-
公开(公告)号：CN111121641A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911316385.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆组合导航天线偏移测量装置及方法，测量装置包括设有与组合导航的坐标系相适配的底座坐标系的底座，底座坐标系的原点处设置有安装座，安装座上转动安装有三根沿周向分布的探杆，每根探杆的顶端均转动安装有测距仪；测量方法为：安装组合导航和天线；使底座坐标系与组合导航的坐标系平行；调整三根探杆使三个测距仪不在同一条直线上；探杆位置不变，调整测距仪的角度，分别测量到底座坐标系中坐标轴的垂直距离以获得测距仪的自身坐标位置；分别测量到组合导航原点的直线距离和到天线中心点的直线距离；基于测量值获得天线到组合导航的偏移。本发明结构简单、操作便捷且测量精度高。
-
公开(公告)号：CN111038513A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911361165.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60T7/12
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统。本发明的车辆过弯行驶的控制方法包括如下步骤：曲率半径获取车辆的当前车速和车道的曲率半径；根据当前车速及车辆距离车道的距离计算出车辆的当前减速时间；根据当前减速时间大于第一预设减速时间、且小于第二预设减速时间，控制报警器开启；根据当前减速时间小于第一预设减速时间，控制车辆减速。本发明的车辆过弯行驶的控制方法中，根据前方车道转弯情况，提前通过报警器报警提醒司机，或根据当前减速时间小于第一预设时间，或控制车辆减速，控制车速减速到一定的安全限值下，降低车速，避免造成较大行驶危险问题。
-
公开(公告)号：CN104879228B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510325631.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02D41/00
Abstract: 本发明提供一种发动机压力传感器的零点漂移自适应方法，能够有效改善压力传感器的零点漂移问题，以提高控制可靠性。本发明包括以下步骤：检测发动机的转速是否为零，如果是，则获取压力传感器的零点电压的检测值；获取压力传感器的零点电压的检测值与理论值的差值；利用所述差值对发动机运行时压力传感器所检测到的电压值进行修正。本发明能够实现零点漂移的自适应，从而消除零点漂移对发动机电控的影响，实现发动机的精确控制，优化发动机的性能；本发明通过简单的控制程序即可有效降低零点漂移对检测结果的影响，从而延长了压力传感器的使用寿命，与更改电路硬件的形式相比，节约了购置硬件的成本以及更改电路所需的时间，更加经济高效。
-
公开(公告)号：CN110086699B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910555387.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请提供了一种信息传输方法、装置及整车系统，该方法中为每个控制器设置了一条预留总线，在确定与控制器连接的各个CAN总线中存在至少一个故障总线时，获取利用该故障总线传输的待传输信息，以及所述预留总线的负载率，并根据待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息，然后按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输，实现了在CAN总线故障的情况下利用预留总线传输信息，避免了不能及时传输信息导致整车安全性的问题产生。
-
公开(公告)号：CN110086699A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910555387.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请提供了一种信息传输方法、装置及整车系统，该方法中为每个控制器设置了一条预留总线，在确定与控制器连接的各个CAN总线中存在至少一个故障总线时，获取利用该故障总线传输的待传输信息，以及所述预留总线的负载率，并根据待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息，然后按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输，实现了在CAN总线故障的情况下利用预留总线传输信息，避免了不能及时传输信息导致整车安全性的问题产生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111038513B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911361165.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60T7/12
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统。本发明的车辆过弯行驶的控制方法包括如下步骤：曲率半径获取车辆的当前车速和车道的曲率半径；根据当前车速及车辆距离车道的距离计算出车辆的当前减速时间；根据当前减速时间大于第一预设减速时间、且小于第二预设减速时间，控制报警器开启；根据当前减速时间小于第一预设减速时间，控制车辆减速。本发明的车辆过弯行驶的控制方法中，根据前方车道转弯情况，提前通过报警器报警提醒司机，或根据当前减速时间小于第一预设时间，或控制车辆减速，控制车速减速到一定的安全限值下，降低车速，避免造成较大行驶危险问题。
-
公开(公告)号：CN112781543A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011604255.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本申请公开一种农机的车轮转角测量方法及装置。该方法包括：利用农机的定位装置获得农机的纵向轴线的角度，其中，农机的纵向轴线的角度为农机的纵向轴线与第一方向之间的夹角；利用角度传感器获得农机的驱动轮的角度，其中，角度传感器安装于与驱动轮连接的转向轴上，驱动轮的角度为驱动轮的纵向轴线与第一方向之间的夹角；计算农机的纵向轴线的角度和驱动轮的角度之间的角度差值，将该角度差值作为驱动轮的转角。本申请公开的技术方案，在保证测量精度的前提下，简化了车轮转角的测量方案。
-
公开(公告)号：CN112712040A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011641279.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达校准车道线信息的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过车辆上安装的雷达设备获取道路两侧的静止目标信息；对所述静止目标信息进行聚类，并对分类后的簇进行曲线拟合；将拟合后的曲线与摄像头识别的车道线信息进行特征匹配，若匹配成功，则执行正常的车辆控制指令，若匹配不成功，根据拟合后的曲线校准所述车道线信息。根据本公开实施例提供的校准车道线信息的方法，采用毫米波雷达提取道路信息，在不增加系统传感器的情况下能够与摄像头识别的车道线信息进行相互校验，大大提高了车道线识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN112699351A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011640639.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公交车驾驶员的身份识别系统，包括云端调度模块，用于根据身份认证控制器发送过来的标识信息确定车辆标识，将车辆标识以及验证信息发送到身份认证控制器，对车辆标识以及智能终端发送过来的身份信息进行匹配，若匹配成功，则将验证信息发送到智能终端；智能终端，用于采集车辆驾驶人员的身份信息，以及将接收到的验证信息发送到身份认证控制器；身份认证控制器，用于对云端调度模块发送过来的验证信息以及智能终端发送过来的验证信息进行对比，若相同，则驾驶人员的身份认证成功，将整车激活指令发送到整车控制单元。根据该系统，可以有效提高对公交车辆的驾驶管控，同时利用驾驶员的手机进行生物识别，降低了系统成本。
-
公开(公告)号：CN110992710A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911284336.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供的弯道测速预警方法、装置、控制设备及可读存储介质，通过获取拍摄的包括目标车辆在内的两帧图像，并确定两帧图像中所述目标车辆的像素距离；根据弯道曲率和所述像素距离计算目标车辆的实际像素距离；根据所述实际像素距离计算与目标车辆的实际距离，并计算与目标车辆的相对速度；根据所述相对速度预测与目标车辆的碰撞时间以确定是否发出预警信号；即本发明示例利用弯道曲率对采集的两帧图像的目标车辆的像素距离进行补偿，从而实现了精确计算本车与目标车辆的相对速度，进而准确预测碰撞时间以确定是否发出预警信号，提高车辆弯道行驶的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.101 seconds)
