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发明公开
角模块架构电动汽车深坑道路底盘协同控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN119176136A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411552991.4

申请日：2024-11-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张利鹏 , 刘帅帅 , 祁炳楠 , 李方浩 , 陈明晗 , 张俊达 , 王建涛

IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W10/22

Abstract: 本发明公开一种角模块架构电动汽车深坑道路底盘协同控制方法，通过电机驱动系统实现每个车轮转矩精确和快速调节，通过轮边线控转向系统实现了全方位转向能力，通过主动悬架系统增强姿态控制能力。采用本发明的技术方案，有效解决了抢险救灾的电动汽车深坑道路的底盘协同控制问题。

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