公开(公告)号：CN117911906B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410254381.X

申请日：2024-03-06

Applicant: 海南大学

Inventor： 张慧明 ,  付威 ,  张斌 ,  李龙 ,  曾体伟 ,  杨聿祺 ,  王娟 ,  夏雨阳

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种无人机网格化智能施药方法，属于农业植保技术领域，包括S1、获取丘陵山地果园信息；S2、建立果园病虫害分布处方图；S3、采用棋盘分割方法，将果园病虫害分布处方图划分为不同的作业网格；S4、根据预先设定的病害阈值，将每个作业网格分类为施药区和非施药区；S5、根据施药流量与果园病虫害分布处方图，分别将BP神经网络PID算法、模糊控制算法PID算法嵌入无人机智能施药系统，获取PWM信号占空比与喷头的施药流量之间最优变量喷雾控制算法模型。本发明采用上述一种无人机网格化智能施药方法，通过基于网格化的智能施药，有助于提升施药的准确率。

公开(公告)号：CN117911906A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410254381.X

申请日：2024-03-06

Applicant: 海南大学

Inventor： 张慧明 ,  付威 ,  张斌 ,  李龙 ,  曾体伟 ,  杨聿祺 ,  王娟 ,  夏雨阳

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种无人机网格化智能施药方法，属于农业植保技术领域，包括S1、获取丘陵山地果园信息；S2、建立果园病虫害分布处方图；S3、采用棋盘分割方法，将果园病虫害分布处方图划分为不同的作业网格；S4、根据预先设定的病害阈值，将每个作业网格分类为施药区和非施药区；S5、根据施药流量与果园病虫害分布处方图，分别将BP神经网络PID算法、模糊控制算法PID算法嵌入无人机智能施药系统，获取PWM信号占空比与喷头的施药流量之间最优变量喷雾控制算法模型。本发明采用上述一种无人机网格化智能施药方法，通过基于网格化的智能施药，有助于提升施药的准确率。

公开(公告)号：CN214786838U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120052266.6

申请日：2021-01-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 温诗怡 ,  李昇 ,  许睿 ,  舒淑秋 ,  洪晨析 ,  李龙 ,  廖万杰 ,  范亚楠 ,  凡轶智 ,  高菡

IPC: E06B1/70 ,  E06B3/36 ,  E06B3/66 ,  E06B3/58 ,  E05F15/75 ,  E05F15/53

Abstract: 本实用新型公开了一种智能型防小孩坠楼窗台，涉及智能家居技术领域。该智能型防小孩坠楼窗台，包括墙体，所述墙体上开设有方形开槽，方形开槽内置有窗框，墙体上设置有窗台，窗框上设置有开合机构，窗框上铰接安装有两组窗户。本实用能够更加智能化的开合窗户，当小孩爬上窗台时，窗台下方的压力感受板能把踩在感受板上的体重数据传达到芯片处，芯片根据分析重力有没有在设定的范围内再做出反应，如果体重在设置的范围内，芯片又会传达信息到双向液压杆处，此时双向液压杆接收到信号后就会把推动窗户合并从而防止小孩坠楼，能够减少小孩爬窗后出现孩童坠楼的事件，也可以让家长们放心离家。