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公开(公告)号：CN112610259B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202011570645.0
申请日：2020-12-26
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收锚索，包括锁头、托盘、锚索和分段式锁尾，所述锚索设置在托盘上，所述锁头设置在锚索端部，所述锚索上设置有分段式锁尾，所述分段式锁尾包括锁尾主体和可承扭锲块，所述锁尾主体设置为管状结构，且锁尾主体内部设置为锥形面，所述锁尾主体内部设置有主体卡槽，所述锁尾主体套接在锚索上，所述可承扭锲块上设置有卡条。本发明创新的提出了分段式锁尾，通过设置锁尾主体和可承扭锲块组合而成的分段式锁尾结构，使得锁尾也可以回收再利用，经济环保同时也不留安全隐患，同时，因为采用分段式锁尾所以锚固长度可以不受单一锁尾的长度的限制可以随意设置，使得其锚固效果远远优于其他可回收锚索。
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公开(公告)号：CN113884574B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111293635.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供了一种基于SLAM的智能测路面纵断面平整度仪，包括机器人、相互通信的工控机控制系统和单片机控制系统；工控机控制系统连接的运动控制系统包括机器人操作系统和路径规划系统；机器人操作系统基于机器人发射的激光雷达SLAM在行进过程中进行格栅地图创建；路径规划系统用于在格栅地图中规划点，并进行全局路径规划并根据全局路径对机器人进行定位导航；单片机控制系统连接的测量系统包括安装在机器人上的超声波模块和陀螺仪模块，分别用于测量机器人在导航路面行进时的路面纵断面平整度和坡度。本发明基于SLAM实行建图导航，通过超声波和陀螺仪模块进行路面平整度和坡度测量，实现无人智能化工作，具有速度快精度高的优势。
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公开(公告)号：CN108643951B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810728046.3
申请日：2018-07-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用自钻式伞状注浆锚杆及锚固方法，锚固方法包括以下步骤：步骤一、先成孔，然后将矿用自钻式伞状注浆锚杆合拢放入孔内，放入后先给下部套筒一个向内的力，使伞翼张开一定的角度，当伞翼张开一定的角度后再给下锚杆体施加向外的拉力，使上底盘和上部套筒产生向外的运动趋势，从而促使伞状锚固端完全打开；步骤二、伞状锚固端完全打开后，利用上锚杆体、下锚杆体、上部套筒和下部套筒中空的特性，作为注浆通道，进行注浆。本发明以锚杆支护理论为基础，利用雨伞骨架原理将锚杆很好的刺入岩体，将钻孔、注浆和锚固集一体，减少施工步骤，增强锚固效果。相对于以往的锚杆支护技术大大提升了工作效率，施工简单，锚固力更强。
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公开(公告)号：CN110470273B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910883873.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明依据不同高度压力差原理与测试刻度放大技术，公开了一种基于压力差的巷道顶板下沉量测量球监测方法，其特征在于：主要包括七个步骤，即测量球的安装注液、显压管稳定处理、测量球的基本调试、测量球的地面标定、测量球的巷道安装、测量球监测数据采集与巷道顶板下沉量的计算。该发明结构简单，易于操作，较好地实现了不同巷道断面顶底板位移不同时段、地段移近量的便捷、快速与准确测定，为深部大变形巷道围岩控制参数的确定提供了参考。
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公开(公告)号：CN110455170B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910883850.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明针对现有在相似模拟实验中巷道围岩内部壁面变形难以量测与数据采集粗糙性，公开一种相似模拟巷道围岩壁面移动变形放大量测装置，其特征在于，主要包括：固定组件、移动组件、内设组件和监测组件，所述固定组件由紧固底座、L形托板、主杆、副杆和支撑套管组成，移动组件由套孔栓、采集套管、测量套管和测量指针组成；内设组件由凸柱、杆套组成；监测组件由千分表与磁吸底座组成；主杆、副杆以及采集套管、支撑套管、测量套管、杆套、测量指针均有相应数量的套孔。该发明通过外置数显千分表自动采集与相似模拟巷道围岩壁面内部的测量针精确量测放大，达到实现矿山相似模拟实验中巷道围岩壁面不同区域精确量测的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111754791A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010531528.