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公开(公告)号：CN115251021B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210832280.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种充分混合防沉淀的农业机械喷药机用喷药储液箱，涉及农业机械喷药机技术领域。该充分混合防沉淀的农业机械喷药机用喷药储液箱，包括承重架、搅拌机构、过滤机构、出料机构和扩散机构，承重架的顶部固定安装有储液箱和支撑架，所述搅拌机构包括设置于承重架上方的驱动组件和混合组件，驱动组件与混合组件相连接，驱动组件可驱动混合组件相对于储液箱进行转动。该充分混合防沉淀的农业机械喷药机用喷药储液箱，通过机架、减速电机、转杆A、主动齿轮、安装架、转杆B、从动齿轮、搅拌叶和刮板的配合使用，能够同时带动两组转杆B进行自转和公转，转杆B带动搅拌叶对水和农药进行自转和公转搅拌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114342662A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210169120.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及机械工具技术领域，且公开了一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置，包括采收箱体，所述采收箱体顶部固定设置有搭载柱，所述搭载柱顶端固定设置有飞行无人机，所述采收箱体两侧开设有活动窗口，所述活动窗口外部固定设置有固定轴，所述固定轴外部套设有扇动臂，所述扇动臂贯穿活动窗口伸入采收箱体内部，所述扇动臂外端固定设置有转接块，所述转接块端部固定设置有安装槽。本发明通过飞行无人机与采收箱体相结合，携带采收箱体飞行，梅花条类似鸟类羽翼飞行扇动的动作，拍打果树上的果实，果实掉落实现采收，驱动轮与旋转轮之间通过之间驱动皮带圈进行传动，带动拍打杆上下拍打，便于树冠果实的打落，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN115251021A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210832280.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种充分混合防沉淀的农业机械喷药机用喷药储液箱，涉及农业机械喷药机技术领域。该充分混合防沉淀的农业机械喷药机用喷药储液箱，包括承重架、搅拌机构、过滤机构、出料机构和扩散机构，承重架的顶部固定安装有储液箱和支撑架，所述搅拌机构包括设置于承重架上方的驱动组件和混合组件，驱动组件与混合组件相连接，驱动组件可驱动混合组件相对于储液箱进行转动。该充分混合防沉淀的农业机械喷药机用喷药储液箱，通过机架、减速电机、转杆A、主动齿轮、安装架、转杆B、从动齿轮、搅拌叶和刮板的配合使用，能够同时带动两组转杆B进行自转和公转，转杆B带动搅拌叶对水和农药进行自转和公转搅拌。
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公开(公告)号：CN115250738A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210832989.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种使用灵活的机械臂式农业机械用采摘机，涉及农业机械技术领域。该使用灵活的机械臂式农业机械用采摘机，包括连接臂、伸缩机构、采摘机构、转动机构和装配机构，连接臂包括臂座、外套筒、内套筒和连接套筒，外套筒转动安装于臂座的顶部，内套筒滑动安装于外套筒的顶部。该使用灵活的机械臂式农业机械用采摘机，能够使采摘轮带对水果进行拉动，使水果与果树分离，对果树上的水果进行采摘，还能够直接的将采摘的水果输送至集料盒的内侧，方便两个采摘轮带直接对下一个水果进行采摘，无需额外的时间对水果进行放置，大大提高采摘效率，还可以驱使机盒进行摆动和转动，从而能够避开较多的树枝对水果进行灵活采摘。
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公开(公告)号：CN115250738B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210832989.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种使用灵活的机械臂式农业机械用采摘机，涉及农业机械技术领域。该使用灵活的机械臂式农业机械用采摘机，包括连接臂、伸缩机构、采摘机构、转动机构和装配机构，连接臂包括臂座、外套筒、内套筒和连接套筒，外套筒转动安装于臂座的顶部，内套筒滑动安装于外套筒的顶部。该使用灵活的机械臂式农业机械用采摘机，能够使采摘轮带对水果进行拉动，使水果与果树分离，对果树上的水果进行采摘，还能够直接的将采摘的水果输送至集料盒的内侧，方便两个采摘轮带直接对下一个水果进行采摘，无需额外的时间对水果进行放置，大大提高采摘效率，还可以驱使机盒进行摆动和转动，从而能够避开较多的树枝对水果进行灵活采摘。
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公开(公告)号：CN217217473U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220385736.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种用于果实采集的无人采收装置，包括装置箱体，所述装置箱体两侧固定设置有活动窗口，所述活动窗口外部固定设置有固定轴，所述活动窗口内部设置有摆动臂，所述摆动臂固定设置有活动槽，所述活动槽与固定轴活动连接，所述装置箱体内部两端均活动设置有转环，所述转环一侧固定设置有连杆，两个所述连杆一端之间固定设置有转杆轴，所述摆动臂内端与转杆轴活动连接。本实用新型通过转杆轴带动摆动臂，活动槽与固定轴活动连接，使得摆动臂以固定轴为支点的“跷跷板”运动反复上下摆动，进而带动拍打条上下拍动，模仿鸟类扇动翅膀的形态，打落树上的果实，提高果实采集效。
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