公开(公告)号：CN106406290B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201611019180.3

申请日：2016-11-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 李岳炀 ,  王中华 ,  张永良 ,  郑建敏 ,  王灿

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及系统故障检测领域，尤其涉及一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测。采用如下步骤：建立车辆横向动力远程测控系统的状态空间模型；采用伯努力随机变量描述TCP类协议下多测量信道存在数据包丢失的特性；将信道的量化误差由对数函数表示；利用具有数据包丢失和量化误差的测量值，设计基于观测器的故障检测滤波器产生残差；利用间歇测量值中的数据包信息，定义基于广义传递函数算子的及指标，使该指标最大化；通过解修正的Riccati方程，得到滤波器参数矩阵；计算残差评价函数值，设定判定逻辑，实现故障检测。本发明可实现TCP类协议下存在数据包丢失和量化误差的车辆横向动力远程测控系统的故障检测，提高检测的可靠性。

公开(公告)号：CN106406290A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611019180.3

申请日：2016-11-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 李岳炀 ,  王中华 ,  张永良 ,  郑建敏 ,  王灿

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0243 ,  G05B2219/24065

Abstract: 本发明涉及系统故障检测领域，尤其涉及一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测。采用如下步骤：建立车辆横向动力远程测控系统的状态空间模型；采用伯努力随机变量描述TCP类协议下多测量信道存在数据包丢失的特性；将信道的量化误差由对数函数表示；利用具有数据包丢失和量化误差的测量值，设计基于观测器的故障检测滤波器产生残差；利用间歇测量值中的数据包信息，定义基于广义传递函数算子的及 指标，使该指标最大化；通过解修正的Riccati方程，得到滤波器参数矩阵；计算残差评价函数值，设定判定逻辑，实现故障检测。本发明可实现TCP类协议下存在数据包丢失和量化误差的车辆横向动力远程测控系统的故障检测，提高检测的可靠性。

公开(公告)号：CN206352485U

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201621469528.4

申请日：2016-12-29

Applicant: 济南大学

Inventor： 尹书学 ,  郑元松 ,  张永良 ,  高常青 ,  徐征和

IPC: E21B15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种便于支撑定位的水平钻机机架，它包括主体机架、支腿、液压缸、法兰盘和弧形前支撑，主体机架为长方形框架结构，由侧壁、后壁和内部支撑块组成，侧壁和所述后壁固定在一起，在所述的内部支撑块上设置有与钻机连接的圆孔和导向块；液压缸固定在主体机架的侧壁上，在液压缸活塞的顶端固定安装有法兰盘；弧形前支撑与液压缸通过法兰盘连接。本实用新型是将机架前部起不到支撑作用的多余部分去除，减轻一部分重量；将原来的平面法兰改成整体的弧形前支撑结构，通过螺栓和活塞顶端的法兰盘连接，支撑平稳且使得液压缸只受轴向力，避免对零件的损坏，同时不需要施工人员用木块调节，节省人力，提高效率。

公开(公告)号：CN219348944U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320317916.4

申请日：2023-02-27

Applicant: 山西花蕾科技有限公司 ,  济南大学

Inventor： 孙华庭 ,  王旭平 ,  景兆文 ,  王万春 ,  王宇波 ,  张永良

IPC: G01R1/04 ,  G01R31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便于携带的防雷检测装置，包括那个构造为中空的收纳箱，所述收纳箱的内部设置有放置板，所述放置板的顶部放置有检测器，所述放置板顶部的两侧分别构造有用于对检测器固定的夹持组件，所述收纳箱的内部固定有多组导向杆，多组所述导向杆与放置板滑动连接，所述收纳箱的两端分别构造有卡槽，所述收纳箱的顶部铰接有箱盖，所述放置板顶部的两端分别固定有滑轨板，两组所述滑轨板的内部分别构造有与卡槽适配的固定组件。通过设置有固定组件便于对放置板进行固定，从而实现对检测器的收纳保护，减少其在移动中受到的碰撞，通过设置有多组复位弹簧实现对放置板进行复位便于使用者取出检测器进行检测工作。

公开(公告)号：CN218381227U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202220788112.8

申请日：2022-04-06

Applicant: 济南大学

Inventor： 张永良 ,  张政 ,  纪建英 ,  王新江

IPC: G01F25/10 ,  G01F1/11 ,  G01F1/34 ,  G05D7/01

Abstract: 本实用新型公开了一种气体流量检测仪，包括注气管、第一法兰、第二法兰、检测管、通气板、两个对称设置的调节机构、测速机构和压力表；本实用新型通过改变定位板在调节杆表面的高度位置，能够改变挡板延伸至检测管内部的深度，即能够实现通气板的封堵目的，从而能够实现流量的控制目的，在压缩弹簧的作用下能够始终保证定位板的支撑目的，而在调节杆和定位件配合下使得定位板和挡板不会从检测管的内部脱落，从而能够保证实际的使用效果；通过将压力表上的数据和流量传感器通过检测转板的转动圈数能够计算出气体的流量进行对比，能够检验出是否发生泄漏。