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公开(公告)号：CN113086203A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110394256.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种系留式农用无人机橡胶树减飘施药系统及施药方法，该系统包括无人机和无人车，所述无人机的下方挂载有喷施装置；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送药液农药的系留线缆；所述喷施装置包括环形气帘辅助施药器，所述环形气帘辅助施药器由喷药内圆环和喷气外圆环构成，所述喷药内圆环与喷气外圆环固定连接；所述喷药内圆环与上设有若干个用于喷洒液态农药的航空喷头；所述喷气外圆环与鼓气装置连通，该喷气外圆环上设置有多个沿着圆周方向分布的喷气孔，所述喷气孔的出气方向与喷气外圆环的轴线方向。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷施作业，且能够减少雾滴的飘移。
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公开(公告)号：CN104872792B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510308659.8
申请日：2015-06-10
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种滚压式橡胶果脱壳机，属于农林产品加工机械技术领域。滚压式橡胶果脱壳机由进料装置、破壳装置和筛选分离装置组成，三个装置从后向前依次安装在机架上，进料装置中设置进料控制板和出料槽，破壳装置中粘有楔形的橡胶压板的滚压筒、底面为曲面的滚压槽和压力弹簧组成破壳机构，筛选分离装置采用具有漏空槽的栅格结构传送带输送橡胶果仁和果壳混合物以及用鼓风机向传送部件吹风分离果仁和果壳，解决了控制进料流量和调整橡胶果姿位，适度破碎橡胶果保证橡胶果仁质量和脱壳效率，高效合理地筛选和分类破碎后壳仁混合物三个关键问题，实现橡胶果脱壳机械化。本发明适用于橡胶林场处理橡胶果。
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公开(公告)号：CN103586905B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310485435.5
申请日：2013-10-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种夹持式香蕉茎秆切断装置。夹持式香蕉茎秆切断装置由夹持机构和切断机构组成，夹持机构和切断机构按从前向后的顺序置于机架上。夹持机构包括上夹持输送机构和下夹持输送机构，夹持带轮逆时针转动，驱动下夹持带逆时针转动和上夹持带顺时针转动，上夹持带和下夹持带将喂入的香蕉茎秆夹持和整平并向切断机构输送；切断机构左右两个切刀驱动连杆受到左连杆驱动轮和上夹持齿轮同步驱动，切刀做上下平动的往复运动，切刀和定刀构成对物料的剪切操作，完成切断香蕉茎秆的操作工序。本发明整机结构紧凑，应用在香蕉茎秆纤维提取机中，降低纤维含杂率，适用于香蕉主产区的香蕉茎秆综合利用，促进香蕉种植户的增收。
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公开(公告)号：CN103122487B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310048981.2
申请日：2013-02-07
Applicant: 海南大学
IPC: D01B1/10
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种横向喂入香蕉茎秆纤维提取机。香蕉茎秆纤维提取机的喂料装置、刮杂装置和出料装置按照喂料、刮杂和出料三项工序的顺序依次置于机架的前段、中段和后段。本发明采用横向喂入香蕉茎秆的方式，在刮杂装置中被夹持机构夹持的片状香蕉茎秆的运动过程中同时对片状香蕉茎秆的左右两部分进行刮杂处理，提高了处理效率，简化了整机结构，香蕉茎秆纤维提取成本低、效率高、效果好，本发明适用于香蕉主产区的香蕉茎秆综合利用，促进香蕉种植户的增收。
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公开(公告)号：CN102960120B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210558247.6
申请日：2012-12-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属农业机械技术领域，涉及一种自走式香蕉秸秆收割机。自走式香蕉秸秆收割机由底盘、机械臂、机械臂回转装置、切割装置、柴油机、液压系统、驾驶室、机盖和三点悬挂装置组成，机械臂由大臂、小臂、抓头、大臂液压缸、小臂液压缸和一对同步控制的抓头液压缸构成，机械臂置于机械臂回转装置上，机械臂回转装置使机械臂在一定的角度范围内回转，执行对香蕉秸秆的抓取和装载动作，切割装置中砍刀和由液压马达驱动的转盘Ⅱ构成曲柄滑块机构，执行对香蕉秸秆的砍伐动作。本发明除收割香蕉秸秆，还具有使用相关机具翻地和整地等多种功能，有利于促进香蕉秸秆的进一步综合利用，促进香蕉种植户的增收，适用于香蕉主产区的香蕉秸秆综合利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109463113A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811116511.