公开(公告)号：CN108354599A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810204017.7

申请日：2018-03-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 王天和 ,  王中华 ,  王冬雪 ,  王广 ,  王灿 ,  孙钦鹏 ,  刘斌

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/01

CPC classification number: A61B5/02055 ,  A61B5/0004 ,  A61B5/0008 ,  A61B5/01 ,  A61B5/746

Abstract: 本发明涉及物联网智能病房领域，公开了一种基于物联网平台的智能病房系统，医护人员能随时接收到病人的基本生命体征数据，并且病人的体征数据也会通过物联网平台远程传输给病人家属。本发明包括体温传感器、心率血压传感器，可实时检测病人生命体征数据；摄像头麦克风模块，可实现病人与医生家属的面对面沟通；显示屏模块、SoC微处理器；支持物联网传输协议的WiFi模块；声光报警模块；远程呼叫模块、内置电池。本发明适用于医疗机构，提高了医护人员对病情掌握的准确性，同时也为家属了解病情带来方便。

公开(公告)号：CN108195383A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810204256.2

申请日：2018-03-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 孙钦鹏 ,  李猛 ,  王灿 ,  王天和 ,  刘斌 ,  王广

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及路径规划领域，尤其涉及一种基于改进RRT算法的地下无人铲运机路径规划方法。虽然基于RRT算法的路径规划方法可以用于解决路径规划问题，但当自由配置空间中为狭窄通道时，铲运机需要穿越狭窄通道才能到达终点时，往往需要更稠密的采样才能发现狭窄通道的连通性，影响算法的求解效率和成功率。本发明对RRT算法进行改进,更加适应于狭窄通道下的路径规划,明显提高地下无人铲运机工作的效率,具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN109639199A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910053308.5

申请日：2019-01-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 王灿 ,  房文静 ,  王中华 ,  王冬雪 ,  王天和 ,  邰嘉翔

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22

CPC classification number: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P2205/01 ,  H02P2207/05

Abstract: 本发明公开一种三相不对称故障下的永磁同步电机转速、转矩脉动抑制方法，根据故障状态下，转速、转矩周期性脉动振荡的特点，本发明所述方法设计一种基于转子位置的迭代学习控制器，构造一种带遗忘因子的闭环迭代学习律，并对迭代学习控制器进行收敛性分析。通过对交轴参考电流iqref进行周期性补偿，实现转速、转矩紧紧跟随给定值。本发明所述方法不仅适用于故障状态下电机恒速运转，对于变速运行时转速、转矩的周期性振荡也有良好的抑制效果。

公开(公告)号：CN109506748A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201910041379.3

申请日：2019-01-16

Applicant: 济南大学

Inventor： 李猛 ,  王天和 ,  孙钦鹏 ,  王中华 ,  王冬雪 ,  李荣伟

IPC: G01G19/03 ,  G01F17/00

Abstract: 本申请公开了一种动态测量电机车车厢载重量的方法、系统及终端，当电机车车厢第一端通过激光雷达阵列，激光雷达阵列中的激光雷达探头开始按照预设频率对电机车车厢内的矿石高度进行测量，当电机车车厢第二端通过激光雷达阵列后，分别确定每个激光雷达探头探测范围的矿石体积，进而确定电机车车厢内的矿石体积；根据预先确定的矿石的密度与确定的电机车车厢内的矿石体积确定电机车车厢内矿石的重量。在电机车车厢运行过程中通过激光雷达阵列中的激光雷达探头对车厢内的矿石进行探测，获取矿石的体积，根据预先确定的矿石的密度确定出车厢内的矿石重量。通过上述方法，不需要将电机车车厢停止进行测重，进而使得矿石测重速度变快，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN109035816A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811112208.7

申请日：2018-09-25

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴雪宇 ,  王中华 ,  孙钦鹏 ,  王天和 ,  王睿 ,  邰嘉翔

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/095

CPC classification number: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明对传统的交通灯只能按照规定的时间进行红黄绿灯进行机械性的定时变化进行了改进，包括获取数据模块，算法实现分析预测模块，智能控制红黄绿三色灯计时时长模块和基础的交通灯的三色灯模块，通过与数字地图、导航、打车软件的联系，获取实时的用户数量的数据，结合时序数据预测和主要成分分析相结合的模糊判断方法预测出该区域的车流量大小和道路拥挤状态，从而通过数据分析实现合理的减少车流宽松方向的绿灯时间来增加拥挤方向的绿灯时间，从而减少道路的拥挤状态。本发明可以轻松实现由数据分析到实际智能的调整交通灯定时时间，解决在高峰时期的道路拥挤状态，具有较高的推广和实用价值。

公开(公告)号：CN108415461A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810519664.7

申请日：2018-05-28

Applicant: 济南大学

Inventor： 孙钦鹏 ,  李猛 ,  王中华 ,  陆梦瑶 ,  刘斌 ,  王天和

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的航迹规划。本发明考虑到无人飞行器航迹规划的效率和成功率有待提高，对RRT算法进行了改进，设计了 值的动态调整规则，并对新节点的扩展方向进行了调整。将人工势场法与改进的RRT算法结合，对随机树上的节点构造局部引力场，解决了局部极小值问题以及目标不可达问题。人工势场法与改进的RRT算法相向进行路径规划，改进的RRT算法每扩展一步d，人工势场法也扩展相同的距离，当人工势场的航迹与随机树上节点或目标点相遇便完成航迹规划，本发明提高了航迹规划的效率和成功率，在无人飞行器航迹规划中具有很高的实用价值和推广价值。