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公开(公告)号：CN113386877B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110577980.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足底可更换的机器人大附着力足，包括腿部快换连接机构、减振自复位机构和大附着力足底机构，腿部快换连接机构用于与机器人腿部连接，大附着力足底机构设置于腿部快换连接机构的下端，减振自复位机构的两端分别与机器人腿部和大附着力足底机构连接。本发明使足底可更换的机器人大附着力足，根据不同工况更换不同的的足底，并且因为足部是易磨损件，因此在与腿部结构连接的结构设计方式上，能够快速拆卸、更换，节约大量时间。
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公开(公告)号：CN113353171B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110579609.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种分瓣式十字轴副机械腿足端机构，包括足端连接机构、弹簧阻尼减震机构、十字轴副转动机构、分瓣式脚掌和足底，分瓣式脚掌通过十字轴副转动机构与足端连接机构连接，足底设置于分瓣式脚掌底部，足端连接机构用于与机器人腿连接，弹簧阻尼减震机构的两端分别与机器人腿和分瓣式脚掌连接。本发明能够增强步行机械系统行进时的稳定性、动力性和平顺性，在不同的路面条件下提供足够的摩擦力和贴合度，同时能够根据需要快速进行足端更换，可用于需要在复杂环境工作的步行机械系统足端机构。
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公开(公告)号：CN113335414A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110593955.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于猫爪仿生式足端装置，包括足端外壳、电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件，电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件均设置于足端外壳内，固定转盘通过轴承与足端外壳连接，电机与固定转盘连接，增速冲压机构与固定转盘连接，猫爪构件设置于增速冲压机构的底部，电机带动固定转盘绕轴承转动，固定转盘通过增速冲压机构带动猫爪构件回缩或伸出足端外壳底部。本发明适应不同的地形，提高足机器人对复杂地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN112854036B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110042232.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具备环境净化功能的能量自供给减速装置，包括减速带、传动装置和空气净化装置；所述传动装置一端连接减速带，另一端连接空气净化装置；所述减速带下方设置有第一弹性件；汽车经过减速带时，传动装置将减速带下降过程的重力势能转化为空气净化装置进行空气净化过程的能量输入，第一弹性件回弹使减速带回升至原位。本发明中的传动装置回收减速带下降过程的重力势能，将回收的机械能直接用于净化环境，不经过能量转化过程，实现回收能量高效利用，有效缓解布置减速带路段上的环境污染。
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公开(公告)号：CN113335414B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110593955.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于猫爪仿生式足端装置，包括足端外壳、电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件，电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件均设置于足端外壳内，固定转盘通过轴承与足端外壳连接，电机与固定转盘连接，增速冲压机构与固定转盘连接，猫爪构件设置于增速冲压机构的底部，电机带动固定转盘绕轴承转动，固定转盘通过增速冲压机构带动猫爪构件回缩或伸出足端外壳底部。本发明适应不同的地形，提高足机器人对复杂地形的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113605270A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110906684.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种减速带的选择性二段下沉保护机构，包括减速带、一级下沉机构、二级下沉机构和差速式锁止机构，一级下沉机构和二级下沉机构由上至下依次布置于减速带的下方，一级下沉机构与差速式锁止机构连接。本发明根据车速不同减速带实现选择性下沉，提高减速带的抗冲击能力与传动能力，增加减速带的寿命，又提高了减速带的能量传动效率。
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公开(公告)号：CN113353171A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110579609.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种分瓣式十字轴副机械腿足端机构，包括足端连接机构、弹簧阻尼减震机构、十字轴副转动机构、分瓣式脚掌和足底，分瓣式脚掌通过十字轴副转动机构与足端连接机构连接，足底设置于分瓣式脚掌底部，足端连接机构用于与机器人腿连接，弹簧阻尼减震机构的两端分别与机器人腿和分瓣式脚掌连接。本发明能够增强步行机械系统行进时的稳定性、动力性和平顺性，在不同的路面条件下提供足够的摩擦力和贴合度，同时能够根据需要快速进行足端更换，可用于需要在复杂环境工作的步行机械系统足端机构。
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公开(公告)号：CN112854036A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110042232.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具备环境净化功能的能量自供给减速装置，包括减速带、传动装置和空气净化装置；所述传动装置一端连接减速带，另一端连接空气净化装置；所述减速带下方设置有第一弹性件；汽车经过减速带时，传动装置将减速带下降过程的重力势能转化为空气净化装置进行空气净化过程的能量输入，第一弹性件回弹使减速带回升至原位。本发明中的传动装置回收减速带下降过程的重力势能，将回收的机械能直接用于净化环境，不经过能量转化过程，实现回收能量高效利用，有效缓解布置减速带路段上的环境污染。
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公开(公告)号：CN113386877A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110577980.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足底可更换的机器人大附着力足，包括腿部快换连接机构、减振自复位机构和大附着力足底机构，腿部快换连接机构用于与机器人腿部连接，大附着力足底机构设置于腿部快换连接机构的下端，减振自复位机构的两端分别与机器人腿部和大附着力足底机构连接。本发明使足底可更换的机器人大附着力足，根据不同工况更换不同的的足底，并且因为足部是易磨损件，因此在与腿部结构连接的结构设计方式上，能够快速拆卸、更换，节约大量时间。
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公开(公告)号：CN112855480A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110342061.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于减速带的降尘净化器，包括减速带、传动装置和降尘装置，所述传动装置一端连接减速带，另一端连接降尘装置；所述减速带下方设置有弹性件；汽车经过减速带时，传动装置将减速带下降过程的重力势能转化为降尘装置降尘过程的能量输入，弹性件回弹使减速带回升至原位。本发明提出的一种基于减速带的降尘净化器，机构占用空间小，结构简单使用方便，同时可靠性高；本机构无能量形式之间的转换，能量利用效率较高，将采集到的能量直接用于环境净化，适当吸收近地面颗粒物较大的PM10以上的浮沉、沙尘，且适于大规模推广。
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