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公开(公告)号：CN111733728A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010575169.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开一种不倒翁式隔离柱，包括：柱体、柱底和底座；柱体包括：内外两层结构；内层结构由硬质橡胶层包裹金属棒构成；外层结构由包裹在橡胶层上的缓冲材料层构成；柱底由一个带凹陷部的半球状混凝土结构构成，混凝土结构中间沿柱体金属棒轴线安装一个第一弹簧；在混凝土结构上且围绕第一弹簧均匀安装若干数量的第二弹簧；第一弹簧和第二弹簧的一端均与金属棒固定连接；底座上设有与半球状混凝土结构相适配的凹陷部；第一弹簧和第二弹簧的另一端与底座凹陷部范围内对应的位置固定连接；第二弹簧处于半拉伸状态；底座的长宽尺寸大于柱底的长宽尺寸。该隔离柱受到行人或车辆的撞击时，可最大限度避免车辆的损坏和保障车主的人身安全。且该隔离柱不易被损坏，可以重复利用。
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公开(公告)号：CN111313755A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010208877.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种道路噪声发电系统，包括噪声采集转化机构、能量存储装置、整流处理终端、数据通讯网络、能量调用控制平台，其中噪声采集转化机构若干，各噪声采集转化机构间通过整流处理终端相互混连，能量存储装置至少一个，并与整流处理终端电气连接，所述整流处理终端另通过数据通讯网络与能量调用控制平台相互连接。其发电方法包括现场勘测，设备装配，设备调制，发电作业及供电作业等五个步骤。本发明结构简单，维护便捷且通用性好，运行自动化程度高，一方面可有效满足各类不同结构道路使用的需要，另一方面可有效实现对公路噪声进行降噪作业，并在降噪的同时实现对噪声机械能转化为电能转化，极大的提高能源综合回收利用效率。
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公开(公告)号：CN110342384B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910549542.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自行车、轮椅自助坡道，包括承载龙骨、导向滑轨、承载槽、定位夹具、速度传感器、行走驱动机构、托辊、弹性支座、缴费终端、控制电路，承载龙骨的槽体内设至少两条导向滑轨，承载龙骨内设至少一个承载槽，承载槽侧表面于导向滑轨滑动连接，托辊与承载槽下端面相抵并通过弹性支座与承载龙骨槽底连接。使用方法包括设备装配，车辆输送及设备复位等三个步骤。本发明一方面可有效满足驱动自行车、轮椅等人力车辆上坡作业需要，降低自行车、轮椅等人力车辆上坡作业是的作业强度；另一方面可有效提高自行车、轮椅等人力车辆下坡作业时运行速度控制的精度，避免因车速过快、制动机构故障等造成的自行车、轮椅等人力车辆运行及风险。
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公开(公告)号：CN113884574A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111293635.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供了一种基于SLAM的智能测路面纵断面平整度仪，包括机器人、相互通信的工控机控制系统和单片机控制系统；工控机控制系统连接的运动控制系统包括机器人操作系统和路径规划系统；机器人操作系统基于机器人发射的激光雷达SLAM在行进过程中进行格栅地图创建；路径规划系统用于在格栅地图中规划点，并进行全局路径规划并根据全局路径对机器人进行定位导航；单片机控制系统连接的测量系统包括安装在机器人上的超声波模块和陀螺仪模块，分别用于测量机器人在导航路面行进时的路面纵断面平整度和坡度。本发明基于SLAM实行建图导航，通过超声波和陀螺仪模块进行路面平整度和坡度测量，实现无人智能化工作，具有速度快精度高的优势。
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公开(公告)号：CN111815969B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010560486.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于对称相位非均衡交通流交叉口设置自由变向区的方法，包括如下步骤：步骤一，在固定方向区进口道停车线前方，即固定方向区进口道停车线朝向交叉口的一侧设置自由变向区；步骤二，建立固定方向区进口道信号灯组和自由变向区信号灯组的控制方案；其中固定方向区进口道信号灯组用指示固定方向区进口道停车线后方的车辆控制方案；自由变向区信号灯组用于指示自由变向区的车辆控制方案。本发明通过在交叉口增加设置自由变向区进口道，渗透性的增加每个相位通过交叉口车辆的数量。