公开(公告)号：CN116477502A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310441029.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  冯振洋 ,  朱奕樟 ,  郑伊人 ,  王与杰 ,  朱玉凤 ,  李士博 ,  崔安婷

IPC: B66C23/84 ,  B66C23/62

Abstract: 本发明公开了一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构，包括吊臂连接机构、塔身连接机构、驱动电机、多档位传动机构、换挡机构和控制器，吊臂连接机构与塔身连接机构转动连接，多档位传动机构设置于塔身连接机构之间吊臂连接机构，驱动电机与多档位传动机构连接，换挡机构与多档位传动机构连接，控制器与驱动电机和换挡机构连接。本发明实现塔式起重机作业时的减振功能，并回收振动能量进行存储，以保障塔式起重机在各种天气条件下的作业安全性，同时在应急情况下也能够保证起重机的安全性。

公开(公告)号：CN114701533A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210369767.6

申请日：2022-04-08

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  韩金谷 ,  夏宇浩 ,  梁洪睿 ,  王山峰 ,  王冠懿 ,  张茗瑞 ,  王昱杰 ,  李士博 ,  崔智皓 ,  郑伊人 ,  王莹琪

IPC: B61F5/38

Abstract: 本发明公开了一种应用于多连杆式主动径向转向架的转向误差校准控制方法，包括以下过程：当列车开始驶入转弯轨道时，中央控制器给伺服电推杆发出转向指令，使伺服电推杆驱动多连杆传动机构动作，带动轮对以两轮对中线和轨道圆心为径向转向中心发生偏转，中央控制器通过轴箱位移传感器实时采集轮对的实际偏转角度，并根据实际偏转角度和预期偏转角度的偏差进行实时补偿调整。本发明在大幅降低转向架改造成本的同时有效减少轮轨的磨耗，降低轮对的磨损，提高主动转向的精度与实时性，同时保证列车运行的稳定性，保障主动径向转向架转向功能的精准性和可靠性。

公开(公告)号：CN116495644A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310441420.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  郑伊人 ,  朱奕樟 ,  李士博 ,  崔安婷 ,  王与杰 ,  冯振洋 ,  朱玉凤

IPC: B66C23/84 ,  H02K7/18 ,  B66C23/62

Abstract: 本发明公开了一种应用于塔式起重机的能量回收减振回转机构，包括底座、传动盘、回转盘、液压回转作动器和能量回收机构，传动盘与底座转动连接，回转盘与传动盘转动连接，液压回转作动器分别与回转盘和传动盘连接，能量回收机构与液压回转作动器连接；底座和回转盘分别作为塔身连接机构和吊臂连接机构。本发明减少传动盘受到的振动和回收转化一部分能量，提高塔式起重机作业的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN114701532A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210368999.X

申请日：2022-04-08

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  王冠懿 ,  梁洪睿 ,  夏宇浩 ,  王山峰 ,  韩金谷 ,  王昱杰 ,  郑伊人 ,  李士博 ,  崔智皓 ,  王莹琪

IPC: B61F5/38

Abstract: 本发明公开了一种适用于列车转向架的多连杆转向机构，包括转向架和设置于转向架上的前轮和后轮，还包括控制器、驱动电机和两个多连杆结构，两个多连杆结构分别布置于转向架两侧，多连杆结构分别与前轮和后轮的轮轴连接，驱动电机与多连杆结构连接，控制器与驱动电机连接。本发明降低了对关键部件的加工精度要求，提高了系统容错率，提高轨道车辆的曲线通过性和行驶稳定性，减少对轨道的冲击，延长轮轨使用寿命，有广阔的应用前景和使用价值，值得推广使用。