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公开(公告)号：CN116292691B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310082589.3
申请日：2023-02-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于鼓式制动器的柔性接触吸热降温循环控制装置，涉及汽车技术领域，本发明包括主通道体、柔性接触体旋转机构和子通道体，通过主通道体为子通道体提供可循环利用的冷却源，制动鼓圆弧面与子通道体散热板柔性接触，通过散热板对制动鼓进行吸热降温，本发明旨在克服鼓式制动器热衰退从而提升制动效能，同时有效避免直接喷淋造成的零部件损伤、公路损害和资源浪费，且在‑40℃低温下仍可使用，相对于风冷和气冷提升了散热效果，解决因制动器热衰退带来的汽车制动安全问题等，本发明具有结构简单、循环节约、控制灵敏、吸热降温效果好、温度适用范围广、维护成本低等特点，适合大范围推广应用。
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公开(公告)号：CN117012030A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311087295.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 基于三维宏观基本图的城市机非混行交通信号控制方法，涉及交通信号控制领域，本发明通过对道路进行数据观测采集，采集现场基础信息数据并进行分析处理；根据分析处理数据构建机非混行交通流的元胞自动机交通仿真模型，通过基于Simulink完成元胞自动机交通仿真；获取机非混行交通三维宏观基本图并完成机非混行交通三维宏观基本图的特征分析；进一步设计基于三维宏观基本图的信号控制流程和设计基于三维宏观基本图的信号控制算法思路，本发明可以更加全面地描述机非混行双模式交通系统的宏观特征，实现局部交通拥堵预防、全局通行效能最佳的控制目标等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN113702065A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110991891.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 一种基于PLC控制的联合收割机座椅受力试验系统，本发明通过信号采集模块，可以采集到联合收割机实际运行过程中座椅底部产生的振动及位姿信号，并精确地复现联合收割机实际运动过程中的振动、俯仰、侧倾等运动情况，并且使用采集到的数据进行座椅减振研究，然后通过信号处理模块对信号采集模块采集到的振动及位姿信号进行处理，最后通过PID闭环控制方法控制运动平台输出高精度的模拟运动，可以采集到更加真实数据的数据采集模块，并且给出相应的控制方法，用采集到的联合收割机实际运行中的真实运动数据进行座椅减振研究，提高了联合收割机座椅减振研究人员研究数据的可靠性和真实性等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN113628497A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111083994.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶模拟器领域，尤其是涉及一种能够实现高低频复合振动的车辆驾驶模拟器，包括六自由度运动平台机构、高频激振器、脚踏板、转向盘、弧形屏幕、座椅、驾驶舱、控制系统及激振器安装架，所述的驾驶舱安装在六自由度运动平台机构的上部并与六自由度运动平台机构相连接，所述的控制系统安装在驾驶舱内的底部并与驾驶舱底部固定相连，其在具体使用过程中可使驾驶员在驾驶时能够感受到车辆实际行驶过程中由车体运动产生的低频振动与由发动机振动和路面不平产生的高频振动叠加后的复合振动，极大增强了模拟驾驶的逼真度。
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公开(公告)号：CN116465306A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310653692.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种模型测点三维坐标与欧拉角的解析建模方法，本发明通过将扫描工件通过吊机悬挂于横梁之下，解决了由于待扫描工件受重力导致大型薄壁件出现不同于其工作姿态的形变问题，扫描仪安装在机械手末端，实现对工件的全方位扫描，根据扫描仪的距离信号来控制扫描仪与待扫描工件之间的扫描距离，解决了操作员长时间手持扫描仪产生的疲劳，同时能稳定保持扫描仪与待扫描工件直接最佳扫描距离，本发明能够满足整车逆向工程中不同尺寸钣金件的自动化扫描，解决了大型钣金件平放于传统扫描平台，由于受重力产生不同于其工作姿态的形变，同时可以快速获得整车碰撞试验和白车身模态试验中测点的三维坐标及欧拉角，提高扫描效率，缩短逆向工程周期等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113865887A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111210008.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/02 , B25B11/00
