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公开(公告)号：CN112197760B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011278569.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置及方法，测绘装置包含多旋翼无人机、安装在多旋翼无人机的顶端的机载GPS模块、设在多旋翼无人机的下方的自稳云台、在自稳云台的底部且竖直朝下的激光测距模块；自稳云台包括调平盘、伺服电机、固定盘，固定盘水平安装在多旋翼无人机的机架底部，调平盘位于固定盘下方，调平盘上安装有倾角传感器，在自稳云台上还设置有用于读取倾角传感器数据的外接单片机控制模块；在固定盘上设有伺服电机，通过控制连杆机构确保调平盘处于水平工作状态，本发明利用自稳云台消除无人机测绘系统作业时机体倾角的动态变化对激光测距模块的测量精度造成的影响，使得地形测绘作业更加便捷、高效、精确。
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公开(公告)号：CN115839707B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211538267.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本本发明公开了一种基于数字地形模型精准识别农田洼地特征的方法，包括以下步骤：基于无人机航拍图像建立厘米级高精度农田数字地形模型（DTM，Digital Terrain Model），并以DTM的平均高程为基准，建立反转数字地形模型（RDTM,Reverse‑DTM）；在RDTM环境下，提取农田高程极大值点；选取高程、地形起伏度和坡度三个地形因子，通过熵权法确定上述地形因子的权重，利用加权法获取地形因子综合隶属度，并通过多窗口地形因子综合隶属度确定阈值，定位农田洼地特征的位置；利用等高线分析法识别农田洼地特征的外形轮廓，计算各洼地特征的填方量。本方法结合无人机遥感及图像处理技术，能够精准识别农田洼地特征，可为土地复垦、高标准农田平整提供理论数据。
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公开(公告)号：CN115462266A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211191730.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种防治小麦蚜虫的蚜茧蜂僵蚜投放无人机，包括无人机平台、固定在无人机平台下方的僵蚜料仓、设在僵蚜料仓下方的空间凸轮、设在空间凸轮下方的负压机构，僵蚜料仓用于容纳僵蚜球，空间凸轮用于控制从僵蚜料仓掉落至空间凸轮上僵蚜球的数量，在空间凸轮的一侧还设置有用于使掉落至空间凸轮上的僵蚜球脱落至壳体底部从而掉落至田间的阻挡机构，负压机构使得空间凸轮内腔保持负压。通过在无人机上安装僵蚜料仓，配合空间凸轮并结合负压室装置，既满足间歇式、均匀地投放若干个僵蚜球，又实现快速投放蚜茧蜂僵蚜球，同时解决蚜茧蜂僵蚜投放效率低，位置精度差，僵蚜投放过程中人员接触麦株从而加重病虫害传播的难题。
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公开(公告)号：CN103758993B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410015044.1
申请日：2014-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种小型变速箱用的凸轮换挡机构，包括相互啮合的大锥齿轮和小锥齿轮，大锥齿轮轴与传动轴相连接，小齿轮轴为输出轴，还设有圆柱凸轮、拨叉轴、拨叉、花键轴和设置在花键轴上的换档齿轮，所述的传动轴与大锥齿轮轴的连极端设有多个定位槽，通过调整大锥齿轮轴转动定位槽的数量来控制大锥齿轮的转动角度，在所述小齿轮轴上固定设有圆柱凸轮，圆柱凸轮与小齿轮轴同步转动，在拨叉轴上套设有拨叉，拨叉的一端位于圆柱凸轮槽内，另一端连接在换档齿轮上。本发明简化了操作机构使其由原来的空间移动变成了绕自身的空间转动，不仅缩小了操作空间使整机的布置更加合理，而且工人对换挡机构操作更加舒适。
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公开(公告)号：CN103976468A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410176953.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A24B3/16
Abstract: 一种烟叶分级方法，包括以下步骤：一、创建烟叶分级标准数据库；二、烟叶分级处理；本发明采用的分级方法可以快速、有效地对烟叶进行分级，减少人工强度，降低劳动成本，提高了分级精度和分级质量。在分级中建立标准烟叶特征数据库，方便了对烟叶进行特征数据对比，从而确定其等级。使用VisualC++6.0技术，有效地利用编程软件程序对烟叶的个别特征进行分析和辨别，从而对烟叶进行分级。在VisualC++6.0编程中调用OPENCV函数库，减少了程序的复杂性，提高了程序的运行速度，从而提高了烟叶的分级速度。另外采用这种依次对比的方法，降低了分级中错误发生的可能性，提高了分级的精确度和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102817978A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210272289.3
