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公开(公告)号：CN112855480A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110342061.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于减速带的降尘净化器，包括减速带、传动装置和降尘装置，所述传动装置一端连接减速带，另一端连接降尘装置；所述减速带下方设置有弹性件；汽车经过减速带时，传动装置将减速带下降过程的重力势能转化为降尘装置降尘过程的能量输入，弹性件回弹使减速带回升至原位。本发明提出的一种基于减速带的降尘净化器，机构占用空间小，结构简单使用方便，同时可靠性高；本机构无能量形式之间的转换，能量利用效率较高，将采集到的能量直接用于环境净化，适当吸收近地面颗粒物较大的PM10以上的浮沉、沙尘，且适于大规模推广。
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公开(公告)号：CN112854039A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110320059.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01F9/529
Abstract: 本发明公开了一种选择性下沉式减速带，包括减速带和下沉控制装置，所述下沉控制装置连接减速带，根据减速带的下沉速度控制减速带的下沉范围。本发明中所述的一种选择性下沉式减速带，其下沉控制装置根据减速带的下沉速度控制减速带的下沉范围，从而使得汽车慢速经过时，减速带可以下沉至于路面高度一致，以减轻汽车行驶的颠簸感，当汽车快速经过时，减速带不会下沉，对经过汽车达到强制减速目的，结构简单，使用方便，适合大规模推广。
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公开(公告)号：CN116372897A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310416174.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可变型的动力机械外骨骼，包括外骨骼部件、可翻转式座椅和纵臂式悬架，外骨骼部件包括髋关节转动部件、上身部件和下肢外骨骼部件，上身部件通过髋关节转动部件与下肢外骨骼部件的上端连接，下肢外骨骼部件的下端设有辅助导向轮，上身部件连接有连接板，可翻转式座椅和纵臂式悬架通过连接板与上身部件连接，髋宽节转动部件带动下肢外骨骼部件绕髋宽节转动部件的转动中心转动，纵臂式悬架与连接板转动连接。实现行走模式和高机动模式移动，并且可两种模式之间快速切换，增强了人员在情况复杂多变的工业生产、灾区的适应性，增强了人员工作能力从而降低人员的伤亡率，提高人员工作效率。
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公开(公告)号：CN114701532A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210368999.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B61F5/38
Abstract: 本发明公开了一种适用于列车转向架的多连杆转向机构，包括转向架和设置于转向架上的前轮和后轮，还包括控制器、驱动电机和两个多连杆结构，两个多连杆结构分别布置于转向架两侧，多连杆结构分别与前轮和后轮的轮轴连接，驱动电机与多连杆结构连接，控制器与驱动电机连接。本发明降低了对关键部件的加工精度要求，提高了系统容错率，提高轨道车辆的曲线通过性和行驶稳定性，减少对轨道的冲击，延长轮轨使用寿命，有广阔的应用前景和使用价值，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN114000457A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111385488.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种绿色节能滩涂自动清洁机器人，涉及海滩清洗领域。该绿色节能滩涂自动清洁机器人包括底部具有开口的机器人壳体、防陷入履带装置及网状垃圾收集装置，网状垃圾收集装置包括水平布置且底壁向下伸出开口的收集桶、用于驱动收集桶旋转的收集电机、设于收集桶一侧且设有垃圾进口的网状垃圾收集箱、设于收集桶内的凸轮、多个可伸缩地插设于收集桶上的顶刺及一一对应地套设于顶刺上的弹簧，多个顶刺沿收集桶的周向间隔布置，每个弹簧的两端分别抵压收集桶内壁和顶刺位于收集桶内的一端，凸轮用于推动收集桶上远离网状垃圾收集箱的顶刺伸出。本实施例提供的绿色节能滩涂自动清洁机器人能够快速高效的清理滩涂区域的垃圾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114701533A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210369767.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B61F5/38
Abstract: 本发明公开了一种应用于多连杆式主动径向转向架的转向误差校准控制方法，包括以下过程：当列车开始驶入转弯轨道时，中央控制器给伺服电推杆发出转向指令，使伺服电推杆驱动多连杆传动机构动作，带动轮对以两轮对中线和轨道圆心为径向转向中心发生偏转，中央控制器通过轴箱位移传感器实时采集轮对的实际偏转角度，并根据实际偏转角度和预期偏转角度的偏差进行实时补偿调整。本发明在大幅降低转向架改造成本的同时有效减少轮轨的磨耗，降低轮对的磨损，提高主动转向的精度与实时性，同时保证列车运行的稳定性，保障主动径向转向架转向功能的精准性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113335414A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110593955.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于猫爪仿生式足端装置，包括足端外壳、电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件，电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件均设置于足端外壳内，固定转盘通过轴承与足端外壳连接，电机与固定转盘连接，增速冲压机构与固定转盘连接，猫爪构件设置于增速冲压机构的底部，电机带动固定转盘绕轴承转动，固定转盘通过增速冲压机构带动猫爪构件回缩或伸出足端外壳底部。本发明适应不同的地形，提高足机器人对复杂地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN116080787B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310061311.8
申请日：2023-01-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于多杆可调的足式机器人腿部机构及足端轨迹控制方法，包括足式机器人车架、连杆机构、曲柄连杆、足端、第一液压推杆、第三液压推杆和关节电机，关节电机设置于足式机器人车架上，曲柄连杆的一端与关节电机的输出端连接，曲柄连杆通过第一液压推杆与连杆机构连接，连杆机构通过第三液压推杆与足端连接。本发明能够保留闭链腿式结构的高速高效特点，扩展足端空间变化范围，提升负载越野能力，同时有效提高腿部机构运动的控制精度和实时性，兼顾腿部机构平顺性，且控制平稳，足端轨迹控制精度高。
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公开(公告)号：CN116080787A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310061311.8
申请日：2023-01-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于多杆可调的足式机器人腿部机构及足端轨迹控制方法，包括足式机器人车架、连杆机构、曲柄连杆、足端、第一液压推杆、第三液压推杆和关节电机，关节电机设置于足式机器人车架上，曲柄连杆的一端与关节电机的输出端连接，曲柄连杆通过第一液压推杆与连杆机构连接，连杆机构通过第三液压推杆与足端连接。本发明能够保留闭链腿式结构的高速高效特点，扩展足端空间变化范围，提升负载越野能力，同时有效提高腿部机构运动的控制精度和实时性，兼顾腿部机构平顺性，且控制平稳，足端轨迹控制精度高。
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公开(公告)号：CN112776919B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110127468.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D63/04 , B60G15/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于可伸缩悬架的智能平台车，包括车身系统、减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统；所述减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统均设置于车身系统上；所述控制系统分别与行驶系统和转向系统连接，车身系统底部设置有多个车轮；所述减振系统设置于车轮与车身系统之间。本发明中所公开的一种基于可伸缩悬架的智能平台车，其能够被试验车辆所精准识别；且在无人控制时，可以自主循迹和自动规划路线，且具有良好的动态性能，能模拟真实汽车的运动；并具有被动自我保护性能，延迟使用寿命，且释压后能够自我恢复，具备快速恢复测试的能力；结构简单，工作可靠性强。
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