Abstract: 本发明属于车辆振动测试用装置领域，具体涉及一种基于六自由度并联机构的车辆振动测试台架，包括六自由度并联机构、台架基座、横向滑轨机构、纵向滑轨机构、车轮固定装置、控制系统及测试车辆，台架基座的底部安装布置在水平地面上，所述的纵向滑轨机构安装在台架基座的上部部位并与台架基座相连，本发明能够复现车辆在实际道路上行驶时受到的包括大角度倾斜时的所有振动状况，可以对车辆1/4悬架系统，1/2悬架系统和车辆整车系统进行平顺性、耐久性等振动测试，与现有车辆振动测试装置相比，本发明测试过程方便快捷，测试范围广，具有较强的经济实用性。
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公开(公告)号：CN113053204A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110366589.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电液混合驱动的高负载六自由度运动平台，涉及六自由度运动平台技术领域，本发明中安装在动平台（1）和定平台（2）之间的液压缸（4）可以对平台保持一定的推力，其伴随动平台的移动而移动，每个电动缸（3）上还装有位移传感器和惯性测量单元，主要用来进行反馈控制，本发明能够提高平台的稳定性并增加平台的举升位移，液压缸减小了电动缸的受力，提高了平台的承载能力，由于增加了反馈控制功能，平台的运动精度也相应提高等，本发明具有使用精度较高、维护简单、成本低等特点，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN117113693A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311087427.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于元胞自动机模型的机非混行三维宏观基本图构建方法，本发明通过分析机非混行过程中机动车与非机动车的交互作用逻辑和量化特征，建立机非混行路段、交叉口处的车辆运动规则，构建基于元胞自动机的微观交通仿真模型从而获取宏观基本图；本发明首先将宏观基本图理论延伸至三维空间，建立路网交通产出量与机动车密度、非机动车密度三者之间关系，能更加全面地描述机非混行双模式交通系统的宏观特征；本发明通过数据分析、理论建模以及交通仿真手段构建混合交通三维宏观基本图，探究非机动车干扰下交通拥堵的形成、传播和消散机理，量化非机动车干扰导致的路网性能下降和产生的交通流附加延误，为高效使用城市道路资源提供技术支持等。
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公开(公告)号：CN116373808B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310211208.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种汽车制动系智能温控装置及其控制方法，涉及汽车零部件领域，本发明通过温度检测与信息处理系统、逻辑处理系统、冷却液储存补偿系统、风冷冷却系统和液冷冷却系统的设置，采用冷却液或气体或冷却液与气体相结合的形式对制动鼓进行降温，减少了驾驶员繁琐的制动降温操作，通过对制动鼓精准的降温，有效控制并监测整体温度，提升其制动效能的恒定性，改善车辆行驶过程中制动系统的抗热衰退性能，提高了车辆的行驶安全性，有效减少了交通事故的发生等，本发明可避免制动鼓高温时突然遇水降温易发生形变、损坏，水对路面也会造成不可逆的损伤，增加制动器的使用寿命等。
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公开(公告)号：CN113570939B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111015661.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09B9/058
Abstract: 本发明涉及驾驶模拟器领域，尤其是涉及一种基于六自由度平台的虚拟现实式摩托车模拟驾驶系统，包括六自由度平台机构、俯仰角度补偿器、摩托车主体、虚拟现实VR头盔、体感风模拟装置、控制系统、手把、手刹、油门、脚刹，所述的六自由度平台机构的底部安装在地面上，在六自由度平台机构的上部平台上安装有用于对摩托车主体进行俯仰角度补偿的俯仰角度补偿器，虚拟现实VR头盔能够配合驾驶者通过操纵摩托车主体对六自由度运动平台机构和俯仰角度补偿器进行精准空间位移控制，增强驾驶者的体验真实度，能使驾驶者在更为广泛的虚拟驾驶环境中获得真实刺激的驾驶体验。
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