公开(公告)号：CN117780341A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311855067.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 王娟 ,  兰新国 ,  马超 ,  林韶明 ,  梁其福 ,  王博弘 ,  高振 ,  付威

IPC: E21B49/02 ,  B62D55/065 ,  E21B7/02 ,  E21B3/02 ,  G01N37/00 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开一种植保无人机喷雾漂移试验自动布样小车，包括履带式车体、多个采样器、设置在所述履带式车体上的打孔取样装置以及用于存放所述采样器的采样器存放装置；其中，所述采样器上设有雾滴漂移检测传感器；所述打孔取样装置包括用于打孔的打孔机构以及用于抓取所述采样器存放装置中的采样器的机械手以及用于驱动所述打孔机构与机械手进行同步旋转的旋转驱动机构。该自动布样小车能够实现自动布样，布样效率高；并且能够在较崎岖的田间环境进行布样，适用各种地形；还可以根据需要设定布样范围与距离，布样灵活性高，可实时观测植保无人机喷施雾滴漂移试验结果，试验结果精度高。