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公开(公告)号：CN101850850B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010136782.3
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种大飞机中机身数字化装配布局方法。大飞机中机身数字化装配布局共分为部件装配站位和加工站位两个站位，工装采用对称布局。部件装配站位涉及的工装包括：壁板定位器、主起交点框定位器、激光跟踪仪、壁板保形架、主起交点框保形架、工艺中央翼、翼身对接框保形架、工艺地板、操作台和便携式小型高速孔加工设备。装配站位涉及的工装包括：机身定位器、多点阵柔性吸附工装、激光跟踪仪、主起交点孔面加工设备、机身端面和测量点孔加工设备、机身工艺接头和操作台。本发明将中机身装配布局分为多个站位，组建了先进的数字化生产线；提高了中机身装配的精度和效率。
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公开(公告)号：CN102745339A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210232642.5
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法。方法的步骤为：1)安装工艺接头，增强大型飞机壁板局部刚度并抑制其变形；2)在数据库计算机中记录工艺球头球心测量数据，然后大型飞机壁板下架、吊离；3)操纵数控定位器各轴及入位装置实现大型飞机壁板入位支撑，并上传数控定位器当前位置至集成管理系统计算机；4)控制系统计算机根据集成管理系统计算机下发的复位数据指令数控定位器移动，实现大型飞机壁板复位。本发明的优点在于：1)通过安装工艺接头，增强了大型飞机壁板的局部刚度并有效抑制了变形；2)由数控定位器组运动，实现大型飞机壁板复位；3)工装设备化，系统操作简捷、可靠；4)定位效率提高数倍。
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公开(公告)号：CN101850512A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010151565.1
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器。在底座上安装有主立柱、辅助立柱，主立柱上设有Z轴传动单元，Z轴伸缩柱通过Z轴传动单元与主立柱连接，Z轴伸缩柱通过滚柱滑动块与辅助立柱连接；Z轴伸缩柱上设有X纵滑板、Y横滑板，X纵滑板上安装有X轴传动单元、Y横滑板上安装有Y轴传动单元，Y横滑板上固定有球头夹紧装置或真空吸附装置，球头夹紧装置内设有工艺球头，定位器由控制系统控制；在主立柱和辅立柱上设有升降工作台。本发明可在X、Y、Z三个方向运动，可以实现联动控制；运动精度高，定位准确；定位器安全工作行程大，刚度高；Z向设有位移和力传感器定位器，支撑稳定、可靠；它是飞机部件数字化调姿的基础单元。
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公开(公告)号：CN102745340B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210232852.4
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机主起交点框数字化定位装置及安装方法。它包括主起框定位型架和实现数字化定位的凋姿定位器；主起框定位型架由四个相互独立的第一主起工艺框、第二主起工艺框、第三主起工艺框、第四主起工艺框组成，通过连接梁连接；每个主起工艺框均设有上、下工艺孔，上工艺孔内嵌入第一衬套，上工艺孔侧面设有第一接头销轴、第一接头压板、第一快压螺栓；在下工艺孔内嵌入第二衬套，下工艺孔侧面设有第二接头销轴、第二接头压板、第二快压螺栓，在连接梁上设有第一工艺球头座、第二工艺球头座。本发明可实现飞机四个不同位置的主起交点框定位、安装；安装型架通过一组调姿器定位器进行姿态调整和定位，效率高、工装成本低、开敞性好。
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公开(公告)号：CN101829900B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010136786.1
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是：飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。本发明采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101829900A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010136786.1
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是：飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。本发明采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量。
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公开(公告)号：CN102745340A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210232852.4
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机主起交点框数字化定位装置及安装方法。它包括主起框定位型架和实现数字化定位的凋姿定位器；主起框定位型架由四个相互独立的第一主起工艺框、第二主起工艺框、第三主起工艺框、第四主起工艺框组成，通过连接梁连接；每个主起工艺框均设有上、下工艺孔，上工艺孔内嵌入第一衬套，上工艺孔侧面设有第一接头销轴、第一接头压板、第一快压螺栓；在下工艺孔内嵌入第二衬套，下工艺孔侧面设有第二接头销轴、第二接头压板、第二快压螺栓，在连接梁上设有第一工艺球头座、第二工艺球头座。本发明可实现飞机四个不同位置的主起交点框定位、安装；安装型架通过一组调姿器定位器进行姿态调整和定位，效率高、工装成本低、开敞性好。
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公开(公告)号：CN102736554A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210232844.X
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法。方法的步骤为：1)建立重载三坐标数控定位器的运动特征矩阵；2)采用有限元法计算重载三坐标数控定位器各部件的刚度并建立其误差模型；3)建立重载三坐标数控定位器的空间定位误差模型，并根据误差模型匹配各部件的刚度并优化其结构。本发明的优点在于：1）根据重载三坐标数控定位器的空间定位误差模型可以获取其空间定位误差数据；2）通过对重载三坐标数控定位器的结构优化，可以适度控制三坐标数控定位器的外形尺寸，降低其制造成本；3）能够提高飞机的调姿精度。
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公开(公告)号：CN102730199A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210233149.5
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于大型飞机装配的大开口保型装置。它包括一个上层保型架和一个下层保型架；上层保型架由第一定位接头、第二定位接头、第三定位接头、第四定位接头、上层保型框架等部分组成。下层保型架由下层保型框架、第一框固定座、第二框固定座、第三框固定座、第四框固定座等部分组成。本发明利用上层保型架配合调姿定位器实现翼身对接框在飞机机身上的准确定位和安装；上、下层保型架保障机身吊装、运输时大开口部位的刚性；翼身大十字对接时，在下层保型架不拆卸的情况下，机翼、机身可以保姿态对接到位；下层保型架对四个翼身对接框接头位置可以沿航向和展向调节，保证翼身大十字对接时的设计间隙。
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公开(公告)号：CN101817405A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010136800.8
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种重载三坐标定位器。它包括：Z向传动单元、X向滑板、Z向滑板、立柱、Y向拖板、X向传动单元、底座、Y向传动单元等；底座上设有Y向传动单元，Y向传动单元上设有Y向拖板，Y向拖板上设有立柱，立柱侧面设有Z向传动单元，Z向传动单元上设有Z向滑板，Z滑板侧面设有X向传动单元，X向传动单元上设有X向滑板，X向滑板上设有测力机构，测力机构上设有球头入位机构，球头入位机构上设有球头锁紧机构，各传动单元为直线导轨导向，并通过伺服电机、减速器和滚珠丝杠驱动。本发明在于可沿X、Y、Z三个方向精确移动和定位；结构刚性好、强度高；测力机构上设有力传感器，监控定位器Z向受力状况。
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