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公开(公告)号：CN117922686A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410083344.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立线控转向车辆的稳定转向控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立非线性单轨车辆动力学模型作，前轮转角由驾驶员输入的转向指令确定。步骤二、基于阿克曼转向原理，建立四轮独立线控转向车辆动力学模型，车辆速度瞬心由四轮各自转角共同确定，结合非线性单轨车辆动力学模型及驾驶员输入的前轮转向角，确定车辆四个车轮各自的转角。步骤三、由于汽车在高速转弯时，轮胎存在侧向变形，引入SMC控制器，对步骤二中得出的符合阿克曼转向原理的四个车轮各自的转角进行修正，获得四个车轮各自的最终转角。使用本发明能够提高四轮独立转向车辆高速转弯时的横向稳定性控制的精度、稳定性、实时性，最终提高车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN116877271A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310839895.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电控柴油机的转速测量方法，所述电控柴油机包括相互连接的柴油机和发电机，在车辆运行过程中，通过开环电流传感器对柴油机的喷油器进行监测，通过漏磁传感器对发电机漏磁部位进行监测，分别得到喷油电流信号和漏磁电流信号，通过信号整理电路对喷油电流信号和漏磁电流信号进行滤波处理，并将得到的喷油脉冲信号和漏磁脉冲信号传递至单片机，单片机根据喷油脉冲信号计算出喷油测算转速，根据漏磁脉冲信号计算出漏磁测算转速，然后通过卡尔曼滤波融合算法对喷油测算转速和漏磁测算转速进行加权融合，从而得到待测的柴油机转速，本发明操作方便，利用发电机辅助测量柴油机转速，适用工况多，测量准确度高。
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公开(公告)号：CN111879287B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010650551.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01C7/04 , G01C21/12 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/52
Abstract: 基于多传感器的低速车辆的前向地形三维构建方法，步进电机的旋转轴与雷达组合后与地面呈倾斜角度α设置；上位机的四个串口分别连接并接受单片机、雷达、GPS、陀螺仪数据，分别解析出角度、距离、车速、姿态角信息；雷达实时监测距离信息，将距离信息进行频谱分析，进行低通滤波器滤波并处理得到的距离数据；单片机控制步进电机做摆动运动并实时监测角度信息，将角度信息数据进行线性插值处理，将角度信息与去除噪点的距离信息同步；建立雷达坐标轴和车辆坐标轴，通过坐标变换将雷达坐标轴和车辆坐标轴统一；将X坐标进行修正处理，得到当前位置时物体所有点距离车辆的距离；将该三维坐标导入Matlab后，得到三维模型。
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公开(公告)号：CN113059990A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110395344.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明关于一种用于教学试验的混合动力驱动装置，包括发动机、发电机、电动机以及负载电机，其中所述发动机输出端连接有第一同步带轮；所述发电机通过第一联轴器与传动轴连接，第二同步带轮通过第一电磁离合器实现与该传动轴的分离与结合；所述电动机输出轴上连接有第三同步带轮，该第三同步带轮通过第二电磁离合器实现与所述传动轴的结合和分离；所述负载电机通过第二联轴器、扭矩传感器以及第三联轴器与输出轴连接，该输出轴上固定有第四同步带轮；上述第一同步带轮和第二同步带轮通过第一同步带连接，第三同步带轮和第四同步带轮通过第二同步带连接。本发明具有多种驱动模式，可根据实际情况采用合适的驱动模式实现驱动，灵活性强。
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公开(公告)号：CN108146212B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810031559.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电力母线的电动拖拉机功率分汇流装置，该装置设有电池、控制器、逆变器Ⅰ、电动机、离合器、变速箱、第一分动箱、主减速器与差速器、车轮、逆变器Ⅱ、PTO电机、第二分动箱、动力耦合器、旋耕机构、发电机及控制开关；本发明可以实现电动机和PTO电机单独工作状态模式、电动机和PTO电机功率汇流驱动车轮工作状态模式、电动机可以通过动力耦合器与PTO电机耦合增加输出轴动力工作状态模式的三种工作模式，可以满足拖拉机的工作的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103162958A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310046838.X
