公开(公告)号：CN109710666A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811342201.4

申请日：2018-11-12

Applicant: 济南大学

Inventor： 王子鸣 ,  孟庆金 ,  孙钦鹏 ,  许磊 ,  邰嘉翔 ,  孙国川 ,  赵佩睿

IPC: G06F16/25 ,  G06F16/248

Abstract: 为了对串口采集到的数据进行科学有序的分析处理，本发明提出了一种对串口通讯的实时数据监测方法，使用了逐条侦听、按地址码和功能码分类数据以及分割数据分类计算。当获取被监视文件内容更改的最后一行数据时，首先进行重复判断和空行判断，准确的保证了所侦听到的数据为所需新数据。当条件满足后，对这一行数据进行格式分割处理，分类处理分割后的数据使通过串口采集的不同传感器的多类数据，按地址码和功能码清晰归类，避免了多个传感器通过同一传感器采集数据时的庞杂冗余。本发明实现了数据处理的实时性，区分不同传感器回传的数据，稳定、高效的把众多现场数据分门别类的保存处理，此方法简单有效，扩展性强，利于操作员操作。

公开(公告)号：CN109639199A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910053308.5

申请日：2019-01-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 王灿 ,  房文静 ,  王中华 ,  王冬雪 ,  王天和 ,  邰嘉翔

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22

CPC classification number: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P2205/01 ,  H02P2207/05

Abstract: 本发明公开一种三相不对称故障下的永磁同步电机转速、转矩脉动抑制方法，根据故障状态下，转速、转矩周期性脉动振荡的特点，本发明所述方法设计一种基于转子位置的迭代学习控制器，构造一种带遗忘因子的闭环迭代学习律，并对迭代学习控制器进行收敛性分析。通过对交轴参考电流iqref进行周期性补偿，实现转速、转矩紧紧跟随给定值。本发明所述方法不仅适用于故障状态下电机恒速运转，对于变速运行时转速、转矩的周期性振荡也有良好的抑制效果。

公开(公告)号：CN109035816A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811112208.7

申请日：2018-09-25

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴雪宇 ,  王中华 ,  孙钦鹏 ,  王天和 ,  王睿 ,  邰嘉翔

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/095

CPC classification number: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明对传统的交通灯只能按照规定的时间进行红黄绿灯进行机械性的定时变化进行了改进，包括获取数据模块，算法实现分析预测模块，智能控制红黄绿三色灯计时时长模块和基础的交通灯的三色灯模块，通过与数字地图、导航、打车软件的联系，获取实时的用户数量的数据，结合时序数据预测和主要成分分析相结合的模糊判断方法预测出该区域的车流量大小和道路拥挤状态，从而通过数据分析实现合理的减少车流宽松方向的绿灯时间来增加拥挤方向的绿灯时间，从而减少道路的拥挤状态。本发明可以轻松实现由数据分析到实际智能的调整交通灯定时时间，解决在高峰时期的道路拥挤状态，具有较高的推广和实用价值。

公开(公告)号：CN109026156A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810971508.4

申请日：2018-08-24

Applicant: 济南大学

Inventor： 邰嘉翔 ,  王中华 ,  何芳 ,  孙钦鹏 ,  王冬雪

IPC: E21F17/18

CPC classification number: E21F17/18

Abstract: 本发明涉及气体检测装置技术领域，且公开了一种煤矿用气体检测装置，包括固定板，所述固定板的正面与连接板的背面活动连接，所述连接板正面一侧的顶部螺纹套接有螺栓且螺栓的一端贯穿连接板并与固定板的正面螺纹连接，所述连接板的正面固定安装有气体浓度检测仪，且气体浓度检测仪的底部固定安装有进气管，所述气体浓度检测仪的一侧与出气管的一侧固定连接。该煤矿用气体检测装置，通过气体浓度检测仪、进气管和出气管之间的相互配合，便于更好的对煤矿内部的气体进行长时间的检测，从而解决了每次对煤矿内部的气体进行检测时都需要人员携带气体检测装置深入煤矿的内部，提高了对气体检测的效果。

公开(公告)号：CN210001076U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920092290.5

申请日：2019-01-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 孙国川 ,  邰嘉翔 ,  王子鸣

IPC: B65G41/00 ,  B65G47/44

Abstract: 本实用新型属于输送装置技术领域，尤其为一种自动化料机用输送装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架的底面转动连接有万向轮，所述第一支撑架的底端外侧壁焊接固定有底板，所述第一支撑架的顶端安装有第一固定架，所述第一固定架的外侧壁转动连接有第一固定杆，所述第一固定杆贯穿所述第一固定架，所述第一固定架远离所述第一固定杆的一端转动连接有第二固定杆；当输送装置将物料从始端输送至尾端完成输送后，可通过第二固定架内侧壁的滚轴承接物料，避免在惯性作用下，出现物料掉落的情况，起到缓冲效果，转动的滚轴便于使用人员移动物料，降低劳动强度，之后倾斜的承接板再次承接物料，利于将物料直接滑动至地面。

公开(公告)号：CN209434913U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201920075506.7

申请日：2019-01-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 邰嘉翔 ,  孙钦鹏 ,  王中华 ,  何芳 ,  王冬雪 ,  李猛

IPC: H02J7/00 ,  H05K7/20 ,  H01R13/72

Abstract: 本实用新型属于电气自动化充电设备技术领域，尤其为一种电气自动化设备充电装置，包括充电设备本体和所述充电设备本体一侧设有的充电接头，所述充电设备本体的底部安装有轮座，所述轮座的内部设有滚轮和转轴，所述滚轮通过所述转轴与所述轮座转动连接；当充电装置本体内产生热量时，电机会带动散热扇转动将外部空气吹向充电装置本体内，对充电装置本体内装置进行散热，空气在进入充电装置本体之前会先经过第一进风板，若空气中存在纸屑树叶等大块杂物会被第一进风板挡在充电装置本体的外部，若空气中存在粉尘的情况下，可将第二进风板安装在第一进风板上，当进气量不足时，则可以通过拆卸第二进风板来增加进气量。