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公开(公告)号：CN115585805A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211284723.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆定位方法、定位装置、定位系统以及车辆，包括：获取相机采集的图像数据，依据图像数据构建重投影误差约束；获取IMU采集的原始IMU数据，依据原始IMU数据构建相邻时刻对应的IMU数据之间的IMU预积分约束；获取轮速计采集的原始轮速计数据，依据原始轮速计数据构建相邻时刻对应的轮速计数据之间的轮速计预积分约束；依据重投影误差约束、IMU预积分约束以及轮速计预积分约束，调整相机、IMU以及轮速计分别对应的三个权重，并依据调整后的三个权重，对目标车辆的位姿信息进行优化以得到目标位姿信息。本申请解决了相关技术中，车辆在颠簸道路上容易造成IMU激励突然增大，IMU数据异常，造成车辆的定位状态突变的技术问题。
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公开(公告)号：CN111121641A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911316385.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆组合导航天线偏移测量装置及方法，测量装置包括设有与组合导航的坐标系相适配的底座坐标系的底座，底座坐标系的原点处设置有安装座，安装座上转动安装有三根沿周向分布的探杆，每根探杆的顶端均转动安装有测距仪；测量方法为：安装组合导航和天线；使底座坐标系与组合导航的坐标系平行；调整三根探杆使三个测距仪不在同一条直线上；探杆位置不变，调整测距仪的角度，分别测量到底座坐标系中坐标轴的垂直距离以获得测距仪的自身坐标位置；分别测量到组合导航原点的直线距离和到天线中心点的直线距离；基于测量值获得天线到组合导航的偏移。本发明结构简单、操作便捷且测量精度高。
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公开(公告)号：CN109522296A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811445828.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F16/21
Abstract: 本申请实施例公开了一种发动机ECU数据匹配标定方法，该方法基于ECU标定数据存储数据库，实时监测ECU标定数据动态，实现对标定数据自动化、批量化的校验；基于校验规则存储数据库，确定与ECU标定数据存储数据库中的新增数据记录对应的校验规则集，进而基于该校验规则集对新增数据记录进行校验，由于校验规则存储数据库中存储的校验规则均是基于实际开发经验和市场故障解决措施而形成的规则，因此，其中存储的校验规则具有较高的可靠性，利用该方法对标定数据进行校验即可直接得到较为准确的校验结果，从而降低了对于工程师技术水平的要求。
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公开(公告)号：CN112699351B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011640639.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F21/31 , G06F21/45 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种公交车驾驶员的身份识别系统，包括云端调度模块，用于根据身份认证控制器发送过来的标识信息确定车辆标识，将车辆标识以及验证信息发送到身份认证控制器，对车辆标识以及智能终端发送过来的身份信息进行匹配，若匹配成功，则将验证信息发送到智能终端；智能终端，用于采集车辆驾驶人员的身份信息，以及将接收到的验证信息发送到身份认证控制器；身份认证控制器，用于对云端调度模块发送过来的验证信息以及智能终端发送过来的验证信息进行对比，若相同，则驾驶人员的身份认证成功，将整车激活指令发送到整车控制单元。根据该系统，可以有效提高对公交车辆的驾驶管控，同时利用驾驶员的手机进行生物识别，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN115534958A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211255180.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆驶出停车位的方法、装置与智能驾驶设备，该方法包括：确定目标车辆前方车道上是否有其他车辆行驶；在目标车辆前方车道上有其他车辆行驶的情况下，获取目标车辆与其他车辆的第一关系、第二关系和第三关系，并且根据第一关系、第二关系和第三关系确定目标车辆驶出目标停车位的路径。本申请解决了智能车辆驶出停车位时在不影响车道上行驶车辆的同时保证自车行驶的效率性和安全性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111121641B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911316385.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆组合导航天线偏移测量装置及方法，测量装置包括设有与组合导航的坐标系相适配的底座坐标系的底座，底座坐标系的原点处设置有安装座，安装座上转动安装有三根沿周向分布的探杆，每根探杆的顶端均转动安装有测距仪；测量方法为：安装组合导航和天线；使底座坐标系与组合导航的坐标系平行；调整三根探杆使三个测距仪不在同一条直线上；探杆位置不变，调整测距仪的角度，分别测量到底座坐标系中坐标轴的垂直距离以获得测距仪的自身坐标位置；分别测量到组合导航原点的直线距离和到天线中心点的直线距离；基于测量值获得天线到组合导航的偏移。本发明结构简单、操作便捷且测量精度高。
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公开(公告)号：CN112712040B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011641279.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/75 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达校准车道线信息的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过车辆上安装的雷达设备获取道路两侧的静止目标信息；对所述静止目标信息进行聚类，并对分类后的簇进行曲线拟合；将拟合后的曲线与摄像头识别的车道线信息进行特征匹配，若匹配成功，则执行正常的车辆控制指令，若匹配不成功，根据拟合后的曲线校准所述车道线信息。根据本公开实施例提供的校准车道线信息的方法，采用毫米波雷达提取道路信息，在不增加系统传感器的情况下能够与摄像头识别的车道线信息进行相互校验，大大提高了车道线识别的准确率。
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公开(公告)号：CN112781543B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011604255.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本申请公开一种农机的车轮转角测量方法及装置。该方法包括：利用农机的定位装置获得农机的纵向轴线的角度，其中，农机的纵向轴线的角度为农机的纵向轴线与第一方向之间的夹角；利用角度传感器获得农机的驱动轮的角度，其中，角度传感器安装于与驱动轮连接的转向轴上，驱动轮的角度为驱动轮的纵向轴线与第一方向之间的夹角；计算农机的纵向轴线的角度和驱动轮的角度之间的角度差值，将该角度差值作为驱动轮的转角。本申请公开的技术方案，在保证测量精度的前提下，简化了车轮转角的测量方案。
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公开(公告)号：CN112781543A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011604255.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本申请公开一种农机的车轮转角测量方法及装置。该方法包括：利用农机的定位装置获得农机的纵向轴线的角度，其中，农机的纵向轴线的角度为农机的纵向轴线与第一方向之间的夹角；利用角度传感器获得农机的驱动轮的角度，其中，角度传感器安装于与驱动轮连接的转向轴上，驱动轮的角度为驱动轮的纵向轴线与第一方向之间的夹角；计算农机的纵向轴线的角度和驱动轮的角度之间的角度差值，将该角度差值作为驱动轮的转角。本申请公开的技术方案，在保证测量精度的前提下，简化了车轮转角的测量方案。
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公开(公告)号：CN112712040A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011641279.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达校准车道线信息的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过车辆上安装的雷达设备获取道路两侧的静止目标信息；对所述静止目标信息进行聚类，并对分类后的簇进行曲线拟合；将拟合后的曲线与摄像头识别的车道线信息进行特征匹配，若匹配成功，则执行正常的车辆控制指令，若匹配不成功，根据拟合后的曲线校准所述车道线信息。根据本公开实施例提供的校准车道线信息的方法，采用毫米波雷达提取道路信息，在不增加系统传感器的情况下能够与摄像头识别的车道线信息进行相互校验，大大提高了车道线识别的准确率。
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