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公开(公告)号：CN103220198A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310107917.7
申请日：2013-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机CAN总线网关控制器，属于车载电子设备和系统技术领域。本发明的CAN总线网关控制器包括处理器、CAN接口电路、电源模块电路、时钟晶振电路和JTAG电路，CAN接口电路有两个，分别用于连接拖拉机总线和农具总线，处理器与CAN接口电路相连，用于对两条总线上数据传输速率、优先级进行划定以及对消息的取舍进行转换，以完成拖拉机和不同CAN网络系统之间的通信，本发明实现了拖拉机总线和农具总线之间的通信转换，同时减少了通信布线，节约成本并提高了拖拉机的通信质量，该网关控制器能够提供其他的网络接口，使得该发明具有一定的继承性和通用性。
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公开(公告)号：CN103158713A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310076804.5
申请日：2013-03-11
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02T10/52
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机智能控制方法与智能控制系统，通过传感器采集相应的信号，获取拖拉机当前运行的状态，在此基础上控制器对各参数进行计算、分析和判断，并将信息处理后给步进电机和高速电磁阀控制信号，使主离合器、PTO离合器、制动踏板执行机构、发动机油门拉杆执行机构、液压悬挂机构等装置动作，来防止拖拉机驱动轮的过度滑转及传动系过载，保证较好的舒适性、燃油经济性、牵引性，并提高拖拉机传动系和轮胎的寿命。
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公开(公告)号：CN103144636A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310070362.3
申请日：2013-03-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60W30/19
Abstract: 本发明涉及一种非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法,根据发动机台架试验数据和发动机的动态特性，将车速、油门开度和驱动轮滑转率作为自动换挡的控制参数，建立非道路车辆自动变速器经济性换挡规律数学模型，根据该数学模型，计算车辆的经济性换挡速度，根据计算出的最佳经济性换挡速度理论值，通过将该理论值与车辆实际行驶过程中各档位的最高行驶速度和最低行驶速度处的小时燃油消耗量进行比较，得到车辆在不同驱动轮滑转率下的最佳经济性换挡速度。解决了由于非道路车辆操作员频繁换挡导致的劳动强度大、作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN103135545A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310068081.4
申请日：2013-03-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器控制器半实物仿真测试系统，包括实物部分和虚拟仿真部分，实物部分包括自动变速器控制器和用于采集被测试车辆结构参数和运行参数的数据采集板，虚拟仿真部分包括用于搭建自动换挡算法模型的上位机和用于搭建半实物仿真模型的测试机，数据采集板用于通过传感器与被测车辆连接，并分别通过USB接口与上位机和测试机连接，上位机通过串行接口与测试机连接，自动变速器控制器分别通过JTAG接口与所述测试机和所述上位机连接，解决了在自动变速器电控系统开发的后期通过实车安装自动变速器控制器进行试验时危险系数高、花费高的问题。
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公开(公告)号：CN103135545B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310068081.4
申请日：2013-03-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器控制器半实物仿真测试系统，包括实物部分和虚拟仿真部分，实物部分包括自动变速器控制器和用于采集被测试车辆结构参数和运行参数的数据采集板，虚拟仿真部分包括用于搭建自动换挡算法模型的上位机和用于搭建半实物仿真模型的测试机，数据采集板用于通过传感器与被测车辆连接，并分别通过USB接口与上位机和测试机连接，上位机通过串行接口与测试机连接，自动变速器控制器分别通过JTAG接口与所述测试机和所述上位机连接，解决了在自动变速器电控系统开发的后期通过实车安装自动变速器控制器进行试验时危险系数高、花费高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103144636B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310070362.3
申请日：2013-03-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60W30/19
Abstract: 本发明涉及一种非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法,根据发动机台架试验数据和发动机的动态特性，将车速、油门开度和驱动轮滑转率作为自动换挡的控制参数，建立非道路车辆自动变速器经济性换挡规律数学模型，根据该数学模型，计算车辆的经济性换挡速度，根据计算出的最佳经济性换挡速度理论值，通过将该理论值与车辆实际行驶过程中各档位的最高行驶速度和最低行驶速度处的小时燃油消耗量进行比较，得到车辆在不同驱动轮滑转率下的最佳经济性换挡速度。解决了由于非道路车辆操作员频繁换挡导致的劳动强度大、作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN103158713B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310076804.5
申请日：2013-03-11
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02T10/52
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机智能控制方法与智能控制系统，通过传感器采集相应的信号，获取拖拉机当前运行的状态，在此基础上控制器对各参数进行计算、分析和判断，并将信息处理后给步进电机和高速电磁阀控制信号，使主离合器、PTO离合器、制动踏板执行机构、发动机油门拉杆执行机构、液压悬挂机构等装置动作，来防止拖拉机驱动轮的过度滑转及传动系过载，保证较好的舒适性、燃油经济性、牵引性，并提高拖拉机传动系和轮胎的寿命。
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公开(公告)号：CN103144630B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310043967.3
申请日：2013-02-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60W10/101 , B60W10/04 , B60W30/19
Abstract: 本发明涉及非道路车辆换挡规律曲线测定方法及相应的换挡控制方法，属于非道路车辆自动变速控制技术领域。本发明首先计算非道路车辆AMT的换挡规律曲线方程，绘制出相应的换挡规律曲线，采集当前的实际车速、滑转率和油门开度，确定其所对应的目标档位，通过逻辑运算输出对各个执行机构电磁阀的控制信号，从而使各个执行机构电磁阀进行相应动作，实现自动换挡。本发明能够使非道路的AMT车辆的牵引效率和燃油经济效率得到保证，并且降低了驾驶员的工作强度，使车辆运行更加平稳，同时，改进了换挡执行机构，省掉了选挡的过程，直接换挡缩短了换挡时间，提高了换挡效率，本发明可用于非道路的工程车辆、农用车辆和军用车辆的AMT。
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公开(公告)号：CN103144630A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310043967.3
申请日：2013-02-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60W10/101 , B60W10/04 , B60W30/19
Abstract: 本发明涉及非道路车辆换挡规律曲线测定方法及相应的换挡控制方法，属于非道路车辆自动变速控制技术领域。本发明首先计算非道路车辆AMT的换挡规律曲线方程，绘制出相应的换挡规律曲线，采集当前的实际车速、滑转率和油门开度，确定其所对应的目标档位，通过逻辑运算输出对各个执行机构电磁阀的控制信号，从而使各个执行机构电磁阀进行相应动作，实现自动换挡。本发明能够使非道路的AMT车辆的牵引效率和燃油经济效率得到保证，并且降低了驾驶员的工作强度，使车辆运行更加平稳，同时，改进了换挡执行机构，省掉了选挡的过程，直接换挡缩短了换挡时间，提高了换挡效率，本发明可用于非道路的工程车辆、农用车辆和军用车辆的AMT。
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公开(公告)号：CN203250191U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320153181.2
申请日：2013-03-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及拖拉机CAN总线网关控制器，属于车载电子设备和系统技术领域。本实用新型的CAN总线网关控制器包括处理器、CAN接口电路、电源模块电路、时钟晶振电路和JTAG电路，CAN接口电路有两个，分别用于连接拖拉机总线和农具总线，处理器与CAN接口电路相连，用于对两条总线上数据传输速率、优先级进行划定以及对消息的取舍进行转换，以完成拖拉机和不同CAN网络系统之间的通信，本实用新型实现了拖拉机总线和农具总线之间的通信转换，同时减少了通信布线，节约成本并提高了拖拉机的通信质量，该网关控制器能够提供其他的网络接口，使得该实用新型具有一定的继承性和通用性。
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