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公开(公告)号：CN117561955A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311871618.0
申请日：2023-12-29
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种可清洁割胶刀头的天然橡胶自动割胶机，其中的割胶总成包括轮轴固定机构、齿轮传动机构、限深机构、割胶机构和刀片清洗机构；割胶机构安装在限深机构上调节切割深度，齿轮传动机构带动限深机构和割胶机构沿待割橡胶树的周向进行运动并完成割胶操作；刀片清洗机构安装在固定架上，且齿轮传动机构将轮轴固定机构、限深机构和割胶机构置于刀片清洗机构的内部，使齿轮传动机构带动限深机构和割胶机构转向刀片清洗机构的内部，刀片清洗机构在割胶机构完成在单次割胶后快速消毒清洗割胶刀片，避免橡胶树病菌交叉感染，提高橡胶树的橡胶产量。
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公开(公告)号：CN115553194A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211435084.2
申请日：2022-11-16
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种可调节限位的滑台及方法。所述滑台包括：圆弧轨道、上安装板、下安装板、支撑架、横向限位调节机构和纵向限位调节机构；所述横向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧；所述纵向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，所述圆弧轨道与所述横向限位调节机构以及所述纵向限位调节机构之间滑动连接；本发明能够更好地适应不同形状，不同规格的圆弧轨道，不需要单独定制圆弧轨道，能够降低加工成本，提升时间效率。
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公开(公告)号：CN115553194B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211435084.2
申请日：2022-11-16
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种可调节限位的滑台及方法。所述滑台包括：圆弧轨道、上安装板、下安装板、支撑架、横向限位调节机构和纵向限位调节机构；所述横向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧；所述纵向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，所述圆弧轨道与所述横向限位调节机构以及所述纵向限位调节机构之间滑动连接；本发明能够更好地适应不同形状，不同规格的圆弧轨道，不需要单独定制圆弧轨道，能够降低加工成本，提升时间效率。
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公开(公告)号：CN117908552A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084877.7
申请日：2024-01-19
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种自走式割胶机器人导航系统及控制方法，其中，导航系统搭建在割胶机器人的内部，包括核心控制模块、底层动力模块和环境感知模块，环境感知模块感知割胶机器人所在的目标橡胶林区的环境信息，并反馈到核心控制模块中构建相应的地图，以及确定割胶机器人在目标橡胶林区中的位置信息；核心控制模块根据所构建地图和位置信息生成控制信息，并将控制信息传输到底层动力模块中；底层动力模块根据控制信息驱动割胶机器人行进和实时避障；针对提供的导航系统提出的控制方法中，采用多传感器融合定位，获取目标点坐标进行自主导航作业，定位精准、导航稳定性高，能广泛应用于天然橡胶林区进行自主行走割胶作业。
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公开(公告)号：CN117898189A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084860.1
申请日：2024-01-19
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的多割线割胶平台控制系统及其方法，系统包括系统支撑架、视觉采集模块、中央处理器、三维滑轨平台和割胶机构；其中割胶机构完成对橡胶树的割胶运动，三维滑轨平台控制视觉采集模块采集待割橡胶树的彩色图像和深度图像；中央处理器对彩色图像和深度图像进行图像处理，获取割胶位置坐标；以及根据三维滑轨平台和割胶机构反馈的信息驱动三维滑轨平台，使割胶机构根据割胶位置坐标确定割胶路径；割胶机构中采用的是多割胶刀执行模块，实现了同时进行多割线割胶，大大提升割胶产量，且割胶机构可以实时调节割胶执行模块的角度，保证了割胶的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119418260A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411366754.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于双模型架构的嵌入式人数统计方法及系统，其中一种基于双模型架构的嵌入式人数统计方法，包括以下步骤：S1、第一模型与第二模型的构建，S2、第一模型的人物检测，S3、第二模型的人数统计；本发明通过设计轻量化模型并部署于ARM架构MCU中，实现了低功耗、低成本的嵌入式系统边缘计算，系统在本地完成数据处理与计算，避免了数据上传至云端服务器，从而有效提升了数据安全性；此外，本发明采用双模型构建使得系统在无人状态下利用第一模型进行人物检测，实现快速推理，显著减少了计算资源的无效消耗，进一步降低了整体功耗。
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公开(公告)号：CN113812390B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111144564.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
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公开(公告)号：CN118489522A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734348.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节铲切式割胶机及割胶方法，其中一种可调节铲切式割胶机包括割刀立架、立架固定装置、升降调节装置、横向调节装置以及铲切割刀装置；立架固定装置用于将本机构固定在天然橡胶树上，升降调节装置用于带动横向调节装置、铲切割刀装置往复升降，使得铲切割刀装置对准或避让切割位置，横向调节装置用于带动铲切割刀装置在切割位置处水平靠近天然橡胶树表面，对树皮进行整切，并结合升降调节装置将整切的树皮铲掉，铲切割刀装置包括割刀安装支架，割刀安装支架上安装有弧形轨迹割刀。本发明提供一种新型切割方式，采用整切方式进行割胶，具有结构简单、动力简化、操作流程简单等优点。
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公开(公告)号：CN118370173A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410546163.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种胶园用全自动化轨道式橡胶夹持割胶设备，包括割胶轨道机构、轨道移动机构、位姿调整机构、夹持割胶机构以及控制系统；割胶轨道机构布置安装在胶园内部用于提供轨迹路线；轨道移动机构滑动安装于割胶轨道机构上，用于驱动各机构移动；位姿调整机构用于调整夹持割胶机构的割胶姿态；夹持割胶机构包括开合夹持装置和柔性割胶装置，开合夹持装置靠近对应天然橡胶树一侧为可张开、闭合的半封闭式结构，柔性割胶装置安装于开合夹持装置的半封闭式结构的内部，可随着开合夹持装置张开、闭合；本发明通过各机构配合使用，使得割胶设备在胶园内实现自动移动、位姿调整、夹紧固定、自动割胶都全自动化作业，可大大降低对技术胶工的依赖。
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公开(公告)号：CN113016561B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110014877.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机，包括上夹紧装置、下夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置及丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置。本发明的有益效果是：采用异向曲柄夹紧装置对橡胶树进行定心及夹紧，再通过对刀具夹持机构进行复合运动来切割橡胶树。本发明不仅能够进行自定心及夹紧，同时也考虑了橡胶树上下树围的大小不同，而设计的上下两层夹紧装置；此外，通过刀具夹持机构的复合运动，来确保刀具切割轨迹的准确性和稳定性。
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