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公开(公告)号：CN111789019B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010757691.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种全自动果树施肥机，包括行驶系统，储液系统，执行系统和施肥机构，行驶系统包括运动车，储液系统包括储液桶，储液桶与运动车固定连接，执行系统包括驱动组件，施肥机构包括支撑臂、分流器和若干施肥杆，运动车的侧壁设有导滑座，支撑臂安装在导滑座的两端且与导滑座滑动连接，驱动组件与支撑臂连接，分流器安装在支撑臂的内侧，施肥杆设在分流器的底部，储液桶通过施肥管件与分流器连接，运动车内设有控制机构，本装置直接从土壤内部对果树施肥，工作稳定，效果好，效率高，操作简便，液态肥直接施在果树根系周围，能减少肥料挥发和流失，以及养分过剩造成的损失，易于果树吸收，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110754323B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911267426.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种橡胶树自动夹紧装置，包括包括楔块进给装置、导杆轴向往复运动装置和多种传感器；楔块进给装置呈对称设置，且楔块进给装置通过活动导杆和固定导杆与夹紧框架相连接。本发明的有益效果是：采用楔块丝杆进给式压紧的自动楔块式橡胶树夹紧装置夹紧橡胶树，实现对橡胶树的稳定夹紧，该装置不仅机械效率高，而且机构灵活，可实现橡胶树上下半径偏差较大的橡胶树的夹紧，适用于橡胶树自动割胶的自动夹紧部分。
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公开(公告)号：CN108633451B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810751887.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/02 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种新型斜辊掰穗式鲜食玉米收获机，包括机架以及按照从前到后的顺序依次置于机架上层的摘穗台、传送搅龙、驾驶台和果穗收集箱，轮式行进装置置于机架下层。在传动装置的驱动下，整机前进，摘穗台和传送搅龙开始运作，摘穗台对鲜食玉米果穗进行采摘作业，经过传送搅龙输送到后部果穗收集箱。本发明采用拉茎带夹持鲜食玉米茎秆，配合斜辊将鲜食玉米摘下，同时拉茎带完成抛出茎秆的动作，鲜食玉米果穗经过一系列动作被收集到果穗想。本发明不仅采摘结构新颖，而且机械效率高、采摘损失率和果穗损伤率低，特别适用于鲜食玉米主产区的鲜食玉米收获，同时减轻鲜食玉米种植户的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111183873B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010061837.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种异向双刀头防缠电动割胶刀，包括刀头、传动系统、电动马达、握把和电池，所述刀头处设有限位弧，可确保刀具割胶时，无需对割胶深度进行经验性控制，降低割胶刀的使用难度；所述刀头由同轴的内、外刀头组成，内、外刀头分工明确，功能多样化，可同时进行清除老胶线和割胶工作，防止老胶线缠绕；传动系统注重平衡作用力，将刀具作业时的振动降到最低。本发明的电动割胶刀结构简单、使用方便，在电机的作用下节省人工体力进行割胶，可降低割胶成本，克服割胶的技术难点，提高工作效率，减少割胶时老胶线缠绕刀具的问题，且刀具能控制好割胶口的深浅与厚度，不容易伤害橡胶树。
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公开(公告)号：CN113768164A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111144170.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及甘蔗削皮机，包括壳体、储料组件、打磨组件和固定座，壳体内部的顶部一侧安装有打磨组件，打磨组件内安装有输送管，输送管的顶部安装有固定架，输送管的内部安装有齿纹筒，齿纹筒的内壁安装有磨片，输送管的顶部安装有微型电机，壳体内部的底部一侧安装有安装座，壳体内部的顶部两侧安装有安装架，安装架的顶部安装有齿轮辊。本发明通过在壳体内部的顶部安装有弹簧杆，能够通过弹簧杆对挤压带进行弹性连接，使挤压带对甘蔗的顶部进行夹持固定，并且可以通过弹簧对挤压带施加的弹力，使得挤压带在滚动的同时进行垂直移动，以便于根据甘蔗直径调节夹持的力度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111771534A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010748206.