公开(公告)号：CN114342662A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210169120.9

申请日：2022-02-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 谢国成 ,  汤淇文 ,  周锐 ,  李航 ,  张善硕 ,  文媛 ,  陈致水 ,  袁成宇 ,  王娟

IPC: A01D46/30 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及机械工具技术领域，且公开了一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置，包括采收箱体，所述采收箱体顶部固定设置有搭载柱，所述搭载柱顶端固定设置有飞行无人机，所述采收箱体两侧开设有活动窗口，所述活动窗口外部固定设置有固定轴，所述固定轴外部套设有扇动臂，所述扇动臂贯穿活动窗口伸入采收箱体内部，所述扇动臂外端固定设置有转接块，所述转接块端部固定设置有安装槽。本发明通过飞行无人机与采收箱体相结合，携带采收箱体飞行，梅花条类似鸟类羽翼飞行扇动的动作，拍打果树上的果实，果实掉落实现采收，驱动轮与旋转轮之间通过之间驱动皮带圈进行传动，带动拍打杆上下拍打，便于树冠果实的打落，提高采收效率。

公开(公告)号：CN217217473U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220385736.5

申请日：2022-02-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 谢国成 ,  汤淇文 ,  周锐 ,  李航 ,  张善硕 ,  文媛 ,  陈致水 ,  袁成宇 ,  王娟

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种用于果实采集的无人采收装置，包括装置箱体，所述装置箱体两侧固定设置有活动窗口，所述活动窗口外部固定设置有固定轴，所述活动窗口内部设置有摆动臂，所述摆动臂固定设置有活动槽，所述活动槽与固定轴活动连接，所述装置箱体内部两端均活动设置有转环，所述转环一侧固定设置有连杆，两个所述连杆一端之间固定设置有转杆轴，所述摆动臂内端与转杆轴活动连接。本实用新型通过转杆轴带动摆动臂，活动槽与固定轴活动连接，使得摆动臂以固定轴为支点的“跷跷板”运动反复上下摆动，进而带动拍打条上下拍动，模仿鸟类扇动翅膀的形态，打落树上的果实，提高果实采集效。