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公开(公告)号：CN120012608A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510457408.X
申请日：2025-04-14
Applicant: 济南大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06F18/22 , G01R31/367 , G01R31/392 , G06F119/04 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于锂电池特征关系及并行注意力的寿命预测方法，涉及锂电寿命预测技术领域，获取锂电池的特征，并转化为原始特征向量；将原始特征向量按照一定比例划分为训练集、验证集和测试集；将并行注意力机制和Transformer网络结合，构建锂电池寿命预测模型；将训练集输入至锂电池寿命预测模型进行训练，优化模型参数，得到初训练后的模型；在相同的数据集上继续训练模型，并根据设定的终止条件停止训练，获得训练好的锂电池寿命预测模型；将测试集输入验证后的锂电池寿命预测模型，得到锂电池的寿命预测结果。本发明采用并行注意力机制Transformer神经网络，能够达到精准预测锂电池剩余使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN119482894A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411572943.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种数据中心不间断电源模块和计算负载协同调度运行方法及系统，方法步骤如下：(1)采集数据中心内的实时运行数据，形成UPS模块的能耗特性曲线；(2)构建UPS模块启停与计算负载协同调度的优化问题模型，包括上层优化问题和下层优化问题，将UPS模块的启停状态设定为上层优化问题的决策变量，将计算任务的分配方式、储能设备的充放电计划、发电机的启停状态和输出功率设定为下层优化问题的决策变量，优化目标是最小化数据中心在特定时间内的整体能耗和运行成本；(3)将步骤(2)输出的策略应用于数据中心的运行控制。本发明解决了现有技术中数据中心计算负载和UPS模块调度未能协调运行导致能耗增加、运行成本升高的技术问题。
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公开(公告)号：CN106406290B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611019180.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 济南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及系统故障检测领域，尤其涉及一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测。采用如下步骤：建立车辆横向动力远程测控系统的状态空间模型；采用伯努力随机变量描述TCP类协议下多测量信道存在数据包丢失的特性；将信道的量化误差由对数函数表示；利用具有数据包丢失和量化误差的测量值，设计基于观测器的故障检测滤波器产生残差；利用间歇测量值中的数据包信息，定义基于广义传递函数算子的及指标，使该指标最大化；通过解修正的Riccati方程，得到滤波器参数矩阵；计算残差评价函数值，设定判定逻辑，实现故障检测。本发明可实现TCP类协议下存在数据包丢失和量化误差的车辆横向动力远程测控系统的故障检测，提高检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN107402375A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710671294.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 济南大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种带观测时滞的室内行人定位EFIR数据融合系统及方法，包括：通过UWB目标节点获取其与UWB参考节点之间的到达时刻，并通过TOA-距离模型得到UWB参考节点与目标节点之间的距离信息。将获取到的距离信息作为观测量输入到EFIR滤波器，通过EFIR滤波器进行数据融合，并对目标行人的位置信息进行预估，最终得到当前时刻的行人最优的位置信息。本发明有益效果：EFIR滤波器以目标行人在k和k-1时刻在东向和北向的位置和速度作为状态量，以UWB定位标签测量得到的k-1时刻参考节点与定位标签之间的距离作为系统观测量构建UWB定位模型进行数据融合，减少了由于UWB无线数据传输造成的数据采集延时对系统定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN107402243A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710701630.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/22
CPC classification number: G01N27/223
