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公开(公告)号：CN109268113B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201811147474.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校准方法、装置及尿素供给喷射系统，该校准方法中获取冷机状态下的部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度，计算所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差；判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差；若判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，说明通过设置在部件内部的温度传感器检测到的部件内部温度是不准确的，则根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值，根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准，以得到准确地部件内部温度。
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公开(公告)号：CN111121641A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911316385.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆组合导航天线偏移测量装置及方法，测量装置包括设有与组合导航的坐标系相适配的底座坐标系的底座，底座坐标系的原点处设置有安装座，安装座上转动安装有三根沿周向分布的探杆，每根探杆的顶端均转动安装有测距仪；测量方法为：安装组合导航和天线；使底座坐标系与组合导航的坐标系平行；调整三根探杆使三个测距仪不在同一条直线上；探杆位置不变，调整测距仪的角度，分别测量到底座坐标系中坐标轴的垂直距离以获得测距仪的自身坐标位置；分别测量到组合导航原点的直线距离和到天线中心点的直线距离；基于测量值获得天线到组合导航的偏移。本发明结构简单、操作便捷且测量精度高。
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公开(公告)号：CN109268113A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811147474.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校准方法、装置及尿素供给喷射系统，该校准方法中获取冷机状态下的部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度，计算所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差；判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值是否大于预设偏差；若判断所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值大于预设偏差，说明通过设置在部件内部的温度传感器检测到的部件内部温度是不准确的，则根据所述部件内部温度以及区别于所述部件内部温度的温度差的绝对值调整所述部件的温度标定值，根据调整后的所述部件的温度标定值，对所述部件内部温度进行校准，以得到准确地部件内部温度。
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公开(公告)号：CN112712040A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011641279.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达校准车道线信息的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过车辆上安装的雷达设备获取道路两侧的静止目标信息；对所述静止目标信息进行聚类，并对分类后的簇进行曲线拟合；将拟合后的曲线与摄像头识别的车道线信息进行特征匹配，若匹配成功，则执行正常的车辆控制指令，若匹配不成功，根据拟合后的曲线校准所述车道线信息。根据本公开实施例提供的校准车道线信息的方法，采用毫米波雷达提取道路信息，在不增加系统传感器的情况下能够与摄像头识别的车道线信息进行相互校验，大大提高了车道线识别的准确率。
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公开(公告)号：CN112699351A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011640639.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公交车驾驶员的身份识别系统，包括云端调度模块，用于根据身份认证控制器发送过来的标识信息确定车辆标识，将车辆标识以及验证信息发送到身份认证控制器，对车辆标识以及智能终端发送过来的身份信息进行匹配，若匹配成功，则将验证信息发送到智能终端；智能终端，用于采集车辆驾驶人员的身份信息，以及将接收到的验证信息发送到身份认证控制器；身份认证控制器，用于对云端调度模块发送过来的验证信息以及智能终端发送过来的验证信息进行对比，若相同，则驾驶人员的身份认证成功，将整车激活指令发送到整车控制单元。根据该系统，可以有效提高对公交车辆的驾驶管控，同时利用驾驶员的手机进行生物识别，降低了系统成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112712040B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011641279.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/75 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达校准车道线信息的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过车辆上安装的雷达设备获取道路两侧的静止目标信息；对所述静止目标信息进行聚类，并对分类后的簇进行曲线拟合；将拟合后的曲线与摄像头识别的车道线信息进行特征匹配，若匹配成功，则执行正常的车辆控制指令，若匹配不成功，根据拟合后的曲线校准所述车道线信息。根据本公开实施例提供的校准车道线信息的方法，采用毫米波雷达提取道路信息，在不增加系统传感器的情况下能够与摄像头识别的车道线信息进行相互校验，大大提高了车道线识别的准确率。
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公开(公告)号：CN112699351B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011640639.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F21/31 , G06F21/45 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种公交车驾驶员的身份识别系统，包括云端调度模块，用于根据身份认证控制器发送过来的标识信息确定车辆标识，将车辆标识以及验证信息发送到身份认证控制器，对车辆标识以及智能终端发送过来的身份信息进行匹配，若匹配成功，则将验证信息发送到智能终端；智能终端，用于采集车辆驾驶人员的身份信息，以及将接收到的验证信息发送到身份认证控制器；身份认证控制器，用于对云端调度模块发送过来的验证信息以及智能终端发送过来的验证信息进行对比，若相同，则驾驶人员的身份认证成功，将整车激活指令发送到整车控制单元。根据该系统，可以有效提高对公交车辆的驾驶管控，同时利用驾驶员的手机进行生物识别，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN115534958A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211255180.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆驶出停车位的方法、装置与智能驾驶设备，该方法包括：确定目标车辆前方车道上是否有其他车辆行驶；在目标车辆前方车道上有其他车辆行驶的情况下，获取目标车辆与其他车辆的第一关系、第二关系和第三关系，并且根据第一关系、第二关系和第三关系确定目标车辆驶出目标停车位的路径。本申请解决了智能车辆驶出停车位时在不影响车道上行驶车辆的同时保证自车行驶的效率性和安全性的问题。
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公开(公告)号：CN115494533A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211167811.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本申请提供了一种车辆定位方法、装置、存储介质及定位系统，其中，该方法包括：获取车辆的点云数据和全局矢量地图，获取点云数据中各个点的局部曲率，根据局部曲率提取特征点云，并且根据特征点云确定激光里程计残差，从全局矢量地图中提取出局部矢量区域，车辆的标识位于局部矢量区域内，将特征点云与矢量特征进行匹配，确定矢量地图匹配残差，矢量特征是从局部矢量区域中的矢量数据中筛选出来的，根据激光里程计残差和矢量地图匹配残差确定车辆的位姿数据。本申请解决了现有技术中单一传感器难以满足自动驾驶车辆的定位精度和鲁棒性要求的问题。
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公开(公告)号：CN111121641B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911316385.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆组合导航天线偏移测量装置及方法，测量装置包括设有与组合导航的坐标系相适配的底座坐标系的底座，底座坐标系的原点处设置有安装座，安装座上转动安装有三根沿周向分布的探杆，每根探杆的顶端均转动安装有测距仪；测量方法为：安装组合导航和天线；使底座坐标系与组合导航的坐标系平行；调整三根探杆使三个测距仪不在同一条直线上；探杆位置不变，调整测距仪的角度，分别测量到底座坐标系中坐标轴的垂直距离以获得测距仪的自身坐标位置；分别测量到组合导航原点的直线距离和到天线中心点的直线距离；基于测量值获得天线到组合导航的偏移。本发明结构简单、操作便捷且测量精度高。
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