公开(公告)号：CN101850850A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201010136782.3

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 蒋君侠 ,  柯映林 ,  李江雄 ,  黄小东 ,  邱宝贵 ,  张洪双 ,  樊新田 ,  杨国荣 ,  梁青霄

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种大飞机中机身数字化装配布局方法。大飞机中机身数字化装配布局共分为部件装配站位和加工站位两个站位，工装采用对称布局。部件装配站位涉及的工装包括：壁板定位器、主起交点框定位器、激光跟踪仪、壁板保形架、主起交点框保形架、工艺中央翼、翼身对接框保形架、工艺地板、操作台和便携式小型高速孔加工设备。装配站位涉及的工装包括：机身定位器、多点阵柔性吸附工装、激光跟踪仪、主起交点孔面加工设备、机身端面和测量点孔加工设备、机身工艺接头和操作台。本发明将中机身装配布局分为多个站位，组建了先进的数字化生产线；提高了中机身装配的精度和效率。

公开(公告)号：CN101829900B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201010136786.1

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学 ,  西安飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 柯映林 ,  黄小东 ,  蒋君侠 ,  杨国荣 ,  樊新田 ,  周启民 ,  孙文博 ,  赵安安 ,  张洪双 ,  邱宝贵 ,  李江雄 ,  方强 ,  王青 ,  毕运波 ,  黄浦缙

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是：飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。本发明采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量。

公开(公告)号：CN101829900A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010136786.1

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 柯映林 ,  黄小东 ,  蒋君侠 ,  杨国荣 ,  樊新田 ,  周启民 ,  孙文博 ,  赵安安 ,  张洪双 ,  邱宝贵 ,  李江雄 ,  方强 ,  王青 ,  毕运波 ,  黄浦缙

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是：飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。本发明采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量。

公开(公告)号：CN101811613A

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN201010136796.5

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 柯映林 ,  方勇 ,  詹建潮 ,  黄浦缙 ,  宋西民 ,  任英武 ,  孔翠平 ,  樊新田 ,  张洪双

IPC: B65G23/44

Abstract: 本发明公开了一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构。它包括机架、撞块、拉杆、张力盘、弹簧、螺套、压力传感器、横梁、立柱、链轮、输送链、从动主轴、线性滑板、轴承座、调压螺母、调程螺母等。从动主轴轴端装有编码器，从动主轴通过轴承座和镶嵌的线性滑板能在机架滑槽内滑动，弹簧通过张力盘带动调压螺母拉动拉杆自动张紧或放松输送链，拉杆末端装有调程螺母和撞块，撞块能触发报警开关，撞块的位置通过调程螺母来调节，螺套外装有长螺母和短螺母，带护罩的压力传感器固定于横梁上，横梁通过两根立柱固定于机架上。本发明在于可自动补偿温度变化对链长的影响，具有张力监测、调节功能，可方便的提取所需初始张力值。

公开(公告)号：CN101850850B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201010136782.3

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学 ,  西安飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 蒋君侠 ,  柯映林 ,  李江雄 ,  黄小东 ,  邱宝贵 ,  张洪双 ,  樊新田 ,  杨国荣 ,  梁青霄

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种大飞机中机身数字化装配布局方法。大飞机中机身数字化装配布局共分为部件装配站位和加工站位两个站位，工装采用对称布局。部件装配站位涉及的工装包括：壁板定位器、主起交点框定位器、激光跟踪仪、壁板保形架、主起交点框保形架、工艺中央翼、翼身对接框保形架、工艺地板、操作台和便携式小型高速孔加工设备。装配站位涉及的工装包括：机身定位器、多点阵柔性吸附工装、激光跟踪仪、主起交点孔面加工设备、机身端面和测量点孔加工设备、机身工艺接头和操作台。本发明将中机身装配布局分为多个站位，组建了先进的数字化生产线；提高了中机身装配的精度和效率。

公开(公告)号：CN101811613B

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201010136796.5

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 柯映林 ,  方勇 ,  詹建潮 ,  黄浦缙 ,  宋西民 ,  任英武 ,  孔翠平 ,  樊新田 ,  张洪双

IPC: B65G23/44

Abstract: 本发明公开了一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构。它包括机架、撞块、拉杆、张力盘、弹簧、螺套、压力传感器、横梁、立柱、链轮、输送链、从动主轴、线性滑板、轴承座、调压螺母、调程螺母等。从动主轴轴端装有编码器，从动主轴通过轴承座和镶嵌的线性滑板能在机架滑槽内滑动，弹簧通过张力盘带动调压螺母拉动拉杆自动张紧或放松输送链，拉杆末端装有调程螺母和撞块，撞块能触发报警开关，撞块的位置通过调程螺母来调节，螺套外装有长螺母和短螺母，带护罩的压力传感器固定于横梁上，横梁通过两根立柱固定于机架上。本发明在于可自动补偿温度变化对链长的影响，具有张力监测、调节功能，可方便的提取所需初始张力值。