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公开(公告)号：CN114000457A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111385488.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种绿色节能滩涂自动清洁机器人，涉及海滩清洗领域。该绿色节能滩涂自动清洁机器人包括底部具有开口的机器人壳体、防陷入履带装置及网状垃圾收集装置，网状垃圾收集装置包括水平布置且底壁向下伸出开口的收集桶、用于驱动收集桶旋转的收集电机、设于收集桶一侧且设有垃圾进口的网状垃圾收集箱、设于收集桶内的凸轮、多个可伸缩地插设于收集桶上的顶刺及一一对应地套设于顶刺上的弹簧，多个顶刺沿收集桶的周向间隔布置，每个弹簧的两端分别抵压收集桶内壁和顶刺位于收集桶内的一端，凸轮用于推动收集桶上远离网状垃圾收集箱的顶刺伸出。本实施例提供的绿色节能滩涂自动清洁机器人能够快速高效的清理滩涂区域的垃圾。
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公开(公告)号：CN112801972A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110096158.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种桥梁缺陷检测方法、设备、系统及存储介质，所述方法包括：获取无人机采集的桥体影像数据；对所述桥体影像数据进行预处理，以得到清晰的并去除缺陷以外的背景的图像；对预处理后得到的图像进行边缘检测，以检测出桥体存在脱皮缺陷的区域；采用预设的卷积神经网络模型对所述预处理后的图像进行处理，以检测出桥体存在裂缝缺陷的位置以及裂缝缺陷的尺寸。本发明解决了目前桥梁缺陷检测时工作效率低、作业周期长和风险大的问题。
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公开(公告)号：CN111408231A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010342304.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B01D50/00 , B01D53/86 , F21V33/00 , F21W131/103
Abstract: 本发明提供一种路灯空气净化系统及方法，包括设置在路灯中空的灯杆上的传感器组、设置在灯杆内的净化装置、以及设置在灯杆内的微控制器和远程通讯单元；灯杆上部设有出风口，灯杆下部设有进风口，灯杆上还设有进水管道；传感器组用于采集环境空气质量和出风口空气质量；微控制器根据传感器组采集的环境空气质量，开启或关闭所述的净化装置，并将当前环境空气质量通过所述的远程通讯单元发送出去；所述的净化装置将进风口吸进来的环境空气净化后从所述的出风口送出。本发明与路灯相结合，有效改善道路周边空气质量，具有环保作用。
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公开(公告)号：CN114000457B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111385488.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种绿色节能滩涂自动清洁机器人，涉及海滩清洗领域。该绿色节能滩涂自动清洁机器人包括底部具有开口的机器人壳体、防陷入履带装置及网状垃圾收集装置，网状垃圾收集装置包括水平布置且底壁向下伸出开口的收集桶、用于驱动收集桶旋转的收集电机、设于收集桶一侧且设有垃圾进口的网状垃圾收集箱、设于收集桶内的凸轮、多个可伸缩地插设于收集桶上的顶刺及一一对应地套设于顶刺上的弹簧，多个顶刺沿收集桶的周向间隔布置，每个弹簧的两端分别抵压收集桶内壁和顶刺位于收集桶内的一端，凸轮用于推动收集桶上远离网状垃圾收集箱的顶刺伸出。本实施例提供的绿色节能滩涂自动清洁机器人能够快速高效的清理滩涂区域的垃圾。
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公开(公告)号：CN113016574A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110243121.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A01G25/02 , A01G25/16 , F21S9/03 , F21V33/00 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了一种具有节水绿化灌溉功能的路灯，包括：中空的灯杆杆身；一对照明灯头，设置于所述灯杆杆身的两侧；太阳能电池板，设置于所述灯杆杆身的顶部；水管，设置于所述灯杆杆身的内部，连接有水源；一对绿化带喷灌喷头，设置于所述灯杆杆身的底部，与所述水管连接；电磁阀，设置于所述水管上，作为水管的开关控制水的流通；自适应的神经网络控制器，与所述电磁阀连接，用于控制电磁阀的开关；蓄电池，设置于所述灯杆杆身的内部，通过线缆与所述照明灯头、太阳能电池板以及自适应的神经网络控制器连接。本发明将照明和灌溉功能集成，并通过自适应的神经网络控制器智能调节总灌水量，降低了喷灌设备维护成本，提升了喷灌效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112819766A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110096908.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06T17/00 , G06Q10/04 , G06Q10/00 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及一种桥梁缺陷检修方法、设备、系统及存储介质，方法包括：将桥梁各点的三维信息发送至无人机，以使所述无人机规划出最优巡检路线后，按照所述巡检路线进行桥梁表面各点的桥梁信息采集；接收所述无人机反馈的桥梁信息，提取所述桥梁信息中关键帧图像后，根据所述桥梁信息对所述关键帧图像进行融合处理后，得到桥梁三维模型；采用预先训练完成的神经网络模型对所述桥梁三维模型进行识别，以识别出桥面缺陷信息；将所述桥面缺陷信息发送至检修车，以使所述检修车根据所述桥面缺陷信息对缺陷点进行修补。本发明解决了目前桥梁检修工作中工作效率低、作业周期长、人员风险大的问题。
