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公开(公告)号：CN114342662A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210169120.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及机械工具技术领域，且公开了一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置，包括采收箱体，所述采收箱体顶部固定设置有搭载柱，所述搭载柱顶端固定设置有飞行无人机，所述采收箱体两侧开设有活动窗口，所述活动窗口外部固定设置有固定轴，所述固定轴外部套设有扇动臂，所述扇动臂贯穿活动窗口伸入采收箱体内部，所述扇动臂外端固定设置有转接块，所述转接块端部固定设置有安装槽。本发明通过飞行无人机与采收箱体相结合，携带采收箱体飞行，梅花条类似鸟类羽翼飞行扇动的动作，拍打果树上的果实，果实掉落实现采收，驱动轮与旋转轮之间通过之间驱动皮带圈进行传动，带动拍打杆上下拍打，便于树冠果实的打落，提高采收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218888420U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202221605812.5
申请日：2022-06-26
Applicant: 海南大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明提出了一种具有磁性双稳态机构和胶囊结构的吸振能量收集装置，包括：电介质膜（聚四氟乙烯PTFE）、电惰性膜（聚对苯二甲酸乙二醇酯PETG）、铜膜、外壳体、铜棒、弹簧钢片、弹簧、永磁体、电刷。胶囊的外壳内表面覆盖铜膜和电介质膜（PTFE）；四块永磁体，两个固定在套筒的内表面金属膜上，两个固定在外壳的内表面凹槽内，四个永磁体在整体结构上组成两对相互排斥的磁性双稳态机构，两根弹簧、一根铜棒，铜棒穿过两根弹簧，两根弹簧一端分别固定在两个盖板内表面上，另一端分别固定在套筒外表面的电介质膜（PTFE）上，即套筒和外壳通过两根弹簧弹性连接。本发明通过设置的胶囊结构TEH吸振的同时可以收集振动能量，提供了一种低成本、环保和可持续的吸振发电工具。
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公开(公告)号：CN217508624U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221096205.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型一种可发电的非线性吸振器，属于振动工程领域，具体包括吸振结构、弧形安装座、摩擦纳米发电机、内部电路。所述吸振结构包括悬臂梁和配重块，悬臂梁一端固定在弧形安装座的矩形槽内，悬臂梁另一端安装有配重块；所述弧形安装座的内表面为椭圆弧面，弧形安装座固定在安装座底板上；所述摩擦纳米发电机的第一电极为附着在弧形安装座内表面的PTFE电极，第二电极为悬臂梁上的铝电极，摩擦纳米发电机的电极通过导线连接内部电路。通过本实用新型中的技术方案，解决吸振器质量和刚度不可调、吸振频率范围小等问题，并将吸振器吸收的振动能量转化为电能加以利用，与传统冲击式摩擦纳米发电机相比减少了衍生振动和噪声。
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公开(公告)号：CN217217473U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220385736.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种用于果实采集的无人采收装置，包括装置箱体，所述装置箱体两侧固定设置有活动窗口，所述活动窗口外部固定设置有固定轴，所述活动窗口内部设置有摆动臂，所述摆动臂固定设置有活动槽，所述活动槽与固定轴活动连接，所述装置箱体内部两端均活动设置有转环，所述转环一侧固定设置有连杆，两个所述连杆一端之间固定设置有转杆轴，所述摆动臂内端与转杆轴活动连接。本实用新型通过转杆轴带动摆动臂，活动槽与固定轴活动连接，使得摆动臂以固定轴为支点的“跷跷板”运动反复上下摆动，进而带动拍打条上下拍动，模仿鸟类扇动翅膀的形态，打落树上的果实，提高果实采集效。
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公开(公告)号：CN217508625U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221096216.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型一种复合式振动能量收集装置，属于振动能量收集领域，具体包括吸振结构、摩擦纳米发电装置、电磁发电装置、固定装置、内部电路。摩擦纳米发电装置的铝电极和PTFE电极分布于直径渐变的螺旋形曲板的上下表面，螺旋形曲板上部与磁铁配重块连接，下部与装置底座连接；限位杆固定在装置底座上，线圈固定在外壳盖板上，外壳盖板固定在装置外壳上，装置外壳固定在装置底座上，摩擦纳米发电装置和电磁发电装置的输出通过导线连接内部电路。本实用新型将动力吸振器和摩擦纳米发电原理以及电磁发电原理结合，解决传统振动能量收集装置发电效率低、工作频率范围小且不可调节、空间利用率低等问题，同时也可以作为自供能的振动异常报警裝置。
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公开(公告)号：CN213817933U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202120077164.X
申请日：2021-01-12
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种交通运输风险管控设备，包括固定座，所述固定座的一侧设置有固定架，所述固定架呈中空四边形，且背部设置有连接板，所述固定座和连接板的相对面均对称设置有两个固定板，每组所述固定板上均设置有阻尼转轴，两个所述阻尼转轴之间转动连接有转动柱，本实用新型一种交通运输风险管控设备，设置有固定座和固定架，所述固定架的背部设置有连接板，所述连接板与固定座之间均设置有固定板，且两组所述固定板之间通过阻尼转轴转动连接有转动柱，可以实现固定架与固定座之间的相对转动，从而根据需要实现显示屏角度的调整，以便更好的观察，本实用新型在所述固定架内部通过减震弹簧连接有加持板。
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