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公开(公告)号：CN113538913A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110808059.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路超车提示及心理干预装置、方法，包括速度采集模块，包括速度传感器单元和信息传送单元Ⅰ；距离采集模块，包括雷达测距单元和信息传送单元Ⅱ；中央处理模块，功能是接收和获取采集到的速度和距离信息，进行信息的综合并根据信息作出相应的判断；干预单元，功能是根据不同的超车状态进行预警和心理干预。本发明解决了利用无线通信方式进行车辆之间的信息通信，能够使驾驶人快速准确地对超车操作作出的反应和判断，提升了在高速公路上超车的安全性，减少了交通事故的产生。
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公开(公告)号：CN110344352B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910616707.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于事故分级警示的高速公路智能护栏系统，包括：护栏，所述护栏为高速公路护栏，且安装于高速公路的两侧，并且护栏上电性安装有无线接收器；加速度传感器，所述加速度传感器安装于所述护栏上，并且加速度传感器与无线接收器进行电性连接；单片机，所述单片机安装于所述护栏上，与无线接收器进行电性连接，并与加速度传感器进行电性连接；基站，所述基站通过无线接收器与单片机进行通信连接；情报板，所述情报板安装于匝道口前方500 m处，且情报板与基站进行通信连接；LED灯，所述LED灯电性安装于护栏上，且LED灯与单片机进行电性连接，并且事故等级信息通过LED灯的在护栏上进行灯光显示。
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公开(公告)号：CN113884574B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111293635.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供了一种基于SLAM的智能测路面纵断面平整度仪，包括机器人、相互通信的工控机控制系统和单片机控制系统；工控机控制系统连接的运动控制系统包括机器人操作系统和路径规划系统；机器人操作系统基于机器人发射的激光雷达SLAM在行进过程中进行格栅地图创建；路径规划系统用于在格栅地图中规划点，并进行全局路径规划并根据全局路径对机器人进行定位导航；单片机控制系统连接的测量系统包括安装在机器人上的超声波模块和陀螺仪模块，分别用于测量机器人在导航路面行进时的路面纵断面平整度和坡度。本发明基于SLAM实行建图导航，通过超声波和陀螺仪模块进行路面平整度和坡度测量，实现无人智能化工作，具有速度快精度高的优势。
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公开(公告)号：CN108035575B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711348595.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴摩天轮式立体环形自行车停车装置，解决了现有共享单车无法合理停放而造成耗损严重且影响城市交通、城市市容的问题。本发明包括承载底座、无轴停车环、驱动机构，无轴停车环的外环面上设置有与驱动机构传动配合的齿环，无轴停车环的内环面设置有若干个自行车停放单元，自行车停放单元包括前轮自锁结构和后轮自锁结构，前轮自锁结构包括一端固定设置在无轴停车环内的半环形的车轮卡槽，半环形的车轮卡槽的另一端设置有车把固定槽，后轮自锁结构包括与前轮自锁结构前后对应的后轮卡槽，后轮卡槽的一侧设置有用于锁紧后轮的电磁锁，所述驱动机构、电磁锁均与控制器相连接。本发明结构新颖、实用性强，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN110344352A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910616707.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于事故分级警示的高速公路智能护栏系统，包括：护栏，所述护栏为高速公路护栏，且安装于高速公路的两侧，并且护栏上电性安装有无线接收器；加速度传感器，所述加速度传感器安装于所述护栏上，并且加速度传感器与无线接收器进行电性连接；单片机，所述单片机安装于所述护栏上，与无线接收器进行电性连接，并与加速度传感器进行电性连接；基站，所述基站通过无线接收器与单片机进行通信连接；情报板，所述情报板安装于匝道口前方500 m处，且情报板与基站进行通信连接；LED灯，所述LED灯电性安装于护栏上，且LED灯与单片机进行电性连接，并且事故等级信息通过LED灯的在护栏上进行灯光显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108016532B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810050068.