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种液压升降式自动槟榔采摘机，包括下层支撑板、升降机构、升降驱动装置、上层支撑板、切割装置、收集装置，所述下层支撑板固定设于所述升降机构底部，所述上层支撑板设于所述升降机构顶部，所述升降驱动装置设于所述下层支撑板上，所述升降驱动装置用于驱动所述升降机构上升/下降，所述切割装置设于所述上层支撑板上，所述切割装置包括环形轨道、运动小车、切割件，所述环形轨道固定于所述上层支撑板上，所述运动小车可沿所述环形轨道移动，所述切割件设于所述运动小车顶部，所述收集装置设于所述运动小车侧面。本发明将攀爬、切割、收集集于一体，有效提高槟榔采摘效率和质量，消除传统人工采摘方式所存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108811801A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810524011.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉秸秆粉碎成型一体机，其包括：机架、喂料装置、挤压装置、粉碎装置、成型装置、切落装置和传动装置，喂料装置置于机架的上层前部，挤压装置置于机架的上层中部，粉碎装置置于机架的上层后部，成型装置置于机架的下层，切落装置置于机架的中层前部，传动装置位于机架的中层中部和机架的下层后部。本发明能有效地脱去香蕉秸秆的大量水分，同时挤压辊破坏香蕉秸秆的纤维组织，在粉碎刀对秸秆进行切削粉碎时，秸秆粉碎地更彻底，粉碎后的物料落入成型装置后，切割底刃对残余纤维束进行再次切割，粉碎质量更加优异，在物料由成型装置挤出后，由间歇式切落装置间歇式切落成型物料，避免切刀整周转动，保证了合理的成型物料长度。
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公开(公告)号：CN108650981A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810287955.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 海南大学
CPC classification number: A01D45/021 , G01G19/00
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种可用于小区玉米果穗收获的四连杆式智能玉米采穗装置，本装置安装在玉米收获机上以实现玉米摘穗功能，本装置由电动机带动，经传动皮带将动力输送到动力传输机构中，由驱动四连杆式采穗机构进行玉米收获作业；且通过智能测重系统对采收的玉米进行测重并进行分类。本发明采用四连杆机构进行玉米采收，最大限度地减少对玉米果穗的损伤，并可以对育种的果穗进行质量检测和分类，克服了传统辊式摘穗装置结构复杂、装置笨重、动力消耗大，工作效率低等缺点，这种模仿人工掰穗的玉米采穗装置，具有仿生效果好、动力消耗小、结构简单、对玉米的损伤小的优点，可用于小区玉米种子的收获机。
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公开(公告)号：CN107287951B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710693444.1
申请日：2017-08-14
Applicant: 海南大学
IPC: D21B1/06
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种香蕉茎秆自动切片分离机，包括机架、推动装置、固定下压装置、切片分离装置。推动装置、固定下压装置和切片分离装置按从左往右的顺序置于机架上。动力推动装置带动固定下压装置运动，在切片分离装置的切割刀片作用下，香蕉茎杆通过切片装置和固定下压装置间的间隙完成定间隙切片作业。本发明采用固定下压装置和切片分离装置之间的相对运动实现香蕉茎秆的等厚度均匀切片、分离。本发明整机结构简单可靠，工作效率高，劳动成本低，适用于香蕉茎秆纤维提取作业的前期茎杆的均匀切片、分离作业。
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公开(公告)号：CN108575287A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810753455.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种新型仿生摘穗辊式甜玉米摘穗机构。摘穗装置、植株夹持装置、割禾装置按照从上到下的顺序依次置于机架，动力由液压马达提供。在液压马达的驱动下，甜玉米植株被割禾装置收割，植株夹持装置对割下的植株进行夹持输送，在摘穗装置的配合下采收甜玉米果穗。本发明采用曲柄滑块机构收割玉米植株，同时应用三段夹持输送链对玉米秆进行固定并夹持输送，最终配合对向转动且具有仿生效果的摘穗装置采收甜玉米果穗，实现甜玉米果穗的无损、高效、顺畅的收获。本发明适用于甜玉米主产区的果穗收获作业并减轻甜玉米种植户的劳动负担。
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