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公开(公告)号：CN113016574B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110243121.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A01G25/02 , A01G25/16 , F21S9/03 , F21V33/00 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了一种具有节水绿化灌溉功能的路灯，包括：中空的灯杆杆身；一对照明灯头，设置于所述灯杆杆身的两侧；太阳能电池板，设置于所述灯杆杆身的顶部；水管，设置于所述灯杆杆身的内部，连接有水源；一对绿化带喷灌喷头，设置于所述灯杆杆身的底部，与所述水管连接；电磁阀，设置于所述水管上，作为水管的开关控制水的流通；自适应的神经网络控制器，与所述电磁阀连接，用于控制电磁阀的开关；蓄电池，设置于所述灯杆杆身的内部，通过线缆与所述照明灯头、太阳能电池板以及自适应的神经网络控制器连接。本发明将照明和灌溉功能集成，并通过自适应的神经网络控制器智能调节总灌水量，降低了喷灌设备维护成本，提升了喷灌效果。
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公开(公告)号：CN111594793A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010418393.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F21S9/03 , F21V23/00 , F21V33/00 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种道路事故警示功能路灯，包括灯杆主体，所述灯杆主体的两侧分别设置有太阳能电池板和照明灯头，所述灯杆主体的前后侧表面均设置有LED警示灯，所述灯杆主体的上端设置有接收天线，所述灯杆主体的内部设置有接收天线和LED警示灯电性连接的控制器，其中控制器、照明灯头、LED警示灯和接收天线均与灯杆主体内部的蓄电池电性连接，所述蓄电池与太阳能电池板保持电性连接。本发明在某段道路发生事故后，交管中心可以通过无线电向该路段的两侧路灯进行发送无线电信号，该路段的灯杆主体上方的接收天线接收到信号后传输到内部的控制器中，控制器从而控制LED警示灯发出警示灯光，提醒来往司机注意安全，有效的避免二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN111503576A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010342296.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F21S9/02 , F21V33/00 , F21V21/116 , B05B12/12 , B05B9/01 , B01D47/06 , F21W131/103
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的城市节水节能照明系统，包括灯杆，灯杆上连接有照明灯、能源发电装置、降温除霾模块、智慧城市设备和绿化喷洒装置；灯杆的顶部设有信号天线；灯杆的内部设有控制单元、蓄电池和水管；能源发电装置、降温除霾模块、智慧城市设备和绿化喷洒装置均为独立的功能模块，分别可拆卸式安装在灯杆上。每个功能模块均为独立部分，与灯杆可拆卸连接，使灯杆使用起来能够因地制宜，突出了人性化与个性化理念；多个功能模块集成到灯杆上，拓展了灯杆的使用功能；各个功能模块均对环境进行智能监测，然后制定相应的应对策略，提高城市空气质量，保护环境，同时提高灯杆的智能化程度，适应智慧城市的发展需要。
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公开(公告)号：CN111396804A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010342641.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的城市节水环保灯杆，包括灯杆，灯杆上连接有照明灯，灯杆上设有能源发电装置接口、降温除霾模块接口、智慧城市设备接口和绿化喷洒装置接口，灯杆的顶部设有信号天线；灯杆的内部设有控制单元、蓄电池和水管。本发明通过设计可拆装模块化的功能装置，并在灯杆上设置多个对应的可拆卸接口，作为标准化灯杆，根据客户需求增减对应的功能装置，降低厂家生产成本，提高灯杆的兼容性和扩展性，并且加入人工智能控制功能，达到智能化节水节电除霾的节能减排效果。
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