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动槟榔收获机，它属于农业机械类发明，解决了槟榔收获效率低下且榔农收获槟榔不便的问题，有效改善了在收获槟榔时人力成本高、安全性低的现状。它主要包括动力装置、夹紧装置、刀具装置、轮子执行装置、齿轮传动装置、动力装置骨架、夹紧装置骨架。该机器通过上下两层各四个与水平面方向成25°的轮子从四个方向夹紧槟榔树干，通过遥控控制机器螺旋上升和下降，竖直固定在机器上的电锯跟随机器做螺旋运动，在指定位置对槟榔簇进行切割，通过分析计算，确定25°为最佳螺旋攀爬上升角度。本发明专利其结构简单、使用方便、具有很大的市场潜力，它的应用将有利于槟榔收获机械化水平的提高。
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公开(公告)号：CN108036905A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711250668.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 海南大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/005
Abstract: 本发明公开了一种橡胶果破碎力试验机，属于农林产品加工机械技术领域。橡胶果破碎力试验机由破壳装置和压力测试装置两部分组成，在破壳装置中，安装了碾压片的滚压筒、底面为曲面的滚压槽和S型拉压力传感器组成的破壳装置为破碎橡胶果提供所需要的压力，通过压力测试装置实现记录破壳过程中橡胶果破碎时破碎力的大小，从而得出最佳破碎力的变化规律，有助于研究提高果仁质量和脱壳效率所对应的破碎力数值。本发明实现了测试橡胶果壳破碎力的动态测量目的，为采用搓擦挤压作用下进行橡胶果壳破碎的机械提供最佳的破碎力参数。本发明不仅能测出橡胶果的破碎力，还能用于测试其它果实的破碎力，用于核桃，板栗等其他坚果类碾搓作用下破碎力测试。
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公开(公告)号：CN104799397B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510223188.0
申请日：2015-05-05
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种单辊挤压橡胶果脱壳机，属农业机械技术领域。单辊挤压橡胶果脱壳机由接料斗、破碎装置、分离装置、分屑装置、果仁传送和收集装置以及干燥箱组成，接料斗、破碎装置、分离装置、分屑装置、果仁传送和收集装置自上向下依次固定在机架上，果仁传送和收集装置的传送带在机架底板上自右向左水平设置，传送带在干燥箱穿过固定在机架底板上的干燥箱的下部。本发明采用滚压挤破橡胶果的挤压脱壳法，通过破碎辊和破碎箱内壁之间的配合以及利用破碎辊的伸缩板夹持橡胶果实现对橡胶果的破碎；采用了两道壳仁分离和分屑工序，并且配备了传送带和干燥箱，提高了橡胶果脱壳效率。本发明适用于橡胶林场处理橡胶果。
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公开(公告)号：CN103122487A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310048981.2
申请日：2013-02-07
Applicant: 海南大学
IPC: D01B1/10
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种横向喂入香蕉茎秆纤维提取机。香蕉茎秆纤维提取机的喂料装置、刮杂装置和出料装置按照喂料、刮杂和出料三项工序的顺序依次置于机架的前段、中段和后段。本发明采用横向喂入香蕉茎秆的方式，在刮杂装置中被夹持机构夹持的片状香蕉茎秆的运动过程中同时对片状香蕉茎秆的左右两部分进行刮杂处理，提高了处理效率，简化了整机结构，香蕉茎秆纤维提取成本低、效率高、效果好，本发明适用于香蕉主产区的香蕉茎秆综合利用，促进香蕉种植户的增收。
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公开(公告)号：CN102978715A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210533537.5
申请日：2012-12-11
Applicant: 海南大学
IPC: D01B1/10
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种田间处理香蕉茎秆纤维提取机。香蕉茎秆纤维提取机的喂料装置、挤压装置、夹持装置、刮杂装置按照香蕉茎秆纤维提取过程的喂料、挤压、夹持和刮杂四项工序从前到后的顺序依次置于机架上部，由动力分配装置通过皮带传动将拖拉机的动力分别传递给所述四项工序的处理装置。本发明的特点为，香蕉茎秆经过挤压和夹持处理后，刮杂装置能将香蕉茎秆中的杂质和水分去除，从而提取香蕉茎秆纤维，杂质和水分直接排入田间作肥料，防止了对环境污染。本发明整机结构紧凑，在香蕉田间直接处理香蕉茎杆，香蕉茎秆纤维提取成本低、质量高、效果好，促进香蕉种植户的增收，适用于香蕉主产区的香蕉茎秆综合利用。
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