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公开(公告)号：CN115589796A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110721333.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 河南科技大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种无人智能中耕除草机器人,包括：工作平台，工作平台上安装松土机构，松土机构沿上下方向延伸，用于进行松土；车轮，车轮安装在工作平台下方，以带动所述工作平台移动；松土机构沿工作平台宽度方向依次间隔分布有多组，用于与间隔布置的农作物行间空隙相对应；各松土机构沿工作平台宽度方向移动可调的安装在工作平台上，以适应不同农作物的行间距要求。使用时，各组松土机构间隔布置在除草机器人的工作平台上，并且各组松土机构可以在工作平台上平行移动，进而调整相邻松土机构之间的间隔，以适应不同行间距的农田，极大地提高了除草机器人的通用性。
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公开(公告)号：CN113182204A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110632152.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种球形水果多级分拣装置，包括：机架；送料箱；轨道，倾斜设在送料箱出料口下方，供水果靠自重沿轨道滚动；图像捕捉装置，捕捉水果外表信息；信息处理系统，接收信息；接果器，设在轨道末端；筛分装置，设在接果器下游；接果器转动安装在机架上，机架上设有与信息处理系统连接的旋转动力机构，信息处理系统根据水果外表信息控制旋转动力机构正转或反转，使接果器具有正转和反转工位，反转工位时将水果转移至缺陷水果收集箱中，正转工位时将水果转移至筛分装置中。本发明可同时实现大小和外形质量筛分，一台设备还可同时分拣出外形好坏的水果，无需人工另外再分拣，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，使水果分拣更加精准、高效。
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公开(公告)号：CN110314848A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910556333.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种农作物种子筛选装置，农作物种子筛选装置包括外筒体，外筒体内设有筛箱和下凸的锥形筛选件；筛箱的上顶板为上凸的锥形筛选板，锥形筛选板上设有上筛选孔，上筛选孔与筛箱的内腔连通，筛箱的下底板连接有与筛箱的内腔连通的筛箱导流管道；筛箱与外筒体之间设有供从锥形筛选板滑落的种子向下落入锥形筛选件上的上落料通道；锥形筛选件上设有下筛选孔，锥形筛选件的边缘抵接在外筒体的内壁上，锥形筛选件的底部设有出料口。使进入外筒体内的种子先是通过设置在上部的筛箱进行一次筛选，从筛箱滑落的种子再经过上落料通道落在下部的锥形筛选件上进行二次筛选，避免了一次筛选不能够将颗粒大小不一致的种子完全筛选开的问题。
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公开(公告)号：CN109794198A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910203053.6
申请日：2019-03-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种搅拌装置及使用该搅拌装置的植物分根实验培养仓，植物分根实验培养仓包括仓体，仓体上设置有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌轴和设置在搅拌轴上且安装在所述仓体内的搅拌叶，搅拌轴具有用于输入旋转动力以带动搅拌叶搅拌仓体内营养液的动力输入端，搅拌装置还包括防护筒，搅拌叶设置在防护筒内以防止搅拌叶损伤植物根系，防护筒上设有供营养液通过的过流孔。搅拌轴就可以带动搅拌叶旋转，搅拌仓体内的营养液，使营养液通过防护筒上的过流孔流动起来，避免营养物质沉积在仓体底部，营养物质可以均匀分布，有利于植物根系的吸收和生长，同时营养液流动起来后，还可以避免植物根系产生的代谢毒素堆积在根茎附近，有利于植物的生长。
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公开(公告)号：CN108956900A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811042797.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 燕辉
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/0098
