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公开(公告)号：CN107616079A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711079275.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 济南大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明涉及测控系统与诊断技术领域，尤其涉及一种基于LoRa的智能灌溉系统设计。本发明包括数据采集节点、LoRa网关、云服务和PC端灌溉控制平台，主要通过设计基于LoRa通信技术的光照强度，空气温、湿度以及土壤湿度等信息的采集单元，结合水阀控制单元以及PC端灌溉控制平台，实现多元信息的检测、处理，实时数据的中远距离上传以及农田的智能灌溉控制等功能。PC端灌溉控制平台设置了游客权限和管理员权限，同时自动连接数据库，实现关键数据的实时读取、存储与发布。对后期数据的处理分析，特别是在农作物不同生长时期，灌溉阈值与灌溉时间的最优设定与选取等方面，具有深远意义。本发明可以轻松实现灌溉作业的精细化管理，具有较高的推广和实用价值。
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公开(公告)号：CN106379258A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610879509.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 济南大学
IPC: B60R16/023 , B60K15/03
CPC classification number: B60R16/0232 , B60K15/03 , B60K2015/03434
Abstract: 本发明涉及测控系统与诊断技术领域，尤其涉及一种汽车偷油、漏油智能检测报警装置。包括如下构成模块：电源模块、汽车启动/关闭状态检测模块、油箱液位检测模块和报警模块，其核心围绕单片机进行工作。电源模块通过电压转换型片，利用汽车电池电压对本装置进行供电。汽车启动/关闭状态检测模块通过汽车开关量检测和CAN总线数据检测，检测到汽车处于关闭状态后，本装置开始工作。油箱液位检测模块通过汽车燃油量传感器检测和CAN总线数据检测，将液位信号传给单片机，与初始液位信号比较，如果判断出液位降低，单片机发送报警信号给报警模块。报警模块实现声光报警功能和短信报警功能。发明的有益效果是实现对偷油、漏油的自动报警。
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公开(公告)号：CN106406290B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611019180.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 济南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及系统故障检测领域，尤其涉及一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测。采用如下步骤：建立车辆横向动力远程测控系统的状态空间模型；采用伯努力随机变量描述TCP类协议下多测量信道存在数据包丢失的特性；将信道的量化误差由对数函数表示；利用具有数据包丢失和量化误差的测量值，设计基于观测器的故障检测滤波器产生残差；利用间歇测量值中的数据包信息，定义基于广义传递函数算子的及指标，使该指标最大化；通过解修正的Riccati方程，得到滤波器参数矩阵；计算残差评价函数值，设定判定逻辑，实现故障检测。本发明可实现TCP类协议下存在数据包丢失和量化误差的车辆横向动力远程测控系统的故障检测，提高检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN108195383A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810204256.2
申请日：2018-03-13
Applicant: 济南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及路径规划领域，尤其涉及一种基于改进RRT算法的地下无人铲运机路径规划方法。虽然基于RRT算法的路径规划方法可以用于解决路径规划问题，但当自由配置空间中为狭窄通道时，铲运机需要穿越狭窄通道才能到达终点时，往往需要更稠密的采样才能发现狭窄通道的连通性，影响算法的求解效率和成功率。本发明对RRT算法进行改进,更加适应于狭窄通道下的路径规划,明显提高地下无人铲运机工作的效率,具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107402243A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710701630.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/22
CPC classification number: G01N27/223
Abstract: 本发明涉及一种电容式传感器测量植物含水率的方法，该方法基于平行板电容器电容量计算方法，抽象出极板间不同介质电容 、、串联的物理模型，构建电容值随含水率变化的数学模型并进行试验校正。该方法考虑了植物体内水分与有机物的介电常数的差异性，以及电容值与介电常数的关联性，可以在不损害植物的前提下，对植物进行在线测量，准确高效，快速方便，具有广阔的应用前景，为我国农业精准灌溉技术发展奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN106406290A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611019180.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 济南大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明涉及系统故障检测领域，尤其涉及一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测。采用如下步骤：建立车辆横向动力远程测控系统的状态空间模型；采用伯努力随机变量描述TCP类协议下多测量信道存在数据包丢失的特性；将信道的量化误差由对数函数表示；利用具有数据包丢失和量化误差的测量值，设计基于观测器的故障检测滤波器产生残差；利用间歇测量值中的数据包信息，定义基于广义传递函数算子的及 指标，使该指标最大化；通过解修正的Riccati方程，得到滤波器参数矩阵；计算残差评价函数值，设定判定逻辑，实现故障检测。本发明可实现TCP类协议下存在数据包丢失和量化误差的车辆横向动力远程测控系统的故障检测，提高检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN118212464A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410378414.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及遥感图像场景分类领域，具体公开一种基于上下文的遥感图像场景分类方法及系统，将第一预处理操作后的目标图像作为样本集对预构建的场景分类模型进行训练，获得训练后的场景分类模型；训练过程包括将样本集进行第二预处理操作获得初始特征向量，采用交替排列的局部自注意力模块和全局自注意力模块对初始特性向量进行空间特征提取获得特征图，将特征图通过平均池化层和全连接层进行压缩获得新的特征空间，由激活函数对新的特征空间进行处理获得分类标签；将采集图像输入训练后的场景分类模型获得图像的场景分类结果。本发明实现基于上下文的特征提取，进而基于上下文信息进行分类预测，有效提高场景分类的准确性。
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公开(公告)号：CN109639199A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910053308.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 济南大学
CPC classification number: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P2205/01 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开一种三相不对称故障下的永磁同步电机转速、转矩脉动抑制方法，根据故障状态下，转速、转矩周期性脉动振荡的特点，本发明所述方法设计一种基于转子位置的迭代学习控制器，构造一种带遗忘因子的闭环迭代学习律，并对迭代学习控制器进行收敛性分析。通过对交轴参考电流iqref进行周期性补偿，实现转速、转矩紧紧跟随给定值。本发明所述方法不仅适用于故障状态下电机恒速运转，对于变速运行时转速、转矩的周期性振荡也有良好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN108354599A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810204017.7
申请日：2018-03-13
Applicant: 济南大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01
CPC classification number: A61B5/02055 , A61B5/0004 , A61B5/0008 , A61B5/01 , A61B5/746
Abstract: 本发明涉及物联网智能病房领域，公开了一种基于物联网平台的智能病房系统，医护人员能随时接收到病人的基本生命体征数据，并且病人的体征数据也会通过物联网平台远程传输给病人家属。本发明包括体温传感器、心率血压传感器，可实时检测病人生命体征数据；摄像头麦克风模块，可实现病人与医生家属的面对面沟通；显示屏模块、SoC微处理器；支持物联网传输协议的WiFi模块；声光报警模块；远程呼叫模块、内置电池。本发明适用于医疗机构，提高了医护人员对病情掌握的准确性，同时也为家属了解病情带来方便。
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