公开(公告)号：CN103032485A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210032564.4

申请日：2012-02-14

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 周志立 ,  徐立友 ,  邢明星 ,  郭志强 ,  刘益滔 ,  赵研科 ,  牛毅 ,  郗建国 ,  曹青梅

IPC: F16D27/14 ,  B60K17/02

Abstract: 本发明涉及一种拖拉机及其电磁式离合器与离合控制方法，将离合器的电磁线圈设置成至少两组；在离合器接合时，首先使一组电磁线圈断电，延时一定时间，再使下一组电磁线圈断电，依次类推，直到各组电磁线圈全部断电。将线圈装置分层多个线圈组，以便逐次切除线圈组，从而实现电磁力分级的方案，在离合器接合动作过程中，线圈产生的电磁力缓慢消失，压缩弹簧的弹性恢复力得到平稳释放，离合器实现了平稳结合，有效减少了换挡冲击对应机械对位及性能的影响，提高了换挡品质和传动系统使用寿命。

公开(公告)号：CN102678901A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201110373720.9

申请日：2011-11-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐立友 ,  赵研科 ,  周志立 ,  刘益滔 ,  丁金全 ,  李金辉 ,  郗建国 ,  牛毅 ,  曹付义

IPC: F16H59/02 ,  F16H63/32

Abstract: 本发明涉及一种凸轮选换挡机构，包括选挡机构与换挡机构，选挡机构为凸轮选挡机构，包括转动轴线与换挡轴平行设置的圆柱回转凸轮，圆柱回转凸轮的回转槽中导向滑动装配有当圆柱回转凸轮旋转时沿转动轴线直线运动的从动滚子，从动滚子通过与其固定的从动杆与一个换挡指套传动连接，该换挡指套沿换挡轴轴向限位地转动装配在所述换挡指上；所述凸轮选换挡机构还包括一个双轴电机，该双轴电机的两输出轴通过各自对应的离合器分别驱动连接所述凸轮与换挡轴。选挡机构为圆柱回转凸轮传动机构，通过驱动圆柱凸轮转动，带动滚子沿圆柱凸轮表面槽线运动，使从动杆带动换挡指沿换挡轴滑动，滑动到所对应拨叉轴的位置，从而实现选挡。

公开(公告)号：CN103032485B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201210032564.4

申请日：2012-02-14

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 周志立 ,  徐立友 ,  邢明星 ,  郭志强 ,  刘益滔 ,  赵研科 ,  牛毅 ,  郗建国 ,  曹青梅

IPC: F16D27/14 ,  B60K17/02

Abstract: 本发明涉及一种拖拉机及其电磁式离合器与离合控制方法，将离合器的电磁线圈设置成至少两组；在离合器接合时，首先使一组电磁线圈断电，延时一定时间，再使下一组电磁线圈断电，依次类推，直到各组电磁线圈全部断电。将线圈装置分层多个线圈组，以便逐次切除线圈组，从而实现电磁力分级的方案，在离合器接合动作过程中，线圈产生的电磁力缓慢消失，压缩弹簧的弹性恢复力得到平稳释放，离合器实现了平稳结合，有效减少了换挡冲击对应机械对位及性能的影响，提高了换挡品质和传动系统使用寿命。

公开(公告)号：CN102678901B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201110373720.9

申请日：2011-11-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐立友 ,  赵研科 ,  周志立 ,  刘益滔 ,  丁金全 ,  李金辉 ,  郗建国 ,  牛毅 ,  曹付义

IPC: F16H59/02 ,  F16H63/32

Abstract: 本发明涉及一种凸轮选换挡机构，包括选挡机构与换挡机构，选挡机构为凸轮选挡机构，包括转动轴线与换挡轴平行设置的圆柱回转凸轮，圆柱回转凸轮的回转槽中导向滑动装配有当圆柱回转凸轮旋转时沿转动轴线直线运动的从动滚子，从动滚子通过与其固定的从动杆与一个换挡指套传动连接，该换挡指套沿换挡轴轴向限位地转动装配在所述换挡指上；所述凸轮选换挡机构还包括一个双轴电机，该双轴电机的两输出轴通过各自对应的离合器分别驱动连接所述凸轮与换挡轴。选挡机构为圆柱回转凸轮传动机构，通过驱动圆柱凸轮转动，带动滚子沿圆柱凸轮表面槽线运动，使从动杆带动换挡指沿换挡轴滑动，滑动到所对应拨叉轴的位置，从而实现选挡。？

公开(公告)号：CN202451652U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201220047040.8

申请日：2012-02-14

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐立友 ,  周志立 ,  邢作辉 ,  牛毅 ,  邢明星 ,  郗建国 ,  刘益滔 ,  曹青梅 ,  赵研科

IPC: F16D27/04 ,  F16D27/14

Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机，包括发动机与变速器之间的电磁式离合器，其输入轴上固定装配有主动轮，输出轴上滑动装配有与主动轮挤压、摩擦配合的压盘，压盘上装配有衔铁，输出轴上还固定设有磁轭，磁轭上安装有驱动衔铁的电磁线圈装置，固定磁轭的支持体与压盘之间的输出轴上穿设有压缩弹簧，所述电磁线圈装置包括至少两个线圈组，每个线圈组包括至少两个周向均布在磁轭上的电磁线圈，各线圈组的电磁线圈串联或并联；拖拉机上还设有控制离合器各线圈组通电、断电的控制装置，控制装置用于在离合器接合时，使各线圈组逐次断电。本实用新型将线圈装置分为多个线圈组，以便逐次切除线圈组，从而实现电磁力分级的方案。

公开(公告)号：CN202349182U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120467029.2

申请日：2011-11-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 周志立 ,  徐立友 ,  李金辉 ,  丁金全 ,  席志强 ,  郗建国 ,  牛毅 ,  曹付义 ,  赵研科

IPC: F16H59/02 ,  F16H63/32

Abstract: 本实用新型涉及一种凸轮选换挡机构，包括选挡机构与换挡机构，选挡机构为凸轮选挡机构，包括转动轴线与换挡轴平行设置的圆柱回转凸轮，圆柱回转凸轮的回转槽中导向滑动装配有当圆柱回转凸轮旋转时沿转动轴线直线运动的从动滚子，从动滚子通过与其固定的从动杆与一个换挡指套传动连接，该换挡指套沿换挡轴轴向限位地转动装配在所述换挡指上；所述凸轮选换挡机构还包括一个双轴电机，该双轴电机的两输出轴通过各自对应的离合器分别驱动连接所述凸轮与换挡轴。选挡机构为圆柱回转凸轮传动机构，通过驱动圆柱凸轮转动，带动滚子沿圆柱凸轮表面槽线运动，使从动杆带动换挡指沿换挡轴滑动，滑动到所对应拨叉轴的位置，从而实现选挡。