公开(公告)号：CN119817206A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510077795.4

申请日：2025-01-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张超 ,  王蒙扬 ,  王巧凤 ,  丁慧玲 ,  林涵 ,  金鑫 ,  党凤魁 ,  周小辉 ,  王军浩 ,  刘从斌

IPC: A01B33/06 ,  A01B33/08 ,  A01B33/10 ,  A01B49/02

Abstract: 本发明提供一种高效碎土驱动耙，该驱动耙包括机架、悬架、变速箱、齿轮箱和耙齿；变速箱包括转向相反的第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮；齿轮箱包括与第一圆锥齿轮相啮合的第三圆锥齿轮、与第二圆锥齿轮相啮合的第四圆锥齿轮、在第三圆锥齿轮作用下能够转动的至少一根实轴、在第四圆锥齿轮作用下能够转动的至少一根轴套，轴套套装于对应的实轴上，且两者的转向相反；耙齿包括与实轴相连的碎土耙齿以及与轴套相连的减阻耙齿，减阻耙齿同轴设于碎土耙齿的外围。本发明的组合耙齿中，同轴设置的碎土耙齿和减阻耙齿反向转动，组合耙齿碎土方式，可有效提高驱动耙碎土效果。

公开(公告)号：CN112197760B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202011278569.6

申请日：2020-11-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜蒙蒙 ,  徐强强 ,  李若男 ,  王巧凤 ,  李士林 ,  王鹏飞

IPC: G01C15/00 ,  G01S19/14 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置及方法，测绘装置包含多旋翼无人机、安装在多旋翼无人机的顶端的机载GPS模块、设在多旋翼无人机的下方的自稳云台、在自稳云台的底部且竖直朝下的激光测距模块；自稳云台包括调平盘、伺服电机、固定盘，固定盘水平安装在多旋翼无人机的机架底部，调平盘位于固定盘下方，调平盘上安装有倾角传感器，在自稳云台上还设置有用于读取倾角传感器数据的外接单片机控制模块；在固定盘上设有伺服电机，通过控制连杆机构确保调平盘处于水平工作状态，本发明利用自稳云台消除无人机测绘系统作业时机体倾角的动态变化对激光测距模块的测量精度造成的影响，使得地形测绘作业更加便捷、高效、精确。

公开(公告)号：CN119138207A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411469405.X

申请日：2024-10-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 丁慧玲 ,  王蒙扬 ,  王巧凤 ,  党凤魁 ,  张超 ,  金鑫 ,  周浩 ,  王升升 ,  姬江涛

IPC: A01D89/00 ,  A01C5/06 ,  A01B49/04

Abstract: 本发明公开一种农作物秸秆定量分层匀混还田装置，包括秸秆收集机构、风机输送机构、分流机构、开沟器组件、匀混组件、覆土组件，该装置前端设置秸秆捡拾器、秸秆输送器，用于将田间散落的秸秆收集并进行还田前的预处理，处理好的秸秆通过离心风机吸入到秸秆定量分流箱内，按照还田要求将秸秆定量分配到分流导管内并排入开沟器根据秸秆还田深度要求开出不同深度的沟槽内，然后在匀混组件的作用下实现秸秆与土壤均匀混合，再通过覆土器组件对开沟器挖出来的土壤进行回填和掩埋，本发明利用离心风机分流原理，设置不同截面的风道，以得到不同体积数的秸秆，在不同深度的开沟器组件和匀混组件的作用下，实现秸秆定量分层匀混还田。

公开(公告)号：CN112197760A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011278569.6

申请日：2020-11-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜蒙蒙 ,  徐强强 ,  李若男 ,  王巧凤 ,  李士林 ,  王鹏飞

IPC: G01C15/00 ,  G01S19/14 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置及方法，测绘装置包含多旋翼无人机、安装在多旋翼无人机的顶端的机载GPS模块、设在多旋翼无人机的下方的自稳云台、在自稳云台的底部且竖直朝下的激光测距模块；自稳云台包括调平盘、伺服电机、固定盘，固定盘水平安装在多旋翼无人机的机架底部，调平盘位于固定盘下方，调平盘上安装有倾角传感器，在自稳云台上还设置有用于读取倾角传感器数据的外接单片机控制模块；在固定盘上设有伺服电机，通过控制连杆机构确保调平盘处于水平工作状态，本发明利用自稳云台消除无人机测绘系统作业时机体倾角的动态变化对激光测距模块的测量精度造成的影响，使得地形测绘作业更加便捷、高效、精确。

公开(公告)号：CN213180028U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202022642981.3

申请日：2020-11-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜蒙蒙 ,  徐强强 ,  李若男 ,  王巧凤 ,  李士林 ,  王鹏飞

IPC: G01C15/00 ,  G01S19/14 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开了基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置，其包含多旋翼无人机、安装在多旋翼无人机的顶端的机载GPS模块、设在多旋翼无人机的下方的自稳云台、在自稳云台的底部且竖直朝下的激光测距模块；自稳云台包括调平盘、伺服电机、固定盘，固定盘水平安装在多旋翼无人机的机架底部，调平盘位于固定盘下方，调平盘上安装有倾角传感器，在自稳云台上还设置有用于读取倾角传感器数据的外接单片机控制模块；在固定盘上设有伺服电机，通过控制连杆机构确保调平盘处于水平工作状态，本装置利用自稳云台消除无人机测绘系统作业时机体倾角的动态变化对激光测距模块的测量精度造成的影响，使得地形测绘作业更加便捷、高效、精确。