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公开(公告)号：CN112197760B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011278569.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置及方法，测绘装置包含多旋翼无人机、安装在多旋翼无人机的顶端的机载GPS模块、设在多旋翼无人机的下方的自稳云台、在自稳云台的底部且竖直朝下的激光测距模块；自稳云台包括调平盘、伺服电机、固定盘，固定盘水平安装在多旋翼无人机的机架底部，调平盘位于固定盘下方，调平盘上安装有倾角传感器，在自稳云台上还设置有用于读取倾角传感器数据的外接单片机控制模块；在固定盘上设有伺服电机，通过控制连杆机构确保调平盘处于水平工作状态，本发明利用自稳云台消除无人机测绘系统作业时机体倾角的动态变化对激光测距模块的测量精度造成的影响，使得地形测绘作业更加便捷、高效、精确。
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公开(公告)号：CN113748845A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111205375.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种手持式油用牡丹果荚采摘机，包括壳体、动力装置、传送装置、第一割刀和第二割刀，动力装置安装在壳体上；传送装置包括两个传送链或传送带，两个传送链或两个传送带上设置有用于夹持油用牡丹茎秆的夹持结构；第一割刀设置在进料口处，第一割刀对夹持后的油用牡丹茎秆进行第一次切割，第二割刀设置在传送装置的后端上部，第二割刀对移动至传送装置后端的油用牡丹茎秆进行第二次切割。本发明中的手持式油用牡丹果荚采摘机，通过传送装置夹持油用牡丹茎秆，通过动力装置和传送装置使夹持的油用牡丹向后移动，移动过程中，通过第一割刀和第二割刀对油用牡丹茎秆进行完全切割，切割后油用牡丹果荚由果荚出料口排出，操作方便且效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113748845B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111205375.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种手持式油用牡丹果荚采摘机，包括壳体、动力装置、传送装置、第一割刀和第二割刀，动力装置安装在壳体上；传送装置包括两个传送链或传送带，两个传送链或两个传送带上设置有用于夹持油用牡丹茎秆的夹持结构；第一割刀设置在进料口处，第一割刀对夹持后的油用牡丹茎秆进行第一次切割，第二割刀设置在传送装置的后端上部，第二割刀对移动至传送装置后端的油用牡丹茎秆进行第二次切割。本发明中的手持式油用牡丹果荚采摘机，通过传送装置夹持油用牡丹茎秆，通过动力装置和传送装置使夹持的油用牡丹向后移动，移动过程中，通过第一割刀和第二割刀对油用牡丹茎秆进行完全切割，切割后油用牡丹果荚由果荚出料口排出，操作方便且效率高。
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公开(公告)号：CN112197760A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011278569.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置及方法，测绘装置包含多旋翼无人机、安装在多旋翼无人机的顶端的机载GPS模块、设在多旋翼无人机的下方的自稳云台、在自稳云台的底部且竖直朝下的激光测距模块；自稳云台包括调平盘、伺服电机、固定盘，固定盘水平安装在多旋翼无人机的机架底部，调平盘位于固定盘下方，调平盘上安装有倾角传感器，在自稳云台上还设置有用于读取倾角传感器数据的外接单片机控制模块；在固定盘上设有伺服电机，通过控制连杆机构确保调平盘处于水平工作状态，本发明利用自稳云台消除无人机测绘系统作业时机体倾角的动态变化对激光测距模块的测量精度造成的影响，使得地形测绘作业更加便捷、高效、精确。
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公开(公告)号：CN213180028U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022642981.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置，其包含多旋翼无人机、安装在多旋翼无人机的顶端的机载GPS模块、设在多旋翼无人机的下方的自稳云台、在自稳云台的底部且竖直朝下的激光测距模块；自稳云台包括调平盘、伺服电机、固定盘，固定盘水平安装在多旋翼无人机的机架底部，调平盘位于固定盘下方，调平盘上安装有倾角传感器，在自稳云台上还设置有用于读取倾角传感器数据的外接单片机控制模块；在固定盘上设有伺服电机，通过控制连杆机构确保调平盘处于水平工作状态，本装置利用自稳云台消除无人机测绘系统作业时机体倾角的动态变化对激光测距模块的测量精度造成的影响，使得地形测绘作业更加便捷、高效、精确。
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公开(公告)号：CN210641774U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921306339.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本实用新型提供一种长度可控的悬挂式柔性喷灌管道调节结构，该管道调节结构包括支撑架及安装在支撑架上的若干根输水管道，每一根输水管道的外侧均设置有与支撑架相连的保护架，保护架的底部设置有长度调节机构，通过长度调节机构对喷头的离地高度进行调节，从而实现喷头在工作的同时还能够自动避让较低矮障碍物，使设备更安全，同时，每一根输水管道的外侧均设置有与支撑架相连的保护架，从而将输水管道保护在其内，使本实用新型具有较长的使用寿命。
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公开(公告)号：CN213808551U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022948052.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16D3/26
Abstract: 一种农用机械传动万向轴，包括动力输出轴连接件、十字万向节、法兰盘前节叉、前端套筒、环形抱锁扣拉环、万向轴锁扣装置、滑动花键轴、后端套筒和农用机械动力输入轴连接件，所述法兰盘前节叉和所述前端套筒通过法兰连接，所述环形抱锁扣拉环设置在前端套筒上，所述后端套筒和前端套筒通过所述滑动花键轴连接，并通过设置在前端套筒内的所述锁扣装置限位固定。滑动花键轴为可伸缩且与后端套筒花键连接，并加入锁扣装置使之便于安装并限位，安装时只需将前端套筒和后端套筒对齐在同一直线，花键轴滑出即可实现万向轴的安装，安全便捷。
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