申请日：2012-08-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H7/06 , F16H57/035
Abstract: 一种链传动变速箱机构，包括变速箱壳体和动力输入轴，在变速箱壳体内设有动力输入轴链轮、下驱动轴链轮、上驱动轴链轮和链条，动力输入轴链轮、下驱动轴链轮和上驱动轴链轮呈三角形分布并设置在一个平面内，链条依次绕过动力输入轴链轮、下驱动轴链轮和上驱动轴链轮构成一个闭环，动力输入轴链轮设置动力输入轴上，下驱动轴链轮和上驱动轴链轮分别对应设置在下驱动轴和上驱动轴上。该变速箱用链轮代替了齿轮，降低了加工难度和生产成本；用链传动代替了齿轮传动增加了传动距离，节省了传动级数。
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公开(公告)号：CN102518757A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110417326.0
申请日：2011-12-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H3/083
Abstract: 一种机器人车辆变速装置，包括输入轴、换挡轴和输出轴，在输出轴上设有直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ，在输出轴上设有直齿轮Ⅳ，在换挡轴上设有直齿轮Ⅲ、直齿轮Ⅴ和直齿轮Ⅵ，直齿轮Ⅴ和直齿轮Ⅵ为双联齿轮，在换挡轴的一端还设有调整该双联齿轮啮合位置的位移调整机构；本发明通过采用直线步进电动机驱动，能够精确地控制不同的齿轮啮合，不需要手工操作，即可实现自动变速的功能；同时，配置不同的齿数，能够实现减速增矩或者增速的功能。
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公开(公告)号：CN110223386A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910497068.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 一种基于多源无人机遥感数据融合的数字地形建模方法，包括以下步骤：采集航拍图像、GPS数据、激光测距仪数据与无人机微机电系统姿态数据，获取后处理动态GPS数据，根据无人机微机电系统姿态数据对激光测距仪数据校正处理，并基于时间序列完成与后处理动态GPS数据同步处理，获取激光测距值与PPK-GPS三维坐标值点源地形矩阵、航拍图像面源数字标高模型、数字标高模型地形矩阵，分别对数字标高模型地形矩阵进行偏置、优化及升维处理，依次获取数字标高模型差值矩阵和地形标高矩阵，对地形标高矩阵进行克里金空间插值，生成数字地形模型；本发明结合航拍图像处理技术面源DTM测绘面积大、激光测距仪、GPS数据点源DTM绝对精度高的优点，提高了测绘效率与建模精度。
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公开(公告)号：CN102812798B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210272281.7
申请日：2012-08-02
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种双履带式微耕机动力底盘，包括发动机和机架，还设有带传动机构、变速箱、链传动机构和设置在机架底部的履带行走机构，发动机的动力输出通过带传动机构将动力输送至变速箱，经变速箱变速后动力分为两路输出，一路动力输出至履带行走机构中的履带驱动轮并带动整个底盘行走，另一部分动力输送至链传动机构，经链传动主动轮驱动外设的工作部件。该装置提高了微耕机的作业稳定性，减轻了机手的操纵难度，其次还具有爬坡能力强，转向灵活，牵引力大，滑转率小的优点。
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公开(公告)号：CN103760166A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410015042.2
申请日：2014-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种烤烟外观信息采集装置，包括设置在台架上的烤烟输送机构、信息采集箱和信息处理器，所述的烤烟输送机构包括由电机驱动的传送带，传送带携带烤烟从信息采集箱内穿过，信息采集箱顶部设置有日光灯、用于采集传送带上烤烟图像信息的图片采集装置和感应烤烟经过的光电传感器。本发明代替人工对烤烟的形状、大小面积、颜色、残伤等关键信息进行采集，并将外观图像信息转化为数字信号的形式，并对图像的数字信号进行初步分析识别，最后以数字信号的形式存储或输出。
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