Abstract: 本发明公开了一种田间作物根系水分含量的检测方法，涉及农业生产技术领域。本发明公开的田间作物根系水分含量的检测方法，其包括：步骤a：检测所述作物的叶片中的玉米素核苷含量，以及步骤b：将所述玉米素核苷含量代入回归方程式计算得到所述作物的根系中的水分含量；该检测方法通过检测作物地上部组织器官即叶片的玉米素核苷含量来计算得到位于地下部根系的水分含量；避免破坏作物根系的结构，使得检测完成后，作物可以保持正常的生长；该本方法具有无需损伤根系、精确度高、操作方便、直接有效、计算简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109869436B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201910238374.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，包括用于调节蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间距离的气囊减振组件、用于向气囊减振组件充气的空气压缩机、用于检测移栽机构与蔬菜移栽机前方路面之间距离的测距传感器、以及用于对测距传感器的测量数据进行计算从而控制气囊减振组件的充气量和排气量的PLC控制系统，气囊减振组件设置在蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间。本发明能够提前控制气囊冲气或排气，从而达到预先减振的效果，减振效果较好，并且满足蔬菜移栽机在田地长时间工作的使用要求，畏怯采用空气作为减振介质，消除了电池液污染的情况，提升了环保性能。
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公开(公告)号：CN114577661B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210190683.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于根信号响应水分变化模型的根系水分含量测定方法，属于农业生产技术领域。其包括以下步骤：建立作物的根信号响应水分变化经验模型方程式(Ⅰ)，得到所述根信号响应水分变化经验模型方程式(Ⅰ)为：其中：f(x，y)为根系水分含量；x为叶片玉米素核苷含量，ng/g FW；y为叶片脱落酸含量，ng/g FW；a、b、c为常数；获取待测作物叶片中的玉米素核苷含量与脱落酸含量，将其代入根信号响应水分变化经验模型方程式中，计算得到根系水分含量，即为待测作物根系水分含量的预测值。本发明方法能够有效地避免挖掘根系测定其水分含量对作物根系的破坏，提高根系水分含量的预测准确性，指导农田灌溉。
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公开(公告)号：CN113367362B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110677834.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种石榴脱粒机。石榴脱粒机包括：送料装置，包括送料板，以将石榴由前向后输送；剖切装置，包括上模座和下模座，上模座的下侧设有上半球形槽，下模座的上侧设有下半球形槽，下模座处于送料板的后方，以承接送料板输送的石榴；上模座包括上单元块，相邻两个上单元块之间围成所述的上半球形槽，各上单元块上于上半球形槽的槽底处设有上刀刃；下模座包括下单元块，相邻两个下单元块围成所述的下半球形槽，各下单元块上于下半球形槽的槽底处设有下刀刃；相邻两个上单元块以及相邻两个下单元块在左右方向上均可相对移动，以使上、下刀刃剖切石榴；剖切后输送带，处于下模座的下方，以承接剖切后的石榴；脱粒装置，用于将石榴皮和籽粒分离。
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公开(公告)号：CN110972654B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911407664.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 本发明提供了一种农业机械化施肥装置，包括：机架；储料箱；旋转件，转动安装在储料箱侧壁上，旋转件上设有凹口朝向储料箱内的凹腔；驱动装置，驱动旋转件转动；出料件，连在储料箱上，具有朝向旋转件的侧面，出料件底部设有出料孔；排料管，连在旋转件上，排料管两端具有第一和第二管口，第一管口与凹腔连通，排料管的转动行程中具有第二管口与出料孔对齐的对齐工位、第二管口与出料件侧面贴合的贴合工位，随着旋转件的转动，排料管间歇性处于对齐工位；处于对齐工位时，第一管口高于第二管口，凹腔内肥料借助重力作用通过排料管滑入出料孔中并排出。有益效果：借助重力排料，方式更简单，肥料更容易排出，容易进行控制并达到需要的施肥效果。
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公开(公告)号：CN108956900B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811042797.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 燕辉
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种田间作物根系水分含量的检测方法，涉及农业生产技术领域。本发明公开的田间作物根系水分含量的检测方法，其包括：步骤a：检测所述作物的叶片中的玉米素核苷含量，以及步骤b：将所述玉米素核苷含量代入回归方程式计算得到所述作物的根系中的水分含量；该检测方法通过检测作物地上部组织器官即叶片的玉米素核苷含量来计算得到位于地下部根系的水分含量；避免破坏作物根系的结构，使得检测完成后，作物可以保持正常的生长；该本方法具有无需损伤根系、精确度高、操作方便、直接有效、计算简单等优点。
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