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公开(公告)号:CN112699351B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202011640639.8
申请日:2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F21/31 , G06F21/45 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种公交车驾驶员的身份识别系统,包括云端调度模块,用于根据身份认证控制器发送过来的标识信息确定车辆标识,将车辆标识以及验证信息发送到身份认证控制器,对车辆标识以及智能终端发送过来的身份信息进行匹配,若匹配成功,则将验证信息发送到智能终端;智能终端,用于采集车辆驾驶人员的身份信息,以及将接收到的验证信息发送到身份认证控制器;身份认证控制器,用于对云端调度模块发送过来的验证信息以及智能终端发送过来的验证信息进行对比,若相同,则驾驶人员的身份认证成功,将整车激活指令发送到整车控制单元。根据该系统,可以有效提高对公交车辆的驾驶管控,同时利用驾驶员的手机进行生物识别,降低了系统成本。
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公开(公告)号:CN112712040A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011641279.3
申请日:2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达校准车道线信息的方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:通过车辆上安装的雷达设备获取道路两侧的静止目标信息;对所述静止目标信息进行聚类,并对分类后的簇进行曲线拟合;将拟合后的曲线与摄像头识别的车道线信息进行特征匹配,若匹配成功,则执行正常的车辆控制指令,若匹配不成功,根据拟合后的曲线校准所述车道线信息。根据本公开实施例提供的校准车道线信息的方法,采用毫米波雷达提取道路信息,在不增加系统传感器的情况下能够与摄像头识别的车道线信息进行相互校验,大大提高了车道线识别的准确率。
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公开(公告)号:CN112699351A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011640639.8
申请日:2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公交车驾驶员的身份识别系统,包括云端调度模块,用于根据身份认证控制器发送过来的标识信息确定车辆标识,将车辆标识以及验证信息发送到身份认证控制器,对车辆标识以及智能终端发送过来的身份信息进行匹配,若匹配成功,则将验证信息发送到智能终端;智能终端,用于采集车辆驾驶人员的身份信息,以及将接收到的验证信息发送到身份认证控制器;身份认证控制器,用于对云端调度模块发送过来的验证信息以及智能终端发送过来的验证信息进行对比,若相同,则驾驶人员的身份认证成功,将整车激活指令发送到整车控制单元。根据该系统,可以有效提高对公交车辆的驾驶管控,同时利用驾驶员的手机进行生物识别,降低了系统成本。
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公开(公告)号:CN112712040B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202011641279.3
申请日:2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/75 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达校准车道线信息的方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:通过车辆上安装的雷达设备获取道路两侧的静止目标信息;对所述静止目标信息进行聚类,并对分类后的簇进行曲线拟合;将拟合后的曲线与摄像头识别的车道线信息进行特征匹配,若匹配成功,则执行正常的车辆控制指令,若匹配不成功,根据拟合后的曲线校准所述车道线信息。根据本公开实施例提供的校准车道线信息的方法,采用毫米波雷达提取道路信息,在不增加系统传感器的情况下能够与摄像头识别的车道线信息进行相互校验,大大提高了车道线识别的准确率。
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