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公开(公告)号：CN115320880A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110222374.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种飞机外翼自动化调姿对接方法，包括步骤：S1、外翼上架；S2、AGV车入位顶升；S3、整体平台入位；S4、外翼调姿对接；S5、外翼与调姿托架分离；S6，AGV车带整体平台撤离；其特征在于：所述步骤S1：外翼上架时，将第一托架(113)转动至机翼托架(114)上表面呈水平状态，再将外翼放置在机翼托架(114)上；所述步骤S4：外翼调姿对接时，将第一托架(113)转动至机翼托架(114)上表面呈倾斜状态，倾斜角度与外翼插耳面相匹配。本发明的整个过程一气呵成，人工干预很少，自动化程度，数字化程度极高；减少了对接装配应力，提高了装配效率，保证了稳定的产品质量；避免了车间安全事故，保证了工人的健康安全。
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公开(公告)号：CN115008784A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210451516.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料薄壁拼接类工装成型模具，包括基体，沿所述基体的四周立面贴合设置有盖板，所述盖板上沿其长度方向均布有嵌槽，所述嵌槽内设置有凸出盖板内型面的镶块，所述基体上方沿其长度方向悬空设置有搭载于盖板上的固定板，所述固定板上靠近其两端部位置设置有金属板，所述金属板的部分伸出固定板下沿并悬挂于基体型面上；还公开了一种复合材料薄壁拼接类工装成型方法。本发明结构简单、成本低、对飞机复合材料薄壁拼接类工装及零件具有普遍适用性。
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公开(公告)号：CN112896546A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110199246.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种飞机移动支撑平台布局，包括机头顶升装置、机翼顶升装置，还包括位于机腹下方的带驱动装置的机腹移动支撑平台，该机腹移动支撑平台从头到尾依次设有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架；第一支撑架与机头顶升装置之间留有前起落架操作区域，第一支撑架与第二支撑架之间留有机舱操作区域，第二支撑架与第四支撑架之间设有发动机舱操作区域；发动机舱操作区域被第三支撑架分隔成可升降操作台和固定操作台。本发明让前起落架区域、机舱区域、发动机舱区域人机可达。并且，在装配作业时，飞机得到有效支撑，防止飞机俯仰和侧翻，整体布局体现了模块化设计思想，结构紧凑、布局合理、运动灵活。
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公开(公告)号：CN101829900B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010136786.1
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是：飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。本发明采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量。
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公开(公告)号：CN101829900A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010136786.1
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是：飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。本发明采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112896545A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110198551.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种具备调姿功能的飞机移动支撑平台，包括支撑在机头、两机翼下方的顶升装置，还包括位于机腹下方的带驱动装置的机腹移动支撑平台，该机腹移动支撑平台从头到尾依次设有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架；第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架是具备调姿功能的调姿支撑架，该调姿支撑架包括固定在机腹移动支撑平台上的两丝杆升降机，两丝杆升降机由伺服电机同步驱动，丝杆升降机的上端通过销轴力传感器固定有托架。本发明装置的各支撑架可上下前后运动，可对机身姿态进行调整，从而满足机身和各种装配要求。
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公开(公告)号：CN112373715A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011097172.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种用于大型飞机机翼前缘组件上架的装置，包括外侧立柱和内侧立柱，活动架设在外侧立柱和内侧立柱间的横梁，所述的横梁上安装有用于支撑和定位机翼前缘的前缘组件定位装置；所述的前缘组件定位装置包括用于调整机翼前缘位置的前缘组件位置调整装置，用于连接前缘组件的前缘交点单轴定位器，以及连接前缘交点单轴定位器和前缘组件的前缘交点转接板。本发明利用前缘组件上架工装及设备完成前缘组件的精确安装，尽量避免上架过程中前缘组件产生变形、碰撞损伤等问题，提高前缘组件上架的安全性和翼盒的装配精度，在飞机装配制造领域具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN112373714A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011097155.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种大型飞机机翼翼盒的翼面操作平台，所述翼面操作平台呈左右对称、上下对称的布局方式，由左右整体移动操作平台、中间操作平台、翼尖端操作平台和中间连通平台组成；左右整体移动操作平台包括左上翼面操作平台、左下翼面操作平台、右上翼面操作平台和右下翼面操作平台；中间操作平台包括上翼面翼根端操作平台和下翼面翼根端操作平台；翼尖端操作平台包括左翼尖端操作平台和右翼尖端操作平台。本发明通过将左右翼盒装配系统连通、上下壁板工作区连通，使工人便于在壁板外侧进行操作，实现全翼面可达，满足安全性、可靠性要求，符合人机工程设计原则。
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公开(公告)号：CN101850512A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010151565.1
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器。在底座上安装有主立柱、辅助立柱，主立柱上设有Z轴传动单元，Z轴伸缩柱通过Z轴传动单元与主立柱连接，Z轴伸缩柱通过滚柱滑动块与辅助立柱连接；Z轴伸缩柱上设有X纵滑板、Y横滑板，X纵滑板上安装有X轴传动单元、Y横滑板上安装有Y轴传动单元，Y横滑板上固定有球头夹紧装置或真空吸附装置，球头夹紧装置内设有工艺球头，定位器由控制系统控制；在主立柱和辅立柱上设有升降工作台。本发明可在X、Y、Z三个方向运动，可以实现联动控制；运动精度高，定位准确；定位器安全工作行程大，刚度高；Z向设有位移和力传感器定位器，支撑稳定、可靠；它是飞机部件数字化调姿的基础单元。
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公开(公告)号：CN118505792A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410630498.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合测量和容差约束的飞机多组件装配位姿协调方法，以组合测量的方法获取关键特征点和关键特征轮廓的实测数据，基于坐标系统一模型计算关键特征的准确度，建立考虑制造准确度和协调准确度的飞机多组件装配位姿评价综合模型，基于关键制造特征和关键协调特征的容差约束建立多组件装配位姿协调模型，提出基于广义拉格朗日乘子法的和带精英策略的非支配排序的遗传算法实现多约束问题下的最优位姿求解。本发明提供的方法能解决飞机多组件装配过程中，飞机气动外形要求严格、组件外形轮廓的装配精度要求高和薄壁飞机组件易变形所导致的装配效率低和装配精度差的问题，从而有效提高大型飞机多组件装配的效率和质量。
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