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公开(公告)号：CN110768578B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911119536.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种液压管路振动能量回收装置，属于振动能量回收技术领域，包括壳体、固定管夹、第一弹性垫圈、第二弹性垫圈和压电发电单元组，所述固定管夹穿过所述壳体内孔，第一弹性垫圈位于所述固定管夹的一端孔内，第二弹性垫圈位于所述固定管夹的另一端孔内，所述压电发电单元组包括六个完全相同的压电发电单元，压电发电单元组位于所述壳体和固定管夹所围成的环形空间内，六个压电发电单元围绕壳体轴线沿圆周等角度分布，压电发电单元包括弹簧预紧力调节螺塞、弹簧和悬臂式压电发电机构。本发明基于压电效应实现液压管路振动能量的回收，且能量回收效率高，同时结构简单、体积小、安装灵活。
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公开(公告)号：CN110497760A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910725158.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明提出一种主被动双模式可切换车辆悬架系统及其切换方法，该系统包括过滤器、液压泵、单向阀、取力器、伺服阀、悬挂缸、溢流阀、蓄能器、换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、油箱和位移传感器。本发明的主被动双模式可切换车辆悬架系统可在模式切换时，事先调节悬挂缸无杆腔内油液压力和蓄能器内油液压力至相等，实现主被动悬挂模式的平稳切换，消除了现有主被动悬挂系统切换时车体的振颤，且蓄能器和溢流阀可在主被动悬架模式下共用，有效减少了蓄能器和溢流阀的使用数量，可大幅度节省车体的布置空间，有效减轻车身总质量，利于车辆底盘的轻量化。
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公开(公告)号：CN109707689B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811637900.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种可变阻尼阀，包括阀体、阀芯、固定阻尼孔、调节螺钉、复位弹簧、弹簧座、定位套筒和螺堵；阀芯右端部为锥面型，阀孔底部为锥形孔，以该锥形孔作为与阀芯锥形面配合的锥形阀座，阀芯锥形面与锥形阀座构成节流阻尼阀口，阀芯通过调节螺钉和弹簧座将复位弹簧定位于其左端，弹簧座被定位套筒压靠于弹簧腔底部端面；阀体上的进油流道P1和出油流道P2呈L型分布，固定阻尼孔安装于节流阻尼阀口前面的进油流道内；弹簧腔通过流道P3与固定阻尼孔前端的进油流道连通。本发明能够根据所在油路压力冲击大小，自动调整阻尼大小，保证系统卸荷快速性，消除卸荷压力冲击，同时也可有效抑制负载反馈油路上的压力冲击。
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公开(公告)号：CN110077192A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910351347.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明涉及一种刚度可调的半主动油气悬挂系统，其包括悬挂缸、节流阀、控制器、设置于车身上部的加速度传感器、并联设置的第一蓄能器和第二蓄能器、分别与第一蓄能器和第二蓄能器相连通且并联设置的第一气控阀和第二气控阀、与第一气控阀和第二气控阀的控制端相连的电磁气动换向阀、与第二蓄能器相连通的气动伺服阀、与气动伺服阀相连通的第一储气罐和第二储气罐，与储气罐相连通的第一单向阀、第二单向阀和真空泵，与第二储气罐相连的第一压力传感器和与第二蓄能器相连的第二压力传感器。本发明的刚度可调的半主动油气悬挂系统可根据路况实时调节蓄能器的充气压力，从而可实时调节悬挂系统刚度，提高车辆在不同路况下行驶时的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN109707689A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811637900.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种可变阻尼阀，包括阀体、阀芯、固定阻尼孔、调节螺钉、复位弹簧、弹簧座、定位套筒和螺堵；阀芯右端部为锥面型，阀孔底部为锥形孔，以该锥形孔作为与阀芯锥形面配合的锥形阀座，阀芯锥形面与锥形阀座构成节流阻尼阀口，阀芯通过调节螺钉和弹簧座将复位弹簧定位于其左端，弹簧座被定位套筒压靠于弹簧腔底部端面；阀体上的进油流道P1和出油流道P2呈L型分布，固定阻尼孔安装于节流阻尼阀口前面的进油流道内；弹簧腔通过流道P3与固定阻尼孔前端的进油流道连通。本发明能够根据所在油路压力冲击大小，自动调整阻尼大小，保证系统卸荷快速性，消除卸荷压力冲击，同时也可有效抑制负载反馈油路上的压力冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110077192B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910351347.