为交叉口车辆提供更多可选路线，满足交叉口交通的变向需求，在交叉口信号配时周期较长时，可以明显减少交叉口延误时间，使车辆能够有序变向进入交叉口，有效疏导大流量车道交通拥堵情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538913A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110808059.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路超车提示及心理干预装置、方法，包括速度采集模块，包括速度传感器单元和信息传送单元Ⅰ；距离采集模块，包括雷达测距单元和信息传送单元Ⅱ；中央处理模块，功能是接收和获取采集到的速度和距离信息，进行信息的综合并根据信息作出相应的判断；干预单元，功能是根据不同的超车状态进行预警和心理干预。本发明解决了利用无线通信方式进行车辆之间的信息通信，能够使驾驶人快速准确地对超车操作作出的反应和判断，提升了在高速公路上超车的安全性，减少了交通事故的产生。
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公开(公告)号：CN111754791B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010531528.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 广东振业优控科技股份有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法，在每个进口道安装计数、计时和监测设备，在本进口道绿灯启动时开启，直到本进口道绿灯时间结束，得出有车时间与总绿灯时间差值，以及平均车头时距。当差值小于一个平均车头时距时，本进口道绿灯时间利用率为100％，下个信号周期本相位绿灯时间增加一个平均车头时距；当差值大于或等于一个平均车头时距时，下个信号周期本相位绿灯时间减少一个平均车头时距。当本相位信号时间增加时，下个相位延迟启动，总信号周期增加，但是不超过最大信号周期时间；当本相位信号时间减少时，下个相位提早启动，总信号周期减少，但相位绿灯时间要大于行人过街最短绿灯时间，实现交叉口信号灯的平滑动态调整。
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公开(公告)号：CN111798110A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010590600.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种驾驶员驾驶行为危险等级评价方法及提示系统，包括驾驶员驾驶行为危险等级评价方法，包括：构建驾驶员信息库，用于存储驾驶员面部图像、基本信息和历史驾驶行为记录；获取驾驶员面部照片，并与预存的驾驶员面部图像进行匹配，匹配成功后提取相应基本信息和历史驾驶行为记录，作为评价变量；对评价变量进行赋值预处理，将赋值后的评价变量进行方差分析，并筛选符合要求的评价变量；将所得评价变量进行Logistic回归分析，得到驾驶员危险驾驶行为发生的概率值，并生成等级信息进行提示。本发明降低驾驶员本身诸多不可控因素影响，基于多种历史数据与实时动态将驾驶危险行为的人员信息规范化；提高驾驶员行车警惕和安全性，降低事故率。
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公开(公告)号：CN110344352B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910616707.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于事故分级警示的高速公路智能护栏系统，包括：护栏，所述护栏为高速公路护栏，且安装于高速公路的两侧，并且护栏上电性安装有无线接收器；加速度传感器，所述加速度传感器安装于所述护栏上，并且加速度传感器与无线接收器进行电性连接；单片机，所述单片机安装于所述护栏上，与无线接收器进行电性连接，并与加速度传感器进行电性连接；基站，所述基站通过无线接收器与单片机进行通信连接；情报板，所述情报板安装于匝道口前方500 m处，且情报板与基站进行通信连接；LED灯，所述LED灯电性安装于护栏上，且LED灯与单片机进行电性连接，并且事故等级信息通过LED灯的在护栏上进行灯光显示。
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公开(公告)号：CN113884574B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111293635.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供了一种基于SLAM的智能测路面纵断面平整度仪，包括机器人、相互通信的工控机控制系统和单片机控制系统；工控机控制系统连接的运动控制系统包括机器人操作系统和路径规划系统；机器人操作系统基于机器人发射的激光雷达SLAM在行进过程中进行格栅地图创建；路径规划系统用于在格栅地图中规划点，并进行全局路径规划并根据全局路径对机器人进行定位导航；单片机控制系统连接的测量系统包括安装在机器人上的超声波模块和陀螺仪模块，分别用于测量机器人在导航路面行进时的路面纵断面平整度和坡度。本发明基于SLAM实行建图导航，通过超声波和陀螺仪模块进行路面平整度和坡度测量，实现无人智能化工作，具有速度快精度高的优势。
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