Abstract: 本发明涉及一种电容式传感器测量植物含水率的方法，该方法基于平行板电容器电容量计算方法，抽象出极板间不同介质电容 、、串联的物理模型，构建电容值随含水率变化的数学模型并进行试验校正。该方法考虑了植物体内水分与有机物的介电常数的差异性，以及电容值与介电常数的关联性，可以在不损害植物的前提下，对植物进行在线测量，准确高效，快速方便，具有广阔的应用前景，为我国农业精准灌溉技术发展奠定了良好的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117892188A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311750372.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/241 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于轴承振动信号关系及图神经网络的故障分类方法，涉及轴承诊断技术领域。包括：获取滚动轴承各个时间节点以及与各时间节点对应的振动信号，生成时间序列数据，利用VG算法将时间序列数据转化为图数据并获得对应的权重关系，生成具有边权重的邻接矩阵，按照一定比例划分为训练集、验证集和测试集，将图注意力机制和图同构网络结合，构建图神经网络模型，将训练集输入图神经网络模型进行训练，获得训练好的图神经网络模型，将验证集输入进行验证，将测试集输入验证后的图神经网络模型，得到滚动轴承的故障诊断结果。本发明有助于对滚动轴承故障进行有效分类，实现大规模数据下滚动轴承的故障诊断，更具有普遍性。
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公开(公告)号：CN117804483A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311850635.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进人群搜索算法的多机器人路径规划方法及系统，方法包括：确定仓储栅格地图模型中路径的起始点和终点，基于机器人路径的起始点和终点之间所有节点的曼哈顿距离建立最优路径数学模型；采用改进人群搜索算法对仓储栅格地图模型中的路径进行寻优得到机器人最优路径；在路径寻优过程中，基于好评度引导与蒙特卡洛估计的多种群优化算法对种群进行优化，将优化后的种群作为改进人群搜索算法每次迭代的初始种群，将最优路径数学模型作为改进人群搜索算法的适应度函数计算个体的适应度。本发明引入多种群的优化方式，为改进SOA路径规划算法生成优质的初始种群，大大增加算法寻优效率。
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公开(公告)号：CN116533244A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310606495.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开的一种针对闭链奇异点回避的双臂协同运动规划方法及系统，包括：获取被搬运物体的起始点和终止点；根据被搬运物体的起始点和终止点，确定闭链系统的关节路径及雅可比；根据闭链系统的雅可比确定闭链系统关节路径的奇异区域部分；对于奇异区域部分，确定闭链系统的主臂和从臂，基于阻尼最小二乘的雅可比伪逆法确定主臂的关节速度；根据主臂的关节速度，确定从臂的关节速度；对各臂的关节速度进行积分，获得各臂的关节角度变化值；通过各臂的关节角度变化值，替换关节路径中的奇异区域部分，获得闭链系统无奇异点的规划路径。实现了对闭链系统奇异点的回避，保证了闭链系统在奇异点处关节解和被搬运物体在任务空间中解的确定性。
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公开(公告)号：CN109919447B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910105000.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等价关系的石油地震勘探系统故障检测方法，包括：建立带乘性噪声的石油地震勘探系统模型；在设定时域内，用时间窗内初始状态量来表示该域内所有输出量，构造在扰动和故障共同作用下的输出与输入、扰动及故障之间的等价关系；构造等价空间；构造残差；设计等价向量的评价指标，求取使得评价指标最小的等价向量作为最优等价向量；根据最优等价向量求取残差，进而得到残差某个评价函数值，将所述评价函数值与设定的阈值比较，判断是否有故障发生。极大地避免了基于硬件冗余的花费高，占空间大的显著缺点，可以推广等价空间方法到随机系统的故障诊断中。
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公开(公告)号：CN107402375B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710671294.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 济南大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种带观测时滞的室内行人定位EFIR数据融合系统及方法，包括：通过UWB目标节点获取其与UWB参考节点之间的到达时刻，并通过TOA‑距离模型得到UWB参考节点与目标节点之间的距离信息。将获取到的距离信息作为观测量输入到EFIR滤波器，通过EFIR滤波器进行数据融合，并对目标行人的位置信息进行预估，最终得到当前时刻的行人最优的位置信息。本发明有益效果：EFIR滤波器以目标行人在k和k‑1时刻在东向和北向的位置和速度作为状态量，以UWB定位标签测量得到的k‑1时刻参考节点与定位标签之间的距离作为系统观测量构建UWB定位模型进行数据融合，减少了由于UWB无线数据传输造成的数据采集延时对系统定位精度的影响。
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