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿下立体环形式自行车停车装置，包括承载底座、环形存车外轮圈、盘状弹簧发条锁轴装置、U型卡轮装置、套筒连接环连接件，承载底座为长方体形状，并设有底座固定销，所述环形存车外轮圈的中心为环形存车轴，所述套筒连接环连接件包括键和套筒连接环。该停车装置可放置在井下开拓巷道、准备巷道中，其占用极小的井下巷道空间并可以存放多个自行车，减少井下巷道中自行车停车面积，充分利用巷道空间，提高井下巷道停车空间的利用率。
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公开(公告)号：CN111313755A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010208877.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种道路噪声发电系统，包括噪声采集转化机构、能量存储装置、整流处理终端、数据通讯网络、能量调用控制平台，其中噪声采集转化机构若干，各噪声采集转化机构间通过整流处理终端相互混连，能量存储装置至少一个，并与整流处理终端电气连接，所述整流处理终端另通过数据通讯网络与能量调用控制平台相互连接。其发电方法包括现场勘测，设备装配，设备调制，发电作业及供电作业等五个步骤。本发明结构简单，维护便捷且通用性好，运行自动化程度高，一方面可有效满足各类不同结构道路使用的需要，另一方面可有效实现对公路噪声进行降噪作业，并在降噪的同时实现对噪声机械能转化为电能转化，极大的提高能源综合回收利用效率。
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公开(公告)号：CN110342384B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910549542.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自行车、轮椅自助坡道，包括承载龙骨、导向滑轨、承载槽、定位夹具、速度传感器、行走驱动机构、托辊、弹性支座、缴费终端、控制电路，承载龙骨的槽体内设至少两条导向滑轨，承载龙骨内设至少一个承载槽，承载槽侧表面于导向滑轨滑动连接，托辊与承载槽下端面相抵并通过弹性支座与承载龙骨槽底连接。使用方法包括设备装配，车辆输送及设备复位等三个步骤。本发明一方面可有效满足驱动自行车、轮椅等人力车辆上坡作业需要，降低自行车、轮椅等人力车辆上坡作业是的作业强度；另一方面可有效提高自行车、轮椅等人力车辆下坡作业时运行速度控制的精度，避免因车速过快、制动机构故障等造成的自行车、轮椅等人力车辆运行及风险。
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公开(公告)号：CN113884574A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111293635.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供了一种基于SLAM的智能测路面纵断面平整度仪，包括机器人、相互通信的工控机控制系统和单片机控制系统；工控机控制系统连接的运动控制系统包括机器人操作系统和路径规划系统；机器人操作系统基于机器人发射的激光雷达SLAM在行进过程中进行格栅地图创建；路径规划系统用于在格栅地图中规划点，并进行全局路径规划并根据全局路径对机器人进行定位导航；单片机控制系统连接的测量系统包括安装在机器人上的超声波模块和陀螺仪模块，分别用于测量机器人在导航路面行进时的路面纵断面平整度和坡度。本发明基于SLAM实行建图导航，通过超声波和陀螺仪模块进行路面平整度和坡度测量，实现无人智能化工作，具有速度快精度高的优势。
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公开(公告)号：CN110874704A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910923187.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Floyd算法的应急救援交通路径优化方法，包括以下几个步骤：S1，开始；S2，建立模型优化目标，模型优化目标包括总救援时间最短、总救援行驶距离最短、总救援费用损耗最低；步骤S3，建立模型，模型包括变量定义及条件约束；步骤S4，建立目标函数模型及路径优化模型；步骤S5，运用Floyd算法对应急救援交通路径进行优化；本发明对应急救援交通路径进行优化，建立多目标路径优化模型，并进行仿真验证，使得在发生紧急事件时，能更好的控制紧急事件的扩大，减少损失和影响，更快的组织恢复正常状态，对应急救援交通和政府应急决策有一定的指导意义。
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