一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构

    公开(公告)号:CN101811613B

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN201010136796.5

    申请日:2010-03-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构。它包括机架、撞块、拉杆、张力盘、弹簧、螺套、压力传感器、横梁、立柱、链轮、输送链、从动主轴、线性滑板、轴承座、调压螺母、调程螺母等。从动主轴轴端装有编码器,从动主轴通过轴承座和镶嵌的线性滑板能在机架滑槽内滑动,弹簧通过张力盘带动调压螺母拉动拉杆自动张紧或放松输送链,拉杆末端装有调程螺母和撞块,撞块能触发报警开关,撞块的位置通过调程螺母来调节,螺套外装有长螺母和短螺母,带护罩的压力传感器固定于横梁上,横梁通过两根立柱固定于机架上。本发明在于可自动补偿温度变化对链长的影响,具有张力监测、调节功能,可方便的提取所需初始张力值。

    一种应用于飞机总装配的平显数字化校靶方法

    公开(公告)号:CN101832737B

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201010136758.X

    申请日:2010-03-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的平显数字化校靶方法。包括如下步骤:1)将飞机调平,激光跟踪仪置于下站位,其测量坐标系与下站位装配坐标系统一,调整平显校靶装置上的水泡居中;2)利用跟踪仪测量2#、12#点,在计算机内构造飞机对称轴线;3)将跟踪仪移至上站位,其测量坐标系与上站位装配坐标系统一;4)完成校靶装置上靶标点测量;5)计算并显示校靶装置相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差,若达到要求则完成平显校靶,否则继续;6)根据计算机提示,人工调整校靶装置安装位置,其后重复步骤4)~5),直至达到要求。本发明可有效提升校靶精度和效率,减轻校靶作业对现场空间大小依赖;提高了飞机总装的自动化、集成化水平。

    一种重载双输送链同步驱动机构

    公开(公告)号:CN101798015A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN201010151548.8

    申请日:2010-04-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种重载双输送链同步驱动机构。驱动主机两侧输出轴通过驱动第一鼓形齿轮联轴器、第二鼓形齿轮联轴器和第一主动轴、第二主动轴相连,第一主动轴安装有第一链轮、第二链轮,第二主动轴上安装有第三链轮、第四链轮,第一重载平板输送链和第一链轮、第二链轮啮合,第二重载平板输送链和第三链轮、第四链轮啮合,第一机架上安装有第一调心轴承、第一轴承轴承座、第二调心轴承、第二轴承轴承座,第二机架上安装有第三调心轴承、第三轴承轴承座、第四轴承轴承座、第四调心轴承。本发明的双链运转同步性高,可满足飞机等重载产品生产过程中双链输送同步需要;安装可调整性好,双轴可自适应调心,对安装调整精度要求不高。

    一种应用于飞机总装配的雷达数字化校靶方法

    公开(公告)号:CN101833088B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201010136753.7

    申请日:2010-03-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的雷达数字化校靶方法。包括如下步骤:1)将飞机调平,激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一,调整雷达校靶装置上的水泡居中;2)利用激光跟踪仪测量2#、12#点,由计算机自动构造飞机对称轴线;3)启动测量程序,采用手动或自动测量模式完成雷达校靶装置上的靶标点测量;4)计算并图形显示雷达安装方向相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差,如果达到要求则完成雷达校靶,否则继续;5)根据计算机的提示,人工调整雷达指向,调整后,重复步骤3)~步骤4),直至达到校靶要求。本发明有效提升校靶精度和效率,减轻校靶作业对工作现场空间大小依赖;提高飞机总装自动化、集成化水平。

    一种发动机自动化安装车

    公开(公告)号:CN101829892B

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201010151554.3

    申请日:2010-04-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种发动机自动化安装车,本发明主要由下列部分组成:车架、直流电机、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速器、手轮组件、链轮链条、滚动导轨、后拖板、可支架组件左、支架组件右、斜拉杆、H3支架、前支架、活节螺栓、垫支架、底导向组件、对接锥组件、万向脚轮、行程开关等。在某型号飞机数字化装配过程中,该发动机自动化安装车可以起到运输、辅助调姿和安装飞机发动机的作用。本发明的优点在于:1)对后拖板和发动机的推动,通过电磁离合器的通断,可以使用电驱动或人力驱动;2)通过减速器两侧的双链轮传动提高了传动的平稳性;3)底部导向组件有利于对顶锥组件和定位孔找正,对顶锥组件可以使安装车精确定位并固定于调姿底板之上。

    一种应用于飞机总装配的航炮数字化校靶方法

    公开(公告)号:CN101858712A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN201010136766.4

    申请日:2010-03-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的航炮数字化校靶方法。包括如下步骤:1)将飞机调平,激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一;2)利用激光跟踪仪测量2#、12#点,由计算机自动构造飞机对称轴线;3)启动测量程序,采用手动或自动测量模式完成航炮校靶工装上4个靶标点的测量;4)计算并图形显示左右炮管瞄准点连线中点相对靶板中心点距离,如满足要求,则完成航炮校靶;否则,转步骤5)继续;5)根据计算机的提示,人工调整航炮,调整后,重复步骤3)~步骤4),直至达到航炮校靶要求。本发明有效提高校靶精度,大幅提升校靶效率,并显著减轻校靶作业对工作现场空间大小依赖;提高飞机总装自动化、集成化水平。

    一种重载循环输送链的承载装置

    公开(公告)号:CN101817440A

    公开(公告)日:2010-09-01

    申请号:CN201010151541.6

    申请日:2010-04-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种重载循环输送链的承载装置。左承载主轨、右承载主轨固定于机架上面,上层输送链板通过滚轮在左承载主轨、右承载主轨上滚动,循环至下方的下层输送链,承托于左下托轨、右下托轨上面,左下副压轨、左上副压轨、右上副压轨、右下副压轨分别固定于左下卡板、左上卡板、右上卡板、右下卡板上,左下卡板、左上卡板、右上卡板和右下卡板均固定于机架上,用于防止输送链异常拱起。本发明承载集中载荷能力大;总体结构对称布置了;机架采用型钢结构,重量轻、加工面少、成本低;采用标准轨道成本低,制作方便;总体结构对称布置,输送链采用平板复合加强筋结构、重量轻、刚度好;制造精度要求低。

    一种带复合筋和弯板结构的重载平板输送链

    公开(公告)号:CN101817441B

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201010136788.0

    申请日:2010-03-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型的带复合筋和弯板结构的重载平板输送链。承载与传动集成式链板的小开档侧销孔内装有无油轴承,无油轴承内设有销轴,销轴与承载与传动集成式链板的大开档侧销孔卡入防转动和止串动卡片,防转动和止串动卡片通过螺钉固定在承载与传动集成式链板外侧,承载与传动集成式链板的小开档内侧设有隔环,隔环内侧设有承载与传动滚轮,承载与传动滚轮内设有主承载滚动轴承组,承载与传动滚轮孔内用内卡簧固定主承载滚动轴承组,销轴外侧设有滚动轴承,并用外卡簧固定。本发明的优点在于承载集中载荷能力大;集成度高、零件种类少;采用可重复拆卸式结构,链长扩展性好。

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