申请日：2013-02-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆液压机械无级变速器试验台架与试验系统，以弥补现有技术中没有专用试验台架的缺陷。试验台架与待试验的液压机械无级变速器构成一个试验用的传动系统，试验控制装置由于对试验台架、待试验的液压机械无级变速器进行控制，对相关传感器参数进行采集。本发明能够对液压机械无级变速器进行试验，对液压机械无级变速器的设计、动态特性、性能试验的研究有重要意义，对军用装甲车辆、拖拉机、工程机械等车辆技术的发展具有广泛的意义。
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公开(公告)号：CN101161535A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710189821.4
申请日：2007-10-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D53/04
Abstract: 本发明公开了一种铰接式自卸汽车底盘，前悬架由前U形架、竖向伸缩的弹性元件、前横拉杆组成，前U形架的闭合端中点球铰式联结于前车架上，前U形架的分叉的两端分别与前车桥的两侧固联，弹性元件的两端连接于前车桥两侧的顶部与前车架底部之间，横向的前横拉杆的两端分别铰连在底盘两侧的前车架与前车桥之间；后悬架是由平衡梁、连接于中车桥与后车架之间的中U形架、连接于后车桥与后车架之间的后U形架、中横拉杆、后横拉杆构成；本发明结构简单，机动性能较好，避免了车架的扭曲变形。既保证了自卸车的总体刚度，又避免了自卸车在崎岖地面上行驶大梁上存在的扭曲变形，提高了机动性能，特别适用于崎岖不平的路况。
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公开(公告)号：CN118238799A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410415337.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种提高车辆弯道制动稳定性的控制方法，通过运用卡尔曼滤波算法与ADRC自抗扰控制器以及滑模控制器融合，具有更好的整合效果，能够合理观测外界各种扰动不确定参数并进行补偿。通过将不同控制器的输出结合起来，有效提升了感知系统的可靠性和鲁棒性，从而实现了更加准确和可靠的监测和预测，并且基于制动踏板特性来识别驾驶员意图来得出总制动力，同时将整车纵向制动力利用率为目标函数，通过非线性二次最优控制来优化约束条件范围内各车轮所需的制动力，通过对车轮制动力的重新分配，提高车辆的制动稳定性，增强主动安全性。
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公开(公告)号：CN116863172A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310810434.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种汽车碰撞预警图标识别方法，先通过颜色直方图对帧间相似度序列进行计算，从而得到关键帧图像，然后通过对选取的基准图像进行特征提取及匹配，经过透视变换后得到预警图标区域的矩形边框坐标，再根据预警图标区域的矩形边框坐标对其余关键帧图像进行切片处理，通过对每个关键帧图像的切片区域分别进行特征提取及匹配，分别得到所有关键帧图像的有效匹配点对数量，与预设基准数量进行对比后就能选取出包含预警图标的已识别图像，实现对于汽车碰撞预警图标的识别，并能输出包含时间信息的关键帧，能够对汽车碰撞预警图标做到快速有效的识别，有效提高汽车碰撞系统测试的效率、降低人力资源的耗费。
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公开(公告)号：CN111771443A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010712905.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B59/06 , A01B63/10 , A01B63/111 , A01B63/112 , F15B11/08 , F15B13/044
Abstract: 本发明的一种基于电液动推杆的电动拖拉机悬挂系统及控制方法，该悬挂系统包括控制面板、悬挂控制器、位移传感器、拉力传感器、轮速传感器、雷达测速传感器、电液动推杆以及三点悬挂装置；所述电液动推杆包括电机、液压泵、液压集成阀组和液压缸，所述三点悬挂装置包括上拉杆、下拉杆、提升臂和提升杆；本发明中，电动拖拉机悬挂系统耕深控制采用力位—滑转率综合调节，提高电动拖拉机的作业质量和作业效率。克服现有生产的电动拖拉机电动悬挂装置在实际工作过程中抗冲击强度差、机构结构磨损严重、故障率高等问题以及拖拉机滑转率变化较大时，影响拖拉机的作业质量和作业效率。
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