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明涉及一种刚度可调的半主动油气悬挂系统，其包括悬挂缸、节流阀、控制器、设置于车身上部的加速度传感器、并联设置的第一蓄能器和第二蓄能器、分别与第一蓄能器和第二蓄能器相连通且并联设置的第一气控阀和第二气控阀、与第一气控阀和第二气控阀的控制端相连的电磁气动换向阀、与第二蓄能器相连通的气动伺服阀、与气动伺服阀相连通的第一储气罐和第二储气罐，与储气罐相连通的第一单向阀、第二单向阀和真空泵，与第二储气罐相连的第一压力传感器和与第二蓄能器相连的第二压力传感器。本发明的刚度可调的半主动油气悬挂系统可根据路况实时调节蓄能器的充气压力，从而可实时调节悬挂系统刚度，提高车辆在不同路况下行驶时的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN110005596A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910342843.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动式压电隔膜泵，包括泵体；设置于所述泵体内且依次连接的压电驱动单元、振动位移放大装置、弹性隔膜；设置于所述泵体上的入口单向阀、出口单向阀，连接所述入口单向阀的入口，连接所述出口单向阀的出口；所述弹性隔膜密封于泵腔上，所述入口单向阀和所述出口单向阀连通所述泵腔。本发明结构紧凑，驱动能力强，压电驱动单元和弹性隔膜通过振动位移放大装置连接，具有位移放大功能，具有较大的泵腔容积变化量。
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公开(公告)号：CN119820549A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510110681.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于船载机器人技术领域，提供一种船载夹持机器人传动系统及其捕获方法，其包括传动组件、同步组件和力控张紧组件，传动组件对称设置在力控张紧组件两侧，传动组件包括液压缸、滑轮车、第一定滑轮、第二定滑轮、机械臂、链条、钢缆、第一动滑轮和第二动滑轮，液压缸的伸缩杆与滑轮车连接，链条依次绕过第二动滑轮、第二定滑轮与机械臂连接，钢缆依次绕过第一动滑轮、第一定滑轮与机械臂连接，本发明采用机械臂内侧链传动与外侧钢缆传动的刚柔传动，通过钢缆张紧力调节控制策略，使机械臂兼具大启动加速度和捕获承载力的同时，利用钢缆吸收链传动系统高速运转所产生的振动，有效提高机械臂捕获的稳定性、捕获速度和精度。
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公开(公告)号：CN118992113A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411085758.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种船载直升机电液复合驱动式快速系留系统及其控制策略。本发明采用混合动力技术，设计可以独立或同时提供动力的直线驱动系统，包括功率分流单元、电气传动单元、液压传动单元、功率合流单元和负载单元；伺服电机提供的力矩和转速经过所述功率分流单元，即第一差速齿轮箱，而后通过电机轴齿轮将功率分流给泵齿轮轴和辅助齿轮轴；液压传动单元将能量通过“泵‑马达”系统传输给泵/马达齿轮轴，电气传动单元将能量通过第四联轴器传输给第二辅助齿轮轴，经过所述的功率合流单元，即第二差速齿轮箱主动齿轮轴完成功率合流，为负载单元提供动力。并提出相应的控制策略，实现混合动力直线驱动系统的高功率输出、高精度控制以及高效率作业。
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公开(公告)号：CN113212783B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110383233.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明公开了一种舰载直升机的校直机构和校直方法，校直机构包括固定设置于壳体上的液压缸组，所述液压缸组包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸、粗缸；所述第一细缸和第二细缸的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车和第二动滑轮小车，粗缸伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车固定；所述第一动滑轮小车和第二动滑轮小车分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪和第二手爪的快速移动，本发明能够实现手爪快速捕获直升机，满足捕获速度要求；同时在校直过程中无需在飞机上连接缆绳，操作方便，节省人力。
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