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公开(公告)号：CN107539460B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710766420.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 清华大学
IPC: B64C7/00
Abstract: 本发明公开了一种仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置，所述仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置包括：多级头锥外壳，所述多级头锥外壳由后向前依次排布，所述多级头锥外壳的外径由后向前逐渐减小；变形转换装置，所述变形转换装置设在相邻两个所述头锥外壳之间以驱动相邻两个所述头锥外壳可伸缩和可弯曲；连接机构，所述连接机构设在相邻两个所述头锥外壳之间以在相邻两个所述头锥外壳伸缩和弯曲时随动。根据本发明实施例的仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置，可以实现在水平面内头锥装置沿轴向的伸缩和在竖直面内的弯曲运动，具有变形量较大、驱动结构简单、控制方便、锁定便利、外形平滑等优点。
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公开(公告)号：CN117723968A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311604878.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/367
Abstract: 本申请涉及一种电池故障的诊断方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法通过获取电池的环境信息，然后将环境信息分别输入至电池系统和电池模型进行状态预测，得到实际状态信息和预测状态信息；最后根据预测状态信息、实际状态信息和环境信息，对电池进行故障诊断，得到诊断结果。上述故障诊断方法通过构建电池系统对应的电池模型，该电池模型可以实时获取电池的工作状态信息，进而根据工作状态信息对电池进行实时的故障诊断，避免了传统的电池系统只能先将电池拆卸，然后再对离线的电池进行故障诊断，从而导致的诊断不准确的问题，上述方法通过实时的故障诊断能够提高燃料电池的故障诊断准确性。
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公开(公告)号：CN107539460A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710766420.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 清华大学
IPC: B64C7/00
Abstract: 本发明公开了一种仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置，所述仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置包括：多级头锥外壳，所述多级头锥外壳由后向前依次排布，所述多级头锥外壳的外径由后向前逐渐减小；变形转换装置，所述变形转换装置设在相邻两个所述头锥外壳之间以驱动相邻两个所述头锥外壳可伸缩和可弯曲；连接机构，所述连接机构设在相邻两个所述头锥外壳之间以在相邻两个所述头锥外壳伸缩和弯曲时随动。根据本发明实施例的仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置，可以实现在水平面内头锥装置沿轴向的伸缩和在竖直面内的弯曲运动，具有变形量较大、驱动结构简单、控制方便、锁定便利、外形平滑等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108032987B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711288254.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种含电机和气压的综合驱动的空天飞行器变形头锥装置，包括头锥外壳，头锥外壳为三级以上，自后向前头锥外壳直径递增，各头锥外壳之间通过连接机构进行连接，最后一级头锥外壳后端铰链有三星环；前两级以上的头锥外壳包括环状外壳，环状外壳的前端内部连接有伸缩机构和弯曲机构，本发明可以仿照蜜蜂腹部变形实现伸缩和变形运动，既能实现头锥的伸缩运动，又能实现弯曲运动，具有驱动形式简便，自锁性能较易实现、可单元化、机构形式简单，便于加工制造的优点。
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公开(公告)号：CN117872136A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311599667.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/367
Abstract: 本申请涉及一种电池故障的诊断方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法通过获取待测电池的工作信号，然后将工作信号输入至故障诊断模型中进行故障诊断，得到诊断结果。其中，工作信号包括待测电池的工作电压和/或待测电池的极化电压，故障诊断模型是基于样本数据集训练得到，样本数据集是通过待测电池对应的电池模型生成。上述方法通过电池模型生成大量的样本数据集，然后利用大量的样本数据集训练得到高准确度的故障诊断模型，可以提高故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN111106361B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911337875.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/0258 , H01M8/0267 , H01M8/241 , H01M8/2457
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池堆、双极板及气体扩散层。燃料电池堆包括顺次排布的多个第一石墨双极板、多个第二石墨双极板和多个反应单元。第一石墨双极板包括空气流道、氢气流道和冷却流道。相邻的两个第一石墨双极板之间设置至少一个第二石墨双极板。第二石墨双极板包括空气流道和氢气流道。任意两个相邻的双极板之间设置一个反应单元。相邻的两个第一石墨双极板为中间的第二石墨双极板降温冷却。无冷却流道的双极板厚度比有冷却流道的双极板降低40％。第一石墨双极板不设置冷却流道。第一石墨双极板进一步减薄。单位体积内，燃料电池单片的数量增大，电能产量增加。燃料电池堆的功率密度增大，进而提高了燃料电池的性能。
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公开(公告)号：CN111106361A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911337875.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/0258 , H01M8/0267 , H01M8/241 , H01M8/2457
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池堆、双极板及气体扩散层。燃料电池堆包括顺次排布的多个第一石墨双极板、多个第二石墨双极板和多个反应单元。第一石墨双极板包括空气流道、氢气流道和冷却流道。相邻的两个第一石墨双极板之间设置至少一个第二石墨双极板。第二石墨双极板包括空气流道和氢气流道。任意两个相邻的双极板之间设置一个反应单元。相邻的两个第一石墨双极板为中间的第二石墨双极板降温冷却。无冷却流道的双极板厚度比有冷却流道的双极板降低40％。第一石墨双极板不设置冷却流道。第一石墨双极板进一步减薄。单位体积内，燃料电池单片的数量增大，电能产量增加。燃料电池堆的功率密度增大，进而提高了燃料电池的性能。
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公开(公告)号：CN108032987A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711288254.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种含电机和气压的综合驱动的空天飞行器变形头锥装置，包括头锥外壳，头锥外壳为三级以上，自后向前头锥外壳直径递增，各头锥外壳之间通过连接机构进行连接，最后一级头锥外壳后端铰链有三星环；前两级以上的头锥外壳包括环状外壳，环状外壳的前端内部连接有伸缩机构和弯曲机构，本发明可以仿照蜜蜂腹部变形实现伸缩和变形运动，既能实现头锥的伸缩运动，又能实现弯曲运动，具有驱动形式简便，自锁性能较易实现、可单元化、机构形式简单，便于加工制造的优点。
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