公开(公告)号：CN101850512A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201010151565.1

申请日：2010-04-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 柯映林 ,  黄小东 ,  蒋君侠 ,  杨国荣 ,  樊新田 ,  周启民 ,  孙文博 ,  赵安安 ,  邱宝贵 ,  余德忠 ,  方强 ,  李江雄 ,  毕运波 ,  王青

IPC: B23P21/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器。在底座上安装有主立柱、辅助立柱，主立柱上设有Z轴传动单元，Z轴伸缩柱通过Z轴传动单元与主立柱连接，Z轴伸缩柱通过滚柱滑动块与辅助立柱连接；Z轴伸缩柱上设有X纵滑板、Y横滑板，X纵滑板上安装有X轴传动单元、Y横滑板上安装有Y轴传动单元，Y横滑板上固定有球头夹紧装置或真空吸附装置，球头夹紧装置内设有工艺球头，定位器由控制系统控制；在主立柱和辅立柱上设有升降工作台。本发明可在X、Y、Z三个方向运动，可以实现联动控制；运动精度高，定位准确；定位器安全工作行程大，刚度高；Z向设有位移和力传感器定位器，支撑稳定、可靠；它是飞机部件数字化调姿的基础单元。

公开(公告)号：CN115333411A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211055207.X

申请日：2022-08-30

Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 ,  潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王慧敏 ,  王迎波 ,  白红娟 ,  孙文博 ,  张振 ,  陈炜 ,  史婷娜

IPC: H02P6/34 ,  H02P6/10 ,  H02P25/022 ,  G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F17/11 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种用于无轴承电机调制磁极结构设计的特定次谐波消除方法。确定电机的转子磁极的极对数、需要消除的转子磁动势特定次谐波次数、需要消除的转子磁动势的特定次谐波个数和一个完整的转子磁极的分块数，对无轴承电机建立调制磁极的径向磁化强度的各次谐波幅值的表达式，求解获得调制磁极结构的机械角度分布，根据求解得到的调制磁极的机械角度分布建立调制磁极结构无轴承电机，达到消除特定次谐波的目的。本发明对引起无轴承电机转矩和悬浮力波动的转子磁动势的特定次谐波进行消除来降低转矩和悬浮力波动，可以同时降低无轴承永磁同步电机的转矩与悬浮力波动，提高电机运行的平稳性。

公开(公告)号：CN101817405A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010136800.8

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 柯映林 ,  黄小东 ,  蒋君侠 ,  杨国荣 ,  樊新田 ,  周启民 ,  孙文博 ,  赵安安 ,  邱宝贵 ,  方强 ,  李江雄 ,  王青

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种重载三坐标定位器。它包括：Z向传动单元、X向滑板、Z向滑板、立柱、Y向拖板、X向传动单元、底座、Y向传动单元等；底座上设有Y向传动单元，Y向传动单元上设有Y向拖板，Y向拖板上设有立柱，立柱侧面设有Z向传动单元，Z向传动单元上设有Z向滑板，Z滑板侧面设有X向传动单元，X向传动单元上设有X向滑板，X向滑板上设有测力机构，测力机构上设有球头入位机构，球头入位机构上设有球头锁紧机构，各传动单元为直线导轨导向，并通过伺服电机、减速器和滚珠丝杠驱动。本发明在于可沿X、Y、Z三个方向精确移动和定位；结构刚性好、强度高；测力机构上设有力传感器，监控定位器Z向受力状况。

公开(公告)号：CN101829900B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201010136786.1

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学 ,  西安飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 柯映林 ,  黄小东 ,  蒋君侠 ,  杨国荣 ,  樊新田 ,  周启民 ,  孙文博 ,  赵安安 ,  张洪双 ,  邱宝贵 ,  李江雄 ,  方强 ,  王青 ,  毕运波 ,  黄浦缙

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是：飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。本发明采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量。

公开(公告)号：CN101829900A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010136786.1

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 柯映林 ,  黄小东 ,  蒋君侠 ,  杨国荣 ,  樊新田 ,  周启民 ,  孙文博 ,  赵安安 ,  张洪双 ,  邱宝贵 ,  李江雄 ,  方强 ,  王青 ,  毕运波 ,  黄浦缙

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是：飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。本发明采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量。