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公开(公告)号：CN116343003A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310131281.3
申请日：2023-02-17
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度膨胀卷积网络的橡胶叶部病害识别方法，包括：构造DISE‑Net模型，所述DISE‑Net模型包括依次连接的预处理网络模块、级联密集DISE模块和后处理模块；获取训练数据集并利用所述训练数据集对所述DISE‑Net模型进行训练，获得训练后的DISE‑Net模型；将待识别的橡胶叶部图片输入至所述训练后的DISE‑Net模型，获得橡胶叶部的病害识别结果。本发明设计了一个Dilated‑inception模块，它具有不同的感受野能够提取不同尺度的特征，以增强多尺度特征提取的性能，然后嵌入注意力模块以提升模型对于通道信息的敏感性，此外，在模型建立中采用密集连接策略来增强信道特征传播，充分利用每层网络提取的特征，使得识别方法具有很好的稳健性和准确率。
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公开(公告)号：CN115546611A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211363544.5
申请日：2022-11-02
Abstract: 本发明公开了一种橡胶病害图像识别方法、移动设备、嵌入式设备，方法包括：将待识别橡胶病害图像输入至预先训练完成的跨尺度注意力轻量级网络中得到识别结果；其中，跨尺度注意力轻量级网络包括预处理网络模块、多尺度注意力网络模块、网络输出模块；多尺度注意力网络模块包括五组依次连接的跨尺度注意力网络模块，以及除最后三组外的跨尺度注意力网络模块之间均连接的最大池化层；每一跨尺度注意力网络模块包括依次连接的分组多尺度膨胀卷积模块、跨尺度注意力特征提取模块，以及连接分组多尺度膨胀卷积模块的输入和跨尺度注意力特征提取模块的输出的第一残差加法器。本发明病害识别准确率高，且可以用于移动设备和嵌入式设备的作物病害识别。
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公开(公告)号：CN117780341A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311855067.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机喷雾漂移试验自动布样小车，包括履带式车体、多个采样器、设置在所述履带式车体上的打孔取样装置以及用于存放所述采样器的采样器存放装置；其中，所述采样器上设有雾滴漂移检测传感器；所述打孔取样装置包括用于打孔的打孔机构以及用于抓取所述采样器存放装置中的采样器的机械手以及用于驱动所述打孔机构与机械手进行同步旋转的旋转驱动机构。该自动布样小车能够实现自动布样，布样效率高；并且能够在较崎岖的田间环境进行布样，适用各种地形；还可以根据需要设定布样范围与距离，布样灵活性高，可实时观测植保无人机喷施雾滴漂移试验结果，试验结果精度高。
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公开(公告)号：CN113812390A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111144564.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
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公开(公告)号：CN113796368A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111137242.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，包括自动喷药车，所述自动喷药车上设有喷药装置，所述喷药装置包括药粉箱、蓄水箱、混料箱、制冷设备、超声波破碎机、喷粉管和鼓风设备，所述药粉箱和蓄水箱与所述混料箱连通，所述混料箱内设有搅拌装置，所述混料箱的底部连接有排料管，所述超声波破碎机的探针设于所述排料管内，所述排料管与所述喷粉管连通，所述喷粉管与所述鼓风设备的出风口连通，所述制冷设备设于自动喷药车上，所述制冷设备用于将所述排料管内的水和药粉降温结冰。本发明在于提供一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，提高药粉的粘附力，提高喷粉的植保效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113232740A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110499316.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 海南大学
