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公开(公告)号：CN110402628A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910792656.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有除草功能的智能灌溉机器人装置，包括底架，所述底架呈口字型结构，底架底面四个角处分别设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部分别设置扩大主动轮和扩大从动轮，单侧的所述扩大主动轮、扩大从动轮分别位于所述底架长度方向的两端，扩大主动轮外侧设置轮毂电动机；该装置通过扩大主动轮和扩大从动轮，能够减少主动轮和从动轮将农作物卷走的情况，从而减少对农作物的危害；该装置能够对喷灌的角度和高度进行调节，能够适用于不同的农作物和地形；同时该装置能够对杂草进行拔除，减少杂草对农作物的危害。
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公开(公告)号：CN110402628B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910792656.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有除草功能的智能灌溉机器人装置，包括底架，所述底架呈口字型结构，底架底面四个角处分别设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部分别设置扩大主动轮和扩大从动轮，单侧的所述扩大主动轮、扩大从动轮分别位于所述底架长度方向的两端，扩大主动轮外侧设置轮毂电动机；该装置通过扩大主动轮和扩大从动轮，能够减少主动轮和从动轮将农作物卷走的情况，从而减少对农作物的危害；该装置能够对喷灌的角度和高度进行调节，能够适用于不同的农作物和地形；同时该装置能够对杂草进行拔除，减少杂草对农作物的危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110063244B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910357660.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能灌溉机器人，包括机壳，所述机壳表面设有太阳能电池板，机壳内的顶部位置设有水箱，还包括控制台、图像采集器、传感器组、弹性软管、电控阀、喷射器、水位传感器、第三旋转电机、第二旋转电机、第一旋转电机、驱动滑块、轮毂电动机；本发明中，各个部分相互配合，逻辑准确，实现了精准定位、控制定量浇灌，并利用太阳能驱动，整体准确、节能、高效。
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公开(公告)号：CN110063244A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910357660.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能灌溉机器人，包括机壳，所述机壳表面设有太阳能电池板，机壳内的顶部位置设有水箱，还包括控制台、图像采集器、传感器组、弹性软管、电控阀、喷射器、水位传感器、第三旋转电机、第二旋转电机、第一旋转电机、驱动滑块、轮毂电动机；本发明中，各个部分相互配合，逻辑准确，实现了精准定位、控制定量浇灌，并利用太阳能驱动，整体准确、节能、高效。
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公开(公告)号：CN110115146A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910464327.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱，所述机箱下端设有减震组件，减震组件下端设有移动轮，还包括水箱、水泵、混合箱、第一曝气机、第二曝气机、肥料箱、上料泵、排气泵、排水管、电动伸缩杆、感应器组、喷头、控制器、液位传感器、体积传感器、控制器；本发明同时具备灌溉、施肥功能，及时补充土壤养分，实时检测、控制准确高效。进一步的，本发明结构简单，便于操作，能够在灌溉前进行储水，减少牵引管路的连接；能够实现对土壤内的温湿度进行检测，同时也对养分进行检测，方便在灌溉时进行施肥操作，保证土壤养分不流失；能够根据对土壤内的养分的检测结果，使水和废料按比例混合，防止施肥过量。
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公开(公告)号：CN221060676U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322189675.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便捷使用的负压抽血针筒，包括壳体，所述壳体上安装有移动组件，所述壳体上安装有密封抽血组件，所述移动组件包括与壳体内壁两侧固定安装的固定杆，两个所述固定杆相对的一侧固定安装有气管，所述气管的顶部和底部均滑动连接有推杆，两个所述推杆的右侧固定安装有按钮，两个所述推杆相背的一侧均固定安装有竖板。该便捷使用的负压抽血针筒，安装有移动组件，在需要对针筒进行拆卸清理时，将针筒快速与气管拆分，进行清理更换，有利于提高装置的实用性，提高装置使用的质量，安装有密封抽血组件，提高气泵、气管和活塞的配合作用，进行便捷负压抽血，减少使用者人工抽血导致手通的情况，提高装置抽血的效率。
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公开(公告)号：CN210641774U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921306339.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本实用新型提供一种长度可控的悬挂式柔性喷灌管道调节结构，该管道调节结构包括支撑架及安装在支撑架上的若干根输水管道，每一根输水管道的外侧均设置有与支撑架相连的保护架，保护架的底部设置有长度调节机构，通过长度调节机构对喷头的离地高度进行调节，从而实现喷头在工作的同时还能够自动避让较低矮障碍物，使设备更安全，同时，每一根输水管道的外侧均设置有与支撑架相连的保护架，从而将输水管道保护在其内，使本实用新型具有较长的使用寿命。
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