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公开(公告)号：CN116343003A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310131281.3
申请日：2023-02-17
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度膨胀卷积网络的橡胶叶部病害识别方法，包括：构造DISE‑Net模型，所述DISE‑Net模型包括依次连接的预处理网络模块、级联密集DISE模块和后处理模块；获取训练数据集并利用所述训练数据集对所述DISE‑Net模型进行训练，获得训练后的DISE‑Net模型；将待识别的橡胶叶部图片输入至所述训练后的DISE‑Net模型，获得橡胶叶部的病害识别结果。本发明设计了一个Dilated‑inception模块，它具有不同的感受野能够提取不同尺度的特征，以增强多尺度特征提取的性能，然后嵌入注意力模块以提升模型对于通道信息的敏感性，此外，在模型建立中采用密集连接策略来增强信道特征传播，充分利用每层网络提取的特征，使得识别方法具有很好的稳健性和准确率。
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公开(公告)号：CN115546611A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211363544.5
申请日：2022-11-02
Abstract: 本发明公开了一种橡胶病害图像识别方法、移动设备、嵌入式设备，方法包括：将待识别橡胶病害图像输入至预先训练完成的跨尺度注意力轻量级网络中得到识别结果；其中，跨尺度注意力轻量级网络包括预处理网络模块、多尺度注意力网络模块、网络输出模块；多尺度注意力网络模块包括五组依次连接的跨尺度注意力网络模块，以及除最后三组外的跨尺度注意力网络模块之间均连接的最大池化层；每一跨尺度注意力网络模块包括依次连接的分组多尺度膨胀卷积模块、跨尺度注意力特征提取模块，以及连接分组多尺度膨胀卷积模块的输入和跨尺度注意力特征提取模块的输出的第一残差加法器。本发明病害识别准确率高，且可以用于移动设备和嵌入式设备的作物病害识别。
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公开(公告)号：CN119871499A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510210706.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生四指与吸盘协同抓取的农作物捡拾机器人，属于农业机械技术领域，包括仿生四指机械手、机械臂、履带底盘以及作物收集仓，作物收集仓固定在履带底盘顶端，履带底盘顶端还连接有机械臂，机械臂远离履带底盘的一端与仿生四指机械手连接，履带底盘内设置有控制中心，控制中心与履带底盘的驱动器电连接，控制中心还能够控制仿生四指机械手以及机械臂的运转；本发明设置有仿生四指机械手、机械臂以及履带底盘，履带底盘能够在复杂地形中进行运转的同时配合仿生四指机械手以及机械臂实现拾取农作物的自动化，提高复杂地形中农作物拾取的效率。
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公开(公告)号：CN113812390B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111144564.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
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公开(公告)号：CN118405819A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410893388.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 海南大学
IPC: C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/461 , C02F1/72 , C02F3/30 , C02F1/66 , C02F1/44 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及一种生活污水处理装置，其装置包括入水口，栏栅，一级净化池，二级净化池，排水口。栏栅，一级净化池和二级净化池是处理装置的核心；栏栅包括粗栏栅，细栏栅，一级净化池包括电芬顿氧化池，综合反应池，二级净化池包括反渗透装置。反渗透装置包括电气控制器，反渗透膜，水泵，过滤器，小型储水装置，PH调节装置。综合运用物理，化学，生物处理方法；电‑Fenton装置将污水中的难降解有机物进行氧化处理，利用的物质为过氧化氢和铁离子；而后污水进入厌氧，缺氧和好氧的综合反应池内，对水中的氮磷氧化物和易降解的有机物进行生物处理，最后进入反渗透装置内进行净化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117911906B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410254381.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种无人机网格化智能施药方法，属于农业植保技术领域，包括S1、获取丘陵山地果园信息；S2、建立果园病虫害分布处方图；S3、采用棋盘分割方法，将果园病虫害分布处方图划分为不同的作业网格；S4、根据预先设定的病害阈值，将每个作业网格分类为施药区和非施药区；S5、根据施药流量与果园病虫害分布处方图，分别将BP神经网络PID算法、模糊控制算法PID算法嵌入无人机智能施药系统，获取PWM信号占空比与喷头的施药流量之间最优变量喷雾控制算法模型。本发明采用上述一种无人机网格化智能施药方法，通过基于网格化的智能施药，有助于提升施药的准确率。
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公开(公告)号：CN117911906A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410254381.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种无人机网格化智能施药方法，属于农业植保技术领域，包括S1、获取丘陵山地果园信息；S2、建立果园病虫害分布处方图；S3、采用棋盘分割方法，将果园病虫害分布处方图划分为不同的作业网格；S4、根据预先设定的病害阈值，将每个作业网格分类为施药区和非施药区；S5、根据施药流量与果园病虫害分布处方图，分别将BP神经网络PID算法、模糊控制算法PID算法嵌入无人机智能施药系统，获取PWM信号占空比与喷头的施药流量之间最优变量喷雾控制算法模型。本发明采用上述一种无人机网格化智能施药方法，通过基于网格化的智能施药，有助于提升施药的准确率。
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公开(公告)号：CN114342662A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210169120.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及机械工具技术领域，且公开了一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置，包括采收箱体，所述采收箱体顶部固定设置有搭载柱，所述搭载柱顶端固定设置有飞行无人机，所述采收箱体两侧开设有活动窗口，所述活动窗口外部固定设置有固定轴，所述固定轴外部套设有扇动臂，所述扇动臂贯穿活动窗口伸入采收箱体内部，所述扇动臂外端固定设置有转接块，所述转接块端部固定设置有安装槽。本发明通过飞行无人机与采收箱体相结合，携带采收箱体飞行，梅花条类似鸟类羽翼飞行扇动的动作，拍打果树上的果实，果实掉落实现采收，驱动轮与旋转轮之间通过之间驱动皮带圈进行传动，带动拍打杆上下拍打，便于树冠果实的打落，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN104255144A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410520017.X
申请日：2014-10-08
Applicant: 海南大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种杆料（段料）排种器，与相应种植机配套使用。本发明提供的排种器，其特征在于：若干种杯1和若干种杯2经连接绳18组成杯串，杯串置于由外护杆4、内护杆7以及外导轨5、内导轨6、中导轨9组成的固定空间内，地轮带动锥齿轮19转动从而带动杯串运转为排种作业提供作业动力；由于内导轨6、中导轨9和外导轨5缺口的位置不同，杯串逆时针运转时，种杯1的圆形底盖16在A排种口处会绕活页12自动向下打开完成排种，种杯2的带凸缘圆形底盖15会在B排种口处绕活页12自动打开完成排种。本发明的排种器可以提高杆料（或段料）种植机的排种均匀性和人均作业效率、降低种植过程的伤芽率。
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公开(公告)号：CN117780341A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311855067.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机喷雾漂移试验自动布样小车，包括履带式车体、多个采样器、设置在所述履带式车体上的打孔取样装置以及用于存放所述采样器的采样器存放装置；其中，所述采样器上设有雾滴漂移检测传感器；所述打孔取样装置包括用于打孔的打孔机构以及用于抓取所述采样器存放装置中的采样器的机械手以及用于驱动所述打孔机构与机械手进行同步旋转的旋转驱动机构。该自动布样小车能够实现自动布样，布样效率高；并且能够在较崎岖的田间环境进行布样，适用各种地形；还可以根据需要设定布样范围与距离，布样灵活性高，可实时观测植保无人机喷施雾滴漂移试验结果，试验结果精度高。
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