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发明公开
控制车辆驶出停车位的方法、装置与智能驾驶设备审中-实审

公开(公告)号：CN115534958A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211255180.9

申请日：2022-10-13

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 韩沐林 , 秦兆博 , 秦晓辉 , 于永基 , 周岩 , 宫永玉

IPC: B60W30/18 , B60W60/00

Abstract: 本申请提供了一种控制车辆驶出停车位的方法、装置与智能驾驶设备，该方法包括：确定目标车辆前方车道上是否有其他车辆行驶；在目标车辆前方车道上有其他车辆行驶的情况下，获取目标车辆与其他车辆的第一关系、第二关系和第三关系，并且根据第一关系、第二关系和第三关系确定目标车辆驶出目标停车位的路径。本申请解决了智能车辆驶出停车位时在不影响车道上行驶车辆的同时保证自车行驶的效率性和安全性的问题。

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