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法，在每个进口道安装计数、计时和监测设备，在本进口道绿灯启动时开启，直到本进口道绿灯时间结束，得出有车时间与总绿灯时间差值，以及平均车头时距。当差值小于一个平均车头时距时，本进口道绿灯时间利用率为100％，下个信号周期本相位绿灯时间增加一个平均车头时距；当差值大于或等于一个平均车头时距时，下个信号周期本相位绿灯时间减少一个平均车头时距。当本相位信号时间增加时，下个相位延迟启动，总信号周期增加，但是不超过最大信号周期时间；当本相位信号时间减少时，下个相位提早启动，总信号周期减少，但相位绿灯时间要大于行人过街最短绿灯时间，实现交叉口信号灯的平滑动态调整。
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公开(公告)号：CN111022046A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911186254.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21C35/22
Abstract: 一种用于综掘机的除尘装置，包括综掘机机身、综掘机截割头、除尘整流罩、柔性风筒、旋风分离器和第一离心式通风机，综掘机截割头的外圆周设有截齿和导槽，截齿上安装有内喷雾系统，除尘整流罩设置在综掘机截割头的后侧，除尘整流罩的表面上设置有外喷雾系统，除尘整流罩的后侧中部固定连接在柔性风筒的前端，柔性风筒的前端与除尘整流罩的凹部连通，柔性风筒的后端与旋风分离器的进风口连接，第一离心式通风机固定安装在旋风分离器的顶部通过排风管与旋风分离器连接。本发明借鉴工业锅炉的除尘方法，将旋风分离应用到综掘机工作过程中，同时利用内喷雾系统和外喷雾系统，降低粉尘浓度，有效防止粉尘中的颗粒堵塞喷头，提高除尘效果。
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公开(公告)号：CN110341422A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910557157.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车空调进气预降温系统，包括制冷风管，空调进风管、供水管和固定支架；其中制冷风管两端开口设计，并且其外壁包裹有隔热层；空调进风管外壁包裹有蒸发层，空调进风管通过固定支架固定在制冷风管管腔内，并且与制冷风管之间预留有制冷风通道；供水管位于空调进风管管腔内，并与制冷风管之间预留有空调进风通道；供水管由供水主管和连接在供水主管上的多个供水支管构成，供水支管贯穿空调进风管管壁，出水口延伸至蒸发层内；本发明将外界高温空气先进行降温预处理，再进行空调冷却则消耗的能量将会变少，本发明能够减少车辆对原有能源的应用，充分利用汽车在高速行驶时所产生的风能，从而减少对车用燃料的使用。
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公开(公告)号：CN109291216A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811062735.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种用于相似材料模拟试验的自动铺装装置，包括称料斗、搅拌机、升降式皮带输送机、相似材料试验箱和若干个料仓，若干个料仓的出料口均与称料斗的进料口连接，称料斗的出料口与搅拌机的进料口连接；采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明围绕相似材料模型制作过程中的铺装与捣实方法，进行了一系列技术改进，通过称料斗以及搅拌机，将各个物料按照一定的比例混合搅拌，大大提高了相似材料模型的成型质量，搅拌后通过皮带输送机输送至相似材料试验箱内，然后通过压板进行压实，不仅减少劳动强度，而且可大幅提高相似材料模型的成型速度与质量,以及成型后模拟岩层厚度及强度相似比的一致性。
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公开(公告)号：CN111022046B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201911186254.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21C35/22
Abstract: 一种用于综掘机的除尘装置，包括综掘机机身、综掘机截割头、除尘整流罩、柔性风筒、旋风分离器和第一离心式通风机，综掘机截割头的外圆周设有截齿和导槽，截齿上安装有内喷雾系统，除尘整流罩设置在综掘机截割头的后侧，除尘整流罩的表面上设置有外喷雾系统，除尘整流罩的后侧中部固定连接在柔性风筒的前端，柔性风筒的前端与除尘整流罩的凹部连通，柔性风筒的后端与旋风分离器的进风口连接，第一离心式通风机固定安装在旋风分离器的顶部通过排风管与旋风分离器连接。本发明借鉴工业锅炉的除尘方法，将旋风分离应用到综掘机工作过程中，同时利用内喷雾系统和外喷雾系统，降低粉尘浓度，有效防止粉尘中的颗粒堵塞喷头，提高除尘效果。
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