬架系统的模式切换可独立控制，使液压悬架模块具有更加灵活多样的模式组合。采用本发明的技术方案，通过控制主动悬架模式切换，解决现有的主动悬架模式单一而难以适应复杂多变路况问题，提升主动悬架系统综合性能。
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公开(公告)号：CN119796252A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510170371.2
申请日：2025-02-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：通过获取自车、自车所属车道及感知目标信息，依据设定预测比例确定检测范围，计算感知目标在自车坐标系下的角点坐标并拟合车道线，获取感知目标车道信息。随后，采用属性简约算法标注及筛选信息，生成训练数据集。利用支持向量机算法训练模型，得到车辆目标选择模型，用于检测感知目标对自车行驶的影响程度等级，确定目标选择结果。本发明提高了目标选择的准确性和智能车辆驾驶的安全性。本发明能够提高目标选择的准确性和智能车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119159939A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411558777.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开一种基于主动悬架的跨越深坑车辆行驶姿态控制方法，包括：步骤S1、通过视觉传感器检测路况；步骤S2、当所述路况存在车辆以常规行驶方式无法通过道路的深坑时，则通过多主动悬架协同控制调整车身姿态，使车辆前后轮依次抬起、跨过深坑。采用本发明的技术方案，有效解决了带有主动悬架车辆在抢险救灾中遇到深坑道路的通过性问题。
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公开(公告)号：CN118560302A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410790790.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种耦合式驱动电动汽车单侧驱动电机失效的安全控制方法，包括：获取驱动电机不同踏板开度下的电机外特性参数，作为离线故障诊断参考数据库；通过整车控制器获取驱动电机的实时状态信息；将实时状态信息与离线故障诊断参考数据库中的数值进行对比，得到对比结果；判断对比结果是否满足组合诊断条件；若不同时满足组合诊断条件，则表示驱动电机没有失效，继续进行分布式驱动；若同时满足组合诊断条件，则表示驱动电机失效，由分布式驱动切换到集中式驱动。本发明的方法通过组合故障诊断条件，提高了故障诊断的准确率；当确定单侧驱动电机发生故障时，由分布式驱动切换到集中式驱动，保证了车辆行驶的动力性。
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公开(公告)号：CN117227513A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311460510.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种对开路面双模耦合驱动系统、驱动方法及电动汽车，属于纯电动汽车技术领域，包括驱动控制器，第一传感组件，第二传感组件和传动总成；所述传动总成包括电动汽车驱动系统及变模系统；本发明的双模耦合驱动系统当遇到对开路面时可将驱动模式切换为耦合式驱动，低附路面侧电机为集中式驱动，高附路面侧电机为分布式驱动，这样低附路面侧电机转矩的一半可以转移到高附路面侧路面的车轮，在不增加电机功率的前提下极大提高车辆在对开路面的动力性，可节约整车成本，提高整车的动力学性能。
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