公开(公告)号：CN114000457A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111385488.0

申请日：2021-11-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 李向舜 ,  汪咏诗 ,  金晓雨 ,  张茗瑞 ,  王山峰 ,  殷芳锐 ,  夏宇浩 ,  梁洪睿

IPC: E01H12/00 ,  B25J11/00

Abstract: 一种绿色节能滩涂自动清洁机器人，涉及海滩清洗领域。该绿色节能滩涂自动清洁机器人包括底部具有开口的机器人壳体、防陷入履带装置及网状垃圾收集装置，网状垃圾收集装置包括水平布置且底壁向下伸出开口的收集桶、用于驱动收集桶旋转的收集电机、设于收集桶一侧且设有垃圾进口的网状垃圾收集箱、设于收集桶内的凸轮、多个可伸缩地插设于收集桶上的顶刺及一一对应地套设于顶刺上的弹簧，多个顶刺沿收集桶的周向间隔布置，每个弹簧的两端分别抵压收集桶内壁和顶刺位于收集桶内的一端，凸轮用于推动收集桶上远离网状垃圾收集箱的顶刺伸出。本实施例提供的绿色节能滩涂自动清洁机器人能够快速高效的清理滩涂区域的垃圾。

公开(公告)号：CN114000457B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202111385488.0

申请日：2021-11-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 李向舜 ,  汪咏诗 ,  金晓雨 ,  张茗瑞 ,  王山峰 ,  殷芳锐 ,  夏宇浩 ,  梁洪睿

IPC: E01H12/00 ,  B25J11/00

Abstract: 一种绿色节能滩涂自动清洁机器人，涉及海滩清洗领域。该绿色节能滩涂自动清洁机器人包括底部具有开口的机器人壳体、防陷入履带装置及网状垃圾收集装置，网状垃圾收集装置包括水平布置且底壁向下伸出开口的收集桶、用于驱动收集桶旋转的收集电机、设于收集桶一侧且设有垃圾进口的网状垃圾收集箱、设于收集桶内的凸轮、多个可伸缩地插设于收集桶上的顶刺及一一对应地套设于顶刺上的弹簧，多个顶刺沿收集桶的周向间隔布置，每个弹簧的两端分别抵压收集桶内壁和顶刺位于收集桶内的一端，凸轮用于推动收集桶上远离网状垃圾收集箱的顶刺伸出。本实施例提供的绿色节能滩涂自动清洁机器人能够快速高效的清理滩涂区域的垃圾。

公开(公告)号：CN307234788S

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202130772480.4

申请日：2021-11-23

Applicant: 武汉理工大学

Designer： 李鹏 ,  金晓雨 ,  程浩宇 ,  古凯妮 ,  甄斯豪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：蓝牙信标（新型）。
2.本外观设计产品的用途：通过蓝牙创立信号区域，在区域内配合手机智能软件完成信息推送和用户交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。