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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108195383A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810204256.2
申请日：2018-03-13
Applicant: 济南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及路径规划领域，尤其涉及一种基于改进RRT算法的地下无人铲运机路径规划方法。虽然基于RRT算法的路径规划方法可以用于解决路径规划问题，但当自由配置空间中为狭窄通道时，铲运机需要穿越狭窄通道才能到达终点时，往往需要更稠密的采样才能发现狭窄通道的连通性，影响算法的求解效率和成功率。本发明对RRT算法进行改进,更加适应于狭窄通道下的路径规划,明显提高地下无人铲运机工作的效率,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106339800A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610703995.7
申请日：2016-08-23
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y04S10/60 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于Graphx的大电网快速拓扑分析方法，包括以下步骤：建立基于Spark的电力数据分析平台；获取智能电网调度控制系统电网模型；将电网模型按照地区、发电厂和变电站进行层次划分，并以对象的形式映射到Graphx数据库；获取智能电网调度控制系统的开关/刀闸状态；对电力网络进行分布式拓扑分析，形成电力网络拓扑关系，并实现可视化。本发明建立了标准的、高可用的电力系统拓扑分析云平台，提高了数据处理能力和拓扑分析能力，满足了智能电网高级应用对电网拓扑分析的需求。
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公开(公告)号：CN106229974A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610703694.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , H02J3/00 , G06F17/5036 , H02J2003/007
Abstract: 一种基于图数据库的电力网络快速拓扑分析的方法，包括以下步骤：对电力网络接线图中的节点、开关和支路进行编号；定义电力网络中的用电设备的相关变量，并将电力元件的端子号进行描述，形成拓扑矩阵；建立Neo4j-CIM模型，并将电力拓扑矩阵映射到Neo4j-CIM模型；对电力网络进行拓扑分析，形成电力网络拓扑图，并实现可视化。本发明建立了标准的、开放的电力系统信息模型，促进了互操作、降低生产和维护成本、大幅度提高了电力网络拓扑分析的速度与精度。
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公开(公告)号：CN108354599A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810204017.7
申请日：2018-03-13
Applicant: 济南大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01
CPC classification number: A61B5/02055 , A61B5/0004 , A61B5/0008 , A61B5/01 , A61B5/746
Abstract: 本发明涉及物联网智能病房领域，公开了一种基于物联网平台的智能病房系统，医护人员能随时接收到病人的基本生命体征数据，并且病人的体征数据也会通过物联网平台远程传输给病人家属。本发明包括体温传感器、心率血压传感器，可实时检测病人生命体征数据；摄像头麦克风模块，可实现病人与医生家属的面对面沟通；显示屏模块、SoC微处理器；支持物联网传输协议的WiFi模块；声光报警模块；远程呼叫模块、内置电池。本发明适用于医疗机构，提高了医护人员对病情掌握的准确性，同时也为家属了解病情带来方便。
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公开(公告)号：CN106229974B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610703694.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种基于图数据库的电力网络快速拓扑分析的方法，包括以下步骤：对电力网络接线图中的节点、开关和支路进行编号；定义电力网络中的用电设备的相关变量，并将电力元件的端子号进行描述，形成拓扑矩阵；建立Neo4j‑CIM模型，并将电力拓扑矩阵映射到Neo4j‑CIM模型；对电力网络进行拓扑分析，形成电力网络拓扑图，并实现可视化。本发明建立了标准的、开放的电力系统信息模型，促进了互操作、降低生产和维护成本、大幅度提高了电力网络拓扑分析的速度与精度。
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