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公开(公告)号：CN111120096B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911384285.2
申请日：2019-12-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02D29/00
Abstract: 本发明公开了一种自动识别发动机用途的方法及系统，涉及发动机领域，方法包括以下步骤：根据发动机不同用途路谱进行预设定；发动机启动运行，触发计时运行总时间；获取发动机各变量实时值，判断各变量实时值是否在对应的变量阈值范围内；如果在启动对应的计时时间；计算各变量运行占比，各变量运行占比等于该变量判断累计运行时间与运行总时间之商；判断各变量运行占比是否大于等于对应的预设定占比阈值；如果是该变量标志位置1；整合所有标志位为1的变量，调取相关联的发动机用途。可见，本发明根据发动机实际运行工况，自动识别发动机用途，以选择最适宜其用途的标定方案，实现产品精细化标定。
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公开(公告)号：CN108162972B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711484301.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Inventor： 王龙晓
IPC: B60W40/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种进气冲量确定方法和装置，该方法，包括：利用发电机，测量发动机在预设输出功率下的实际进气冲量；根据预设输出功率和实际进气冲量，修正需求扭矩与进气冲量的对应关系或油门开度和转速与需求扭矩的对应关系；当利用发动机驱动混合动力汽车时，根据修正后的对应关系，确定发动机所需的进气冲量，能够避免燃料热值变动所导致的发动机热负荷超常，有利于发动机的平稳运行，延长发动机寿命，提高混合动力汽车运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN111038513A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911361165.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60T7/12
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统。本发明的车辆过弯行驶的控制方法包括如下步骤：曲率半径获取车辆的当前车速和车道的曲率半径；根据当前车速及车辆距离车道的距离计算出车辆的当前减速时间；根据当前减速时间大于第一预设减速时间、且小于第二预设减速时间，控制报警器开启；根据当前减速时间小于第一预设减速时间，控制车辆减速。本发明的车辆过弯行驶的控制方法中，根据前方车道转弯情况，提前通过报警器报警提醒司机，或根据当前减速时间小于第一预设时间，或控制车辆减速，控制车速减速到一定的安全限值下，降低车速，避免造成较大行驶危险问题。
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公开(公告)号：CN110962846B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911342670.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/045 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/00
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆转向防碰撞方法及设备，该方法在车辆转向时，根据车辆的行车速度，确定牵引车的前轮转角，根据牵引车的前轮转角，确定铰接点处的转角和速度，并根据铰接点处的速度，确定铰接点处的行驶曲率半径和挂车的行驶曲率半径，根据铰接点处的行驶曲率半径、挂车的行驶曲率半径和铰接点处的转角，确定牵引车与挂车的所成角度，进一步预测车辆外轮廓转向运动时所扫过的面积，判断车辆能否通过当前路径，从而，在不增加更多传感器成本的情况下，通过优化智能驾驶算法，根据规划路径对牵引车与挂箱与路面位置进行预测，与道路和外部车辆信息结合，判定规划路径的合理性，并提供新的路径规划支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111126336A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911407723.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种样本采集方法、装置及设备，所述方法包括第一车辆在行驶过程中实时获取道路中的道路图像信息，其中，道路图像信息为内置在第一车辆上的影像采集设备采集的，根据预存的车辆仿真模型集和道路图像信息判断在道路中是否存在目标车辆，若道路图像信息中存在目标车辆，则确定第一车辆对目标车辆的视角信息，根据目标车辆的车辆仿真模型确定在视角信息下目标车辆的视角图像信息，将视角图像信息发送至服务器，以作为神经网络训练的样本。提高了样本标注的效率，进而提高了神经网络的训练进度。
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公开(公告)号：CN110962858A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911338753.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种目标识别方法及设备，该方法在车辆转向时，根据车辆的前后轮距离、车辆的行车速度和车辆的前轮转角，确定车辆的行驶曲率半径，根据车辆的行驶曲率半径和车辆的行车速度，确定车辆的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹、车辆的当前位置和车辆的宽度，确定目标识别范围，进而，根据上述目标识别范围进行目标识别，即结合环境和自车信息，改变目标选取模式，从而高效的选取最合适的目标，适应搭载ACC、AEB等系统的所有车辆，解决弯道情况下，系统误识别目标或漏识别发出错误控制的问题，在不增加成本情况下，大幅优化系统性能，适合广泛应用。
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公开(公告)号：CN111553309B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010393673.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线识别方法及装置。其中，该方法包括：对车辆的历史行驶轨迹进行拟合，确定车辆的历史行驶轨迹的预瞄距离的位移函数；通过摄像头识别当前车道线和上次的历史车道线，并通过位移函数确定当前车道线的第一位移，上次的历史车道线的第二位移，以及第一位移和第二位移的位移偏差；根据位移偏差确定当前车道线和历史车道线的权重；根据权重和当前车道线和历史车道线，确定车辆的车道线。本发明解决了相关技术中依赖于摄像头的车道识别方法，准确度和稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110979338B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911323190.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种牵引车盲区监测方法、装置及存储介质。该方法在角雷达识别障碍物时，通过获取车厢与车头的相对角度，当相对角度小于预设角度阈值时，确认障碍物不是车厢，此时输出提示信息以提醒驾驶员后视镜盲区存在目标障碍物。本发明实施例提供的牵引车盲区监测方法、装置及存储介质，能够在盲区监测应用于牵引车且牵引车转弯或变道时，克服了角雷达将车厢误识别为障碍物进而发出错误提示的技术缺陷，提高了盲区监测的识别准确率。
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公开(公告)号：CN112633214B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011604485.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆识别方法及装置，通过获取车辆各方向上的摄像头拍摄的原始图像；对所述原始图像进行目标识别，确定对应的目标车辆，所述目标识别包括车辆的识别和车辆轮胎的识别；对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度。本申请中摄像头可实现车辆和轮胎的识别，在目标车辆距离较近时，可在摄像头的视野受限不能识别出目标车辆的情况下，由识别的轮胎信息推算出目标车辆的信息，包含位置和速度等信息，进而保持对目标车辆的持续识别和跟踪，从而解决现有技术中由于附近目标车辆距离较近，而不能识别出附近目标车辆的问题，进一步满足用户对汽车驾驶的舒适性和安全性的需求。
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