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公开(公告)号：CN110937133B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911095516.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 浙江大学 , 杭州雷砺自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带压力监控的真空吸附电控伸缩装置，属于飞机装配技术领域，包括底座、与底座连接的安装套筒以及在安装套筒内伸缩活动的伸缩柱；伸缩柱的一端连接有驱动伸缩柱的驱动机构，另一端设置有盘面角度可调节的真空吸附单元；底座上设有检测伸缩柱所受压力的压力传感器，压力传感器用于发出控制伸缩柱的伸缩量的信号。通过压力传感器实时监测伸缩柱所受的压力值，通过该压力值控制伸缩柱的伸缩量，防止被吸附夹紧的壁板因压力值过高而产生超规形变。提高了装配质量。
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公开(公告)号：CN105773632B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610156075.8
申请日：2016-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机多功能末端执行器。作为自动钻铆机的主要末端执行机构，针对飞机壁板等对象，能够实现定位、制孔、锪窝、除尘和插钉等操作，工作循环速度最高可达15个/min，配合镦紧头可实现压铆功能。本发明的优点在于：制孔单元、铣削单元、测孔单元和插钉单元在基座X轴大导程高速丝杆上依次分布；配备换刀单元，配备送钉单元，视觉测量单元的采用以及伺服驱动。本发明结构紧凑、可靠高效、经济环保，制孔精度满足设计对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求；铆接质量满足设计对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求。
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公开(公告)号：CN101829900B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010136786.1
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是：飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。本发明采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量。
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公开(公告)号：CN101829900A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010136786.1
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是：飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。本发明采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量。
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公开(公告)号：CN101829892A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010151554.3
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种发动机自动化安装车，本发明主要由下列部分组成：车架、直流电机、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速器、手轮组件、链轮链条、滚动导轨、后拖板、可支架组件左、支架组件右、斜拉杆、H3支架、前支架、活节螺栓、垫支架、底导向组件、对接锥组件、万向脚轮、行程开关等。在某型号飞机数字化装配过程中，该发动机自动化安装车可以起到运输、辅助调姿和安装飞机发动机的作用。本发明的优点在于：1)对后拖板和发动机的推动，通过电磁离合器的通断，可以使用电驱动或人力驱动；2)通过减速器两侧的双链轮传动提高了传动的平稳性；3)底部导向组件有利于对顶锥组件和定位孔找正，对顶锥组件可以使安装车精确定位并固定于调姿底板之上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101811613A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010136796.5
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构。它包括机架、撞块、拉杆、张力盘、弹簧、螺套、压力传感器、横梁、立柱、链轮、输送链、从动主轴、线性滑板、轴承座、调压螺母、调程螺母等。从动主轴轴端装有编码器，从动主轴通过轴承座和镶嵌的线性滑板能在机架滑槽内滑动，弹簧通过张力盘带动调压螺母拉动拉杆自动张紧或放松输送链，拉杆末端装有调程螺母和撞块，撞块能触发报警开关，撞块的位置通过调程螺母来调节，螺套外装有长螺母和短螺母，带护罩的压力传感器固定于横梁上，横梁通过两根立柱固定于机架上。本发明在于可自动补偿温度变化对链长的影响，具有张力监测、调节功能，可方便的提取所需初始张力值。
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公开(公告)号：CN101804899A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010151528.0
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种重载双输送链驱动装置。本发明采用并列双输送链形式，驱动主机经由联轴器以双轴输出形式同步驱动左、右主动链轮组，左主动链轮组、左输送链、左从动链轮组、左机架与右主动链轮组、右输送链、右从动链轮组、右机架沿驱动主机对称布置。左、右主动链轮组、输送链、从动链轮组分别构成独立链循环系统。左、右主动轴外侧及左、右从动轴两侧均装有编码器，用于检测双链平移性、同步性，左、右从动轴两侧各装有链张紧机构通过调整从动轴位置以实时张紧左、右输送链。本发明可同步驱动双输送链；对双输送链主轴同轴度要求低、调整简易；可自动消除温度变化及链加工精度对双链长度误差不利影响；适用于长距离运输。
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公开(公告)号：CN100560303C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200810121356.5
申请日：2008-09-26
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B25J1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于气浮和万向球座的随动定位器。它包括气浮和万向球座以及芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、进油口、隔圈、第二弹簧、钢球、调整螺钉、进油口、调整垫片、液压阀芯、盖板、油缸、导向套、连接螺钉、芯轴、薄壁衬套、球体、第三弹簧、上半球座、第四弹簧、弹簧座、第五弹簧、螺母、下半球座，底座上设有进气口、气孔，底座与外筒、油缸、盖板、调整垫片、底板相连接，上、下半球座、球体、薄壁衬套、隔圈由底座支撑，且隔圈与下半球座刚性连接。本发明的优点：(1)锁定和解锁不会破坏机械系统的空间位姿；(2)装置具有优异的随动性能。
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公开(公告)号：CN107323684B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710416987.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机机翼数字化装配系统，属于飞机数字化装配技术领域，该装配系统人工安装区域和壁板自动化制孔区域；人工安装区域内布局有四个对称布置的机翼装配装置；壁板自动化制孔区域内布局有两个机翼自动化制孔装置；机翼装配装置与机翼自动化制孔装置间设有运输轨道及通过运输轨道输送机翼的AGV车。通过在机翼装配装置工位由有人工负责实现机翼骨架的安装、壁板上架修配及人工制孔和连接，在机翼自动化制孔装置工位完成左右机翼的上下壁板与骨架之间连接孔的自动化制孔工作，同时，利用AGV车实现产品在两工位之间进行运输和转换。该数字化装配系统布局简单，整体工作效率高。
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公开(公告)号：CN105563195B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610112695.1
申请日：2016-02-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开一种五轴联动数控钻铆设备换刀装置，包括：安装在刀库支架上的铆模库，内设转动的铆模库旋转盘，所述铆模库旋转盘旋转盘内放置有若干铆模；用于驱动所述铆模库旋转盘转动的第一伺服电机；转动配合在所述刀库支架上且用于刀具更换的换刀臂组件，所述换刀臂组件设有夹持铆模用于的刀爪组件；以及用于驱动所述换刀臂组件旋转的第二伺服电机。本发明结构紧凑，控制方便，刀爪组件可实现刀具的夹取和安放，调整简单，效率高。
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