IPC: B62D57/024 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开一种可携带试纸的爬树采样机器人，包括夹持机构、伸缩爬行机构以及试纸布置机构；所述夹持机构包括两个夹爪，两个夹爪分别通过多轴复合转向机构设置在伸缩爬行机构的两端；所述多轴复合转向机构包括两个万向转向关节和直角转向杆，其中一个与夹爪连接，另一个与伸缩爬行机构连接；所述直角转向杆连接在两个万向转向关节之间；所述试纸布置机构包括试纸放置板和布置伸缩机构，所述试纸放置板通过万向转向关节连接在布置伸缩机构的伸缩端上，所述布置伸缩机构的固定端通过万向转向关节连接在伸缩爬行机构上。该爬树采样机器人能够在胜任弯曲或带有分枝的树木的攀爬工作，将试纸布置在各样的树木之上，从而广泛实现无人采集作业。
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公开(公告)号：CN113086203A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110394256.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种系留式农用无人机橡胶树减飘施药系统及施药方法，该系统包括无人机和无人车，所述无人机的下方挂载有喷施装置；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送药液农药的系留线缆；所述喷施装置包括环形气帘辅助施药器，所述环形气帘辅助施药器由喷药内圆环和喷气外圆环构成，所述喷药内圆环与喷气外圆环固定连接；所述喷药内圆环与上设有若干个用于喷洒液态农药的航空喷头；所述喷气外圆环与鼓气装置连通，该喷气外圆环上设置有多个沿着圆周方向分布的喷气孔，所述喷气孔的出气方向与喷气外圆环的轴线方向。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷施作业，且能够减少雾滴的飘移。
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公开(公告)号：CN103586905B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310485435.5
申请日：2013-10-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种夹持式香蕉茎秆切断装置。夹持式香蕉茎秆切断装置由夹持机构和切断机构组成，夹持机构和切断机构按从前向后的顺序置于机架上。夹持机构包括上夹持输送机构和下夹持输送机构，夹持带轮逆时针转动，驱动下夹持带逆时针转动和上夹持带顺时针转动，上夹持带和下夹持带将喂入的香蕉茎秆夹持和整平并向切断机构输送；切断机构左右两个切刀驱动连杆受到左连杆驱动轮和上夹持齿轮同步驱动，切刀做上下平动的往复运动，切刀和定刀构成对物料的剪切操作，完成切断香蕉茎秆的操作工序。本发明整机结构紧凑，应用在香蕉茎秆纤维提取机中，降低纤维含杂率，适用于香蕉主产区的香蕉茎秆综合利用，促进香蕉种植户的增收。
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公开(公告)号：CN103122487B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310048981.2
申请日：2013-02-07
Applicant: 海南大学
IPC: D01B1/10
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种横向喂入香蕉茎秆纤维提取机。香蕉茎秆纤维提取机的喂料装置、刮杂装置和出料装置按照喂料、刮杂和出料三项工序的顺序依次置于机架的前段、中段和后段。本发明采用横向喂入香蕉茎秆的方式，在刮杂装置中被夹持机构夹持的片状香蕉茎秆的运动过程中同时对片状香蕉茎秆的左右两部分进行刮杂处理，提高了处理效率，简化了整机结构，香蕉茎秆纤维提取成本低、效率高、效果好，本发明适用于香蕉主产区的香蕉茎秆综合利用，促进香蕉种植户的增收。
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公开(公告)号：CN103229635B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310164538.1
申请日：2013-05-07
Applicant: 海南大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种滚轧切碎组合式香蕉秸秆粉碎还田机，进料装置、滚轧挤水装置、切碎装置和限深装置在机架上从前向后依次设置，动力传输装置将拖拉机提供的动力分配给滚轧挤水装置和切碎装置，拖拉机通过固接在机架上部的三点悬挂架牵引滚轧切碎组合式香蕉秸秆粉碎还田机，切碎装置中采用切碎刀滚筒高速转动带动锤爪式切碎刀切碎经滚轧挤水处理后的香蕉秸秆。本发明采用滚轧挤水和滚刀切碎两道工序在香蕉生长田间直接粉碎处理香蕉秸秆，并且直接排入田间作肥料，防止了环境污染；整机结构紧凑，香蕉秸秆粉碎效果好，防止污染环境，促进香蕉增产，适用于香蕉主产区的香蕉秸